簡述可編程控制器的工作原理,如何理解PLC的循環(huán)掃描工作過程

【專家解說】：可編程控制器的工作原理：
可編程控制器有兩種基本的工作狀態(tài)，即運行（RUN）狀態(tài)與停止（STOP）狀態(tài)，其中運行狀態(tài)是執(zhí)行應用程序的狀態(tài)，停止狀態(tài)一般用于程序的編制與修改。
除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次循環(huán)過程中，可編程控制器還要完成內部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為5個階段?？删幊炭刂破鬟@種周而復始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。
1.內部處理階段：
PLC接通電源后，在進行循環(huán)掃描之前，首先確定自身的完好性，若發(fā)現故障，除了故障燈亮之外，還可判斷故障性質：一般性故障，只報警不停機，等待處理；嚴重故障，則停止運行用戶程序，此時PLC切斷一切輸出聯(lián)系。
2、通信服務階段：
PLC在通信服務階段檢查是否有與編程器和計算機的通信請求
3、處理階段 ：
在PLC的存儲器中，有一個專門存放輸入輸出信號狀態(tài)的區(qū)域，稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器，可編程控制器梯形圖中別的編程元件也有對應的映像存儲區(qū)，它們統(tǒng)稱為元件映像寄存器。
在輸入處理階段，可編程控制器把所有外部輸入電路的接通/斷開（ON/OFF）狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。外接的輸入觸點電路接通時，對應的輸入映像寄存器為“1”，梯形圖中對應的輸入繼電器的常開觸點接通，常閉觸點斷開。外接的輸入觸點電路斷開時，對應的輸入映像寄存器為“0”，梯形圖中對應的輸入繼電器的常開觸點斷開，常閉觸點接通。
只有采樣時刻，輸入映像寄存器中的內容才與輸入信號一致，而其它時間范圍內輸入信號的變化是不會影響輸入映像寄存器中的內容的，輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入處理階段被讀入
4、程序執(zhí)行階段：
在沒有跳轉指令時，CPU從第一條指令開始，逐條順序地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結束之處。并根據指令的要求執(zhí)行相應的邏輯運算，運算的結果寫入對應的元件映像寄存器中，因此，各編程元件的映像寄存器（輸入映像寄存器除外）的內容隨著程序的執(zhí)行而變化。
5、輸出處理階段：
在輸出處理階段，CPU將輸出映像寄存器的“0”/“1”狀態(tài)傳送到輸出鎖存器。梯形圖中某一輸出繼電器的線圈“通電”時，對應的輸出映像寄存器為“1”狀態(tài)。。某一編程元件對應的映像寄存器為“1”狀態(tài)時，稱該編程元件為ON，映像寄存器為“0”狀態(tài)時，稱該編程元件為OFF。