請(qǐng)問(wèn)三菱PLC PLSY PLSR PLSV DRVI DRVA各指令的使用場(chǎng)合？至少現(xiàn)在我還不容易明細(xì)

【專家解說(shuō)】：這五個(gè)指令雖然都是脈沖輸出型，但可以分為兩大類： 一、脈沖輸出指令（包括PLSY，PLSR和PLSR）：可以應(yīng)用高速點(diǎn)和普通點(diǎn) 1、PLSY指令使用中可以設(shè)置單個(gè)輸出點(diǎn)以一定的頻率發(fā)出目標(biāo)值個(gè)脈沖，在指令中可以設(shè)置脈沖頻率、脈沖總數(shù)、和發(fā)出脈沖的輸出點(diǎn)；但只能控制脈沖，如果是脈沖加方向的脈沖模式，那方向點(diǎn)要另選一個(gè)普通開(kāi)關(guān)點(diǎn)另外控制。 2、PLSR為設(shè)置勻加減速指令，在指令中可以設(shè)置脈沖的最大頻率、脈沖總數(shù)、加減速時(shí)間和脈沖輸出點(diǎn)。通過(guò)設(shè)置加減速時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)勻加速。如果脈沖加方向的脈沖模式也需要另外控制方向點(diǎn)。 3、PLSV指令，為任意時(shí)間可變速指令，可以實(shí)時(shí)改變脈沖頻率的指令，在指令中可以設(shè)置脈沖的實(shí)時(shí)頻率、發(fā)出脈沖的輸出點(diǎn)，和方向點(diǎn)。但是不能設(shè)置發(fā)出脈沖的總數(shù)，也就是不能通過(guò)指令定位，如果需要不是很精準(zhǔn)的定位可以在使用高速點(diǎn)的時(shí)候用脈沖計(jì)數(shù)器和目標(biāo)值做一個(gè)比較，但是會(huì)在PLC的每個(gè)掃描周期比較一次，所以會(huì)超出一些脈沖。 二、定位指令：（包括DRVA和DRVI）他們都是為定位指令服務(wù)的，因此只能應(yīng)用于高速點(diǎn)。他們的指令表現(xiàn)形式基本一致，因此不做單一說(shuō)明；在他們指令中可以設(shè)置脈沖總數(shù)、脈沖頻率、脈沖的發(fā)出點(diǎn)和方向點(diǎn)。 高速脈沖點(diǎn)的特點(diǎn)就是他們有自己的脈沖計(jì)數(shù)寄存器，也就是不管通過(guò)上述幾個(gè)指令發(fā)出脈沖，高速點(diǎn)會(huì)有以個(gè)特定的寄存器記錄所發(fā)出的脈沖數(shù)，包括正向的和反向的，可作為運(yùn)動(dòng)控制中每個(gè)軸的坐標(biāo)。 以上兩個(gè)指令不同之處就是：DRVA是絕對(duì)記錄脈沖式的，他的脈沖總數(shù)實(shí)際是他要到達(dá)的目標(biāo)值，也就是和各高速點(diǎn)的計(jì)數(shù)寄存器相匹配，例如，當(dāng)你輸入脈沖目標(biāo)值為20000，而你高速點(diǎn)的計(jì)數(shù)寄存器中是30000，這是他回朝著反向發(fā)出10000個(gè)脈沖；而DRVI指令卻不同，他不管高速點(diǎn)計(jì)數(shù)器中的脈沖坐標(biāo)值，他會(huì)向正方向運(yùn)行20000個(gè)脈沖，因而成為相對(duì)脈沖指令。 以上說(shuō)明比較混亂，語(yǔ)言組織不是很好，如果你哪個(gè)細(xì)節(jié)不明白再問(wèn)我