PLC控制步進(jìn)電機(jī)的速度怎么寫(xiě)

【專家解說(shuō)】：每分鐘多少轉(zhuǎn)是可以計(jì)算的: 首先知道你的步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角，0.18°，0.72°還是0.072°等等，設(shè)這個(gè)量是D0; 其次知道你的步進(jìn)電機(jī)是否配備減速機(jī)，確認(rèn)減速比，設(shè)這個(gè)量是D1; 再次你的指令頻率是多少，靠程序可以寫(xiě)的，設(shè)這個(gè)量是D2; 下面開(kāi)始計(jì)算: 步進(jìn)角D0，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一周所需要脈沖量為360/D0; 減速機(jī)的減速比為D1，外部機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)一周所需亞id脈沖量為馬達(dá)一周脈沖量乘以減速比， 即(360/D0)*D1; 指令頻率的單位為pls/s，即1秒所發(fā)脈沖數(shù)，所以每分鐘的脈沖數(shù)為60D2; 外部機(jī)構(gòu)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)為60D2/[(360/D0)*D1] ***************補(bǔ)充說(shuō)明************ D0和D1已經(jīng)是已知條件了，你設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)N=60D2/[(360/D0)*D1] 里面就一個(gè)未知量D2，也就是你的脈沖數(shù)，所以根據(jù)你要求的轉(zhuǎn)數(shù)，和已知條件D0和D1，你就可以求出來(lái)你的轉(zhuǎn)速了，然后寫(xiě)入程序就可以了。 不過(guò)有一點(diǎn)，沒(méi)有考慮馬達(dá)由零速啟動(dòng)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速所需要的時(shí)間，因?yàn)闀r(shí)間為毫秒級(jí)，很短，可以忽略不計(jì)，所以就沒(méi)有考慮了。 **************************************************** 希望你能完全看懂，順便祝你成功!