西門子plc控制伺服電機(jī)的方法及舉例(最好帶有梯形圖講解)

【專家解說】：如果使用普通CPU，則需要用到定位模塊。如S7-200+EM253，但這只適用于步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制，因?yàn)橄到y(tǒng)沒有編碼器接口。如使用S7-300，則可使用FM351、FM354、FM357-2等定位模塊構(gòu)成閉環(huán)的運(yùn)動控制系統(tǒng)。 S7-300系列同時(shí)提供了T系列CPU，是普通邏輯CPU與工藝CPU的集成，有兩個(gè)型號:315T和317T。其集成的工藝CPU專用于運(yùn)動控制，通過等時(shí)同步的DP口，可以連接帶DP接口的驅(qū)動器，也可連接IM174接口模塊，用于連接無DP接口的普通驅(qū)動器。 至于具體的應(yīng)用，你可以在西門子(中國)自動化的官方網(wǎng)站找到詳細(xì)的介紹及資料，包括系統(tǒng)的構(gòu)建、編程及使用。