請教如何用臺達(dá)PLC實現(xiàn)溫控PID分程控制？

【專家解說】：謝謝&ldquo;聚沙成塔&rdquo;的回復(fù)。電加熱和通冷卻水目的都是保證罐溫不變，即控制溫度是一樣的。我原設(shè)想用臺達(dá)PID指令，實際溫度<設(shè)定溫度時，PID輸出值是正值，我用它控制加熱器開關(guān)，當(dāng)實際溫度>設(shè)定溫度時，PID輸出值是負(fù)值，我將它變換后用于控制冷卻閥開關(guān)。但臺達(dá)的工程師說不行，說PID不會輸出負(fù)值，而且此處不能用兩個PID指令來控制同一個參數(shù)，具體沒跟我解釋清楚。你上面說的用臺達(dá)PLC做的雙向控制是怎樣做的，要用兩個PID指令碼？能簡單介紹一下嗎？給個思路就行，謝謝了！