這是什么車(chē)？怎么保持平衡？

【專(zhuān)家解說(shuō)】：這是一款智能代步車(chē) 他的工作原理與人體相同，不同的是它有輪子而不是人腿，有一個(gè)馬達(dá)而不是肌肉，有一組微處理器而不是大腦，有一套復(fù)雜的傾斜傳感器和陀螺傳感器而不是內(nèi)耳平衡系統(tǒng)。如同你的大腦一樣，智能代步車(chē)知道你什么時(shí)候身體向前傾斜。為了保持平衡，它以恰當(dāng)?shù)乃俣绒D(zhuǎn)動(dòng)輪子，這樣你就向前移動(dòng)了。智能代步車(chē)將這種行為稱(chēng)為動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性. 腦和肌肉智能代步車(chē)由一個(gè)智能感應(yīng)器網(wǎng)絡(luò)、機(jī)械裝置、推進(jìn)器和控制系統(tǒng)來(lái)控制。在你踏到上面去的那一刻，5個(gè)微型機(jī)械陀螺感應(yīng)器和兩個(gè)加速計(jì)就會(huì)感應(yīng)到地勢(shì)的變化以及你身體的位置，速度是每秒鐘100次----比大腦的思維還要快。智能代步車(chē)使用一個(gè)特殊的固態(tài)硅制角速率感應(yīng)器。這種類(lèi)型的陀螺感應(yīng)器在極小的比例上使用科里奧利效應(yīng)來(lái)確定物體的旋轉(zhuǎn)。簡(jiǎn)單一點(diǎn)說(shuō)，科里奧利效應(yīng)就是一個(gè)移動(dòng)著的物體相對(duì)于另一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的表面轉(zhuǎn)動(dòng)。舉個(gè)例子說(shuō)明一下，一架以直線飛行的飛機(jī)看上去會(huì)轉(zhuǎn)彎，原因就是地球在它的下面轉(zhuǎn)動(dòng)。 智能代步車(chē)有5個(gè)陀螺感應(yīng)器，盡管它只需要3個(gè)就可以探測(cè)到前傾或者后傾（稱(chēng)為“俯仰”），左傾或者右傾（稱(chēng)為“滾動(dòng)”），以及向左或向右轉(zhuǎn)向（稱(chēng)為“偏轉(zhuǎn)”）。多余的感應(yīng)器是為了使產(chǎn)品更加可靠。所有傾斜和轉(zhuǎn)向的信息，以及來(lái)自附加傾斜感應(yīng)器的信息都被傳送到裝置的大腦那兒。 大腦和肌肉由兩套相同和冗余的微處理器電子控制線路板，電池和馬達(dá)繞組組成，它們能一起操作，并且分擔(dān)轉(zhuǎn)動(dòng)輪子的負(fù)載。還有一些附加的機(jī)載微處理器。這輛車(chē)需要這么多的腦力資源，因?yàn)樗枰杆僮龀鼍_的調(diào)整，防止摔倒。假如一個(gè)控制器板（或者與它相關(guān)的電池，馬達(dá)繞組或者線路）出了問(wèn)題，另一組就會(huì)接替所有的功能，因此整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)告訴乘車(chē)人哪兒出了故障，并優(yōu)雅地使其終止操作。 微處理器使用一個(gè)先進(jìn)的軟件來(lái)控制智能代步車(chē)。 這個(gè)程序可以監(jiān)控來(lái)自陀螺感應(yīng)器的所有穩(wěn)定性信息，并且根據(jù)這些信息來(lái)調(diào)整電動(dòng)馬達(dá)的速度。由一對(duì)可再充電的鋰離子電池帶動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)能夠以不同的速度分別轉(zhuǎn)動(dòng)每個(gè)輪子。 當(dāng)PT向前傾斜時(shí)，馬達(dá)向前驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輪子，來(lái)阻止PT傾倒。當(dāng)向后傾斜時(shí)，馬達(dá)向后驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輪子。 當(dāng)乘車(chē)人向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 馬達(dá)使一個(gè)輪子的速度高于另一個(gè)輪子?；蛘呤馆喿右韵喾吹姆较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，條件是速度足夠慢，這時(shí)智能代步車(chē)就會(huì)旋轉(zhuǎn)（調(diào)節(jié)方向）。在這種情況下智能代步車(chē)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑非常精確，所以你身體的傾斜就會(huì)得到轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的向心加速度的平衡。