用PLC控制伺服電機控制的程序

【專家解說】：伺服電機和步進電機控制方法區(qū)別不大，看你怎么用，你要是開環(huán)使用，步進和伺服是一樣的; 1 簡單的用法就是一邊輸出脈沖，一邊讀反饋回來的反映運轉情況的脈沖(或模擬信號)，根據(jù)這個脈沖調整輸出脈沖。這種用法用PLC的高速計數(shù)器就行。 2 還可以通過AD輸出模擬信號，然后讀反饋回來的反映運轉情況的脈沖(或模擬信號)，這種方法一般用在單片機控制伺服電機中，比較靈活，可以脈沖和模擬信號混合使用; 3第三種方法，是PLC和伺服電機比較正規(guī)的接法，就是用PLC的運動控制模塊，這種模塊在PLC的手冊里都能查到，你查一下就知道。這里有很專業(yè)的位置控制方法，包括升降速梯度，JOG，零點，極限位置保護等。