請(qǐng)問奧迪車窗防夾手功能的詳細(xì)工作原理及過程？謝謝！

【專家解說】：　　隨著現(xiàn)代汽車電子技術(shù)的進(jìn)步，汽車內(nèi)傳統(tǒng)的零部件及總成也在向機(jī)電一體化發(fā)展。汽車中大量應(yīng)用的電子設(shè)備，不僅提高了汽車的舒適性，也對(duì)汽車的安全性提出了新的要求。為了方便駕駛員和乘客，大量汽車采用電動(dòng)車窗，許多電動(dòng)車窗都不具有防夾功能，容易造成對(duì)乘員尤其是兒童的傷害。美國(guó)交通部頒布了針對(duì)電動(dòng)車窗開關(guān)系統(tǒng)的法規(guī)FMVSSll8，對(duì)車窗防夾相關(guān)參數(shù)做出了明確規(guī)定，并規(guī)定在2008年10月1日之后在北美出售的轎車和小型貨車都必須強(qiáng)制執(zhí)行該規(guī)定。雖然我國(guó)還沒有就該問題做出法律上的規(guī)定，但為安全起見，開發(fā)具有防夾功能的車窗控制模塊是完全必要的。 　　參考了文獻(xiàn)后，本文的防夾設(shè)計(jì)方案采用將霍爾傳感器檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速和檢測(cè)電機(jī)電流變化情況結(jié)合起來實(shí)現(xiàn)防夾功能，該方案避免了車窗防夾系統(tǒng)易受外界環(huán)境影響的缺陷，確保防夾效果可靠，成本較低，可以不必改動(dòng)傳統(tǒng)車門的生產(chǎn)工藝，在改造電動(dòng)車窗無防夾功能的老車型時(shí)，可以不改變現(xiàn)在已成型的汽車車門的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電路結(jié)構(gòu)，只需替換電動(dòng)車窗升降控制器，十分方便。 　　1 電動(dòng)車窗防夾設(shè)計(jì)方案 　　所謂防夾，就是指在電動(dòng)車窗上升過程中夾住物體并達(dá)到一定力度后，讓電動(dòng)車窗自動(dòng)停止或回落，用以防止物體(尤其是人體)被夾傷。車窗的升降過程中，只有車窗上升階段需要進(jìn)行防夾控制，所定義的防夾區(qū)為從離電動(dòng)車窗玻璃無障礙上升運(yùn)動(dòng)的最大位置(頂端)4～200 mm的區(qū)域。該定義符合歐洲74/60/EEC和美國(guó)FMVSSll8的相關(guān)要求。只有在防夾區(qū)域才啟動(dòng)防夾功能。所以防夾設(shè)計(jì)首先應(yīng)該確定車窗的當(dāng)前位置。 　　1.1 車窗位置的確定 　　車窗控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)鋼絲繩的運(yùn)動(dòng)，從而控制車窗的上下移動(dòng)。在車窗移動(dòng)過程中，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)和車窗的運(yùn)動(dòng)距離成正比，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一周，會(huì)使霍爾傳感器產(chǎn)生方波脈沖信號(hào)。當(dāng)車窗從最低位置升到頂部過程中，可以通過MCU對(duì)霍爾傳感器輸出的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，從車窗的最底端到最頂端，上下反復(fù)3次，取其平均值nth，作為標(biāo)定的基準(zhǔn)，并記錄在E2PROM中。之后，軟件控制從車窗的最底端位置開始運(yùn)行(此時(shí)為人工操控，車窗運(yùn)行到最底端，電機(jī)堵轉(zhuǎn))，且計(jì)數(shù)從零開始，上升過程根據(jù)當(dāng)前的計(jì)數(shù)值進(jìn)行加計(jì)數(shù)，下降過程根據(jù)當(dāng)前的計(jì)數(shù)值進(jìn)行減計(jì)數(shù)。因此，通過霍爾傳感器的脈沖輸出及計(jì)數(shù)方案可實(shí)時(shí)確定車窗的當(dāng)前位置，并根據(jù)歐洲74/60/EEC和美國(guó)FMVSSll8標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定確定車窗是否在防夾區(qū)域。對(duì)于本系統(tǒng)，測(cè)量過程中脈沖計(jì)數(shù)的誤差可忽略不計(jì)，對(duì)于長(zhǎng)期運(yùn)行中可能造成的誤差可用定期標(biāo)定的方式加以解決。 　　1.2 防夾方案的確定 　　本系統(tǒng)采用檢測(cè)電機(jī)電樞電流方式來確定車窗在上升過程中是否遇到障礙物，方案在具體實(shí)施過程中要解決如下問題： 　　(1)確定防夾區(qū)域及車窗位置。遵照歐洲74/60/EEC和美國(guó)FMVSSll8標(biāo)準(zhǔn)確定出相應(yīng)的防夾區(qū)域及車窗位置。 　　(2)防夾時(shí)的電機(jī)電樞電流閾值ith的確定，即在防夾區(qū)域內(nèi)電流值上升到所設(shè)定的閾值后即認(rèn)為遇到障礙物，啟動(dòng)車窗防夾功能.這里存在的問題是：車窗按鍵剛剛按下(無論是上升或下降)，車窗電機(jī)剛剛啟動(dòng)時(shí)，由于電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)還沒有建立，因而電流會(huì)有短時(shí)間的較大幅值，這時(shí)的電流幅值往往比所設(shè)定的防夾電流閾值還要大，需要將這種電流幅值較大的狀態(tài)和在車窗上升過程中遇到障礙物產(chǎn)開來。車窗電機(jī)啟動(dòng)后延時(shí)50 ms后，再進(jìn)行電流檢測(cè)，這樣可以避免電機(jī)啟動(dòng)初期電流瞬時(shí)過沖對(duì)防夾電流閾值設(shè)定的影晌。實(shí)際設(shè)計(jì)中，應(yīng)用一塊可用于診斷功能的中央控制器，配合武漢吉陽(yáng)光電公司生產(chǎn)的USB-CAN200工具，將運(yùn)行過程中的數(shù)據(jù)反饋到PC機(jī)上，以Excel表格方式呈現(xiàn)，并可繪出圖形，進(jìn)而方便地定出閾值ith，并通過多次運(yùn)行試驗(yàn)確定合適的閾值。 　　(3)MCU和功率驅(qū)動(dòng)器件的選取。防夾方案中涉及到較多的實(shí)時(shí)檢測(cè)和實(shí)時(shí)計(jì)算，要求MCU的計(jì)算能力較高，方案中軟件的實(shí)現(xiàn)基于移植μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)方案，因此選擇歐洲車系上流行的、性能較高的英飛凌XCl64CS MCU，功率驅(qū)動(dòng)芯片選擇具有故障診斷功能的BTS781芯片。 　　2 防夾系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 　　車門控制系統(tǒng)包括電動(dòng)車窗控制系統(tǒng)和電動(dòng)后視鏡控制系統(tǒng)兩部分，防夾電動(dòng)車窗是車門控制系統(tǒng)的一個(gè)子模塊，在整個(gè)車門控制系統(tǒng)中，采用了一種“總體分布，局部集中式”的控制方案，如圖1所示。即將左側(cè)前后兩個(gè)車門的控制作為一個(gè)ECU模塊，右側(cè)前后兩個(gè)車門的控制作為另一個(gè)ECU模塊，兩個(gè)模塊之間以及模塊與中央控制器之間均以CAN總線方式連接。 　　防夾系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)以BTS781為核心，通過ST1，ST2，IH1，IH2，IL1，IL2端口和微控制器XCl64CS芯片連接，接收微控制器發(fā)出的指令，來控制車窗的升降。通過在全橋驅(qū)動(dòng)芯片BTS781的2和13號(hào)引腳上串接一個(gè)5 mΩ的電阻R37來檢測(cè)電機(jī)電樞電流變化，經(jīng)過低通濾波和放大，送入MCU的A/D端口進(jìn)行采樣，如圖2所示。 　　車窗位置測(cè)定采用霍爾傳感器輸出脈沖計(jì)數(shù)的方式實(shí)現(xiàn)。采用英飛凌TLE4923霍爾傳感器，直接輸出方波信號(hào)，經(jīng)低通濾波，將脈沖信號(hào)輸入MCU對(duì)其進(jìn)行計(jì)數(shù)，進(jìn)而確定車窗的當(dāng)前位置，如圖3所示。 　　3 軟件設(shè)計(jì) 　　系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)不但要考慮控制的方便性，也要考慮將來功能的擴(kuò)展性。因此，本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，即首先將μC/OS -Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核移植到XCl64CS MCU上，之后將防夾車窗控制以其中的一個(gè)任務(wù)的方式添加上去。 　　3.1 μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核移植 　　所做的移植，就是將μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)內(nèi)核移植到XCl64CS微控制器上。由于μC/OS-Ⅱ在讀寫處理器寄存器時(shí)只能通過匯編語言來實(shí)現(xiàn)，所以一些與處理器相關(guān)的代碼要用匯編語言寫，但大部分的μC/OS-Ⅱ代碼用C語言編寫。移植工作主要使μC/OS-Ⅱ正確定義和使用XCl64C-S。具體請(qǐng)參考本文作者撰寫的文章，此處不再贅述。 　　3.2 防夾電動(dòng)車窗軟件設(shè)計(jì) 　　在所設(shè)計(jì)的硬件平臺(tái)上將μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)移植后，將防夾電動(dòng)車窗控制以任務(wù)方式加入，并參照前文內(nèi)容實(shí)現(xiàn)防夾功能，其流程圖如圖4所示。 　　控制器XCl64CS上電啟動(dòng)時(shí)，從E2PROM中讀取nth，ith等初始數(shù)據(jù)，檢測(cè)電源電壓，當(dāng)電壓值平穩(wěn)后，讀取E2PROM中存儲(chǔ)的車窗位置，然后讀取按鍵輸入，如果有升降車窗操作，就設(shè)置對(duì)應(yīng)的開關(guān)信號(hào)來驅(qū)動(dòng)芯片BTS781中的MOS管T1，T2，T3，T4。如果車窗向上運(yùn)動(dòng)，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，霍爾傳感器脈沖信號(hào)加計(jì)數(shù)，延時(shí)50 ms后，檢測(cè)電流值是否過流，在車窗上升過程中如果檢測(cè)到了過流信號(hào)，即車窗電機(jī)的電流值大于電流閾值ith，而車窗位置又處于防夾啟動(dòng)區(qū)域，則判定車窗遇堵，控制器就輸出方向開關(guān)信號(hào)，通過MOS管T1，T2，T3，T4驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)1 s后停止，防夾操作完成。不論電機(jī)升降運(yùn)動(dòng)，控制器都會(huì)通過計(jì)數(shù)程序記錄霍爾傳感器的脈沖信號(hào)數(shù)，據(jù)此可判斷車窗的相對(duì)位置，并在需要時(shí)把該位置信息寫入 E2PROM。 　　4 測(cè)試 　　通過完成硬件的制作和軟件的編程后，制作了實(shí)驗(yàn)臺(tái)架。對(duì)臺(tái)架進(jìn)行測(cè)試試驗(yàn)后，得到如圖5所示試驗(yàn)結(jié)果，將試驗(yàn)結(jié)果用Excel圖表繪制后如圖5右上側(cè)的曲線圖，用示波器實(shí)際測(cè)試的電流變化曲線圖如圖5右下側(cè)曲線圖所示。示波器實(shí)際測(cè)試曲線變化說明如表1所示。 　　從圖5中可見，測(cè)試結(jié)果繪制的圖形和示波器實(shí)際測(cè)試圖形相同，達(dá)到預(yù)期的防夾效果。 　　5 結(jié)語 　　闡述了一種電動(dòng)車窗的防夾設(shè)計(jì)，在不改變?cè)邪惭b結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了車窗的防夾功能。其關(guān)鍵是設(shè)計(jì)合適的電流檢測(cè)閾值，本研究在基于實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上給出了電流閾值，制作了測(cè)試臺(tái)架。測(cè)試結(jié)果表明，本文所做的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)可靠的車窗防夾功能