歐姆龍PLC定位模塊MD211控制臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)，用位置控制模式實(shí)現(xiàn)10S內(nèi)200轉(zhuǎn)低速，后30S內(nèi)3000轉(zhuǎn)高速

【專家解說(shuō)】：CJ1內(nèi)置脈沖輸出模塊吧 先做個(gè)計(jì)時(shí)器，時(shí)間設(shè)為十秒，開始計(jì)時(shí)后觸發(fā)ACC指令(速度要根據(jù)臺(tái)達(dá)伺服的分辨率，比如說(shuō)是10000，那么200r/min就是200*10000/60=33333,把這個(gè)數(shù)寫到ACC的速度值里)，手冊(cè)里ACC的用法很詳細(xì)。 計(jì)時(shí)到10秒后，觸發(fā)INI指令，選擇INI指令的停止脈沖輸出功能 同時(shí)觸發(fā)下一條ACC指令，同上的方法實(shí)現(xiàn)3000轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速 因?yàn)閳?zhí)行一條脈沖輸出動(dòng)作時(shí)，不能改變他最開始的設(shè)定值，所以只能用上面方法實(shí)現(xiàn)。 希望可以幫到你，也希望有更多好的辦法出現(xiàn)。