三菱PLC指令PLSR K400 D0 K3500 Y0 這里K400、D0、K3500各是指 什么？

【專家解說】：勻加減速指令，在指令中可以設(shè)置脈沖的最大頻率、脈沖總數(shù)、加減速時(shí)間和脈沖輸出點(diǎn)。通過設(shè)置加減速時(shí)間來實(shí)現(xiàn)勻加速。如果脈沖加方向的脈沖模式也需要另外控制方向點(diǎn)。針對(duì)指定的最高頻率，進(jìn)行定加速，在達(dá)到所指定的輸出脈沖數(shù)后，進(jìn)行定減速
k400為最高頻率，D0中內(nèi)容為總輸出的脈沖數(shù)，K3500加減速時(shí)間單位為ms，y0為輸出點(diǎn)