怎樣通過PLC控制伺服電機(jī)？我是初學(xué)者，謝謝幫

【專家解說】：plc控制伺服電機(jī),一般日系伺服驅(qū)動(dòng)器支持脈沖輸入和模擬量輸入控制,而歐系多支持模擬量輸入控制,如果采用日系伺服,可以有多種品牌支持脈沖輸出的PLC,一般是集電極開路輸出模式,最大500K脈沖輸出,也有差分輸出模式的一般最大1M脈沖輸出.典型的PLC 有三菱的FX1N-XXT 歐姆龍的CP1H-XX-XA 有專門的位置控制指令,支持2-4軸定位控制. 而歐系的伺服驅(qū)動(dòng)器搭配PLC可就麻煩些了,PLC的輸出應(yīng)該為模擬量輸出,并有位置反饋.這樣配置起來價(jià)格較高.我所知道的,三菱A系列有A1SD70,橫河有一個(gè)模塊,西門子有FM354,還可以用有模擬量輸出,配高速計(jì)數(shù),裝個(gè)ESAYMOTION軟件實(shí)現(xiàn),再就是用300里面的T系列實(shí)現(xiàn)了,接線倒是比較簡(jiǎn)單,看伺服驅(qū)動(dòng)器的說明書一般有明確的說明,最關(guān)鍵的是要做好信號(hào)輸出線路的屏蔽,還有注意接線的長(zhǎng)度.避免信號(hào)的衰減和干擾. 查看原帖>>