機(jī)器人有哪幾種？它們都能干什么？

【專家解說】：http://zhidao.baidu.com/question/34069085.html?si=1 電子設(shè)計(jì)大賽猜題 http://zhidao.baidu.com/question/33674645.html?si=2 大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽的論文摘要要不要翻譯成英文 懸賞分：0 - 離問題結(jié)束還有 9 天 1 小時 朋友們好，我是準(zhǔn)備參加全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽的學(xué)生，請問在寫論文的時候要不要將摘要翻譯成英文?。恐x謝各位了！ http://zhidao.baidu.com/question/33760914.html?si=2 簡易智能電動車 懸賞分：0 - 離問題結(jié)束還有 10 天 2 小時 電子設(shè)計(jì)大賽的題目 誰知道傳感器選那個更好 http://zhidao.baidu.com/question/34084896.html?si=8 小型角度傳感器型號及應(yīng)用例子 懸賞分：100 - 離問題結(jié)束還有 14 天 3 小時 今年參加電子設(shè)計(jì)競賽,公布元件清單里有角度傳感器,不知道是做什么用的,知道的朋友請不要吝嗇,小弟在線等答案 http://zhidao.baidu.com/question/34106939.html?si=7 誰有角度傳感器的資料啊，越詳細(xì)越好。謝謝了 懸賞分：10 - 離問題結(jié)束還有 14 天 8 小時 今年的電子設(shè)計(jì)大賽有用到角度傳感器，希望各位大蝦能夠幫幫忙，介紹介紹角度傳感器，謝謝啊～～ http://zhidao.baidu.com/question/34121581.html?si=3 2007年 全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽 控制 群20898193 懸賞分：20 - 離問題結(jié)束還有 14 天 11 小時 控制群，方便大家討論。申請加入請注明：07——控制 http://zhidao.baidu.com/question/32565995.html?si=5 數(shù)控電源的設(shè)計(jì) 懸賞分：80 - 離問題結(jié)束還有 1 天 6 小時 我是一名在校大學(xué)生，現(xiàn)在在參加全國電子設(shè)計(jì)大賽。在數(shù)控電源方面遇到了難題。 電亞要求是5```9v電流是40ma``100ma 通過PWM進(jìn)行控制 請高手幫助設(shè)計(jì)一下 謝謝 問題補(bǔ)充：電壓源和電流源都做，請高手指導(dǎo)謝謝 http://zhidao.baidu.com/question/33379361.html 我想知道一下全國各個省份07年電子設(shè)計(jì)競賽的仿真試題，有那位仁兄知道？？ http://zhidao.baidu.com/question/34103730.html 電阻絲怎么用 懸賞分：50 - 離問題結(jié)束還有 14 天 22 小時 用錳銅的還是康銅的好?有什么區(qū)別 請具體一點(diǎn) 錳銅一般用于制造傳統(tǒng)電橋、標(biāo)準(zhǔn)電阻、分壓器、精密儀器、衰減器。 錳銅脆性大些，溫度系數(shù)小。 康銅一般用于熱電偶的補(bǔ)償導(dǎo)線，玻璃保險絲管內(nèi)的保險絲。 康銅材質(zhì)軟，有一定的和穩(wěn)定的電阻溫度系數(shù)。 憑記憶即興鍵入，還是請甘肅天水儀器廠的老前輩解說為正確。 http://zhidao.baidu.com/question/34308196.html 角度傳感器種類（高分）急！！ http://zhidao.baidu.com/question/34235719.html 有誰知道角度傳感器的原理 http://zhidao.baidu.com/question/34155542.html 電子設(shè)計(jì)競賽的角度傳感器資料誰有？ 懸賞分：0 - 離問題結(jié)束還有 13 天 2 小時 電子設(shè)計(jì)競賽的角度傳感器資料誰有？共享下把，謝謝了阿！ http://zhidao.baidu.com/question/34164773.html 什么是角度傳感器 http://zhidao.baidu.com/question/34081491.html 誰能提供幾種角度傳感器的型號？？ http://zhidao.baidu.com/question/33383877.html 什么牌的角度傳感器比較好 http://zhidao.baidu.com/question/34079219.html?si=1 2007電子競賽猜題 懸賞分：0 - 離問題結(jié)束還有 14 天 17 小時 2007年全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽 基本儀器和主要元器件清單 精密溫度測量， 精密電源給定， 用數(shù)字電路產(chǎn)生指定的精密電壓； 用精密電阻產(chǎn)生指定的精密電壓，由考官鑒定產(chǎn)生的電壓是否準(zhǔn)確，根據(jù)準(zhǔn)確程度評分； 精密穩(wěn)壓電源， 動態(tài)測量坡度； 產(chǎn)生與傾斜度對應(yīng)的電壓信號、數(shù)字信號、頻率信號； 對地面金屬線光電跟蹤運(yùn)動， 將溫度變化精密低轉(zhuǎn)變?yōu)轭l率變化， 致2樓創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室， 致7樓創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室。 如果我是考官，就要求電動車能準(zhǔn)確停在變化的斜面上的某個指定角度位置，不允許使用計(jì)算機(jī)，因?yàn)槟菢犹菀琢恕? 如果我是考官，就要求函數(shù)發(fā)生器的波形參數(shù)，時域和頻域?qū)?yīng)某個被測的物理量，而且要求是全模擬電路。 如果我是考官，就要電動車輛釋放的電阻線長度到達(dá)規(guī)定數(shù)值時制動，不得使用數(shù)字技術(shù)。 如果我是考官，就要求電動車上不得帶動力電池。 如果我是考官，就要求電動車在向地面釋放、展開導(dǎo)線或電阻線后，能無纏繞收回并整齊地卷繞。 角度傳感器一般是指靜態(tài)的，對于短期的競賽不可能要求慣性儀表，要那樣，除非教師上陣，學(xué)生都難倒一大片。 角度傳感器標(biāo)準(zhǔn)的方法是在旋轉(zhuǎn)編碼器上加重錘，國內(nèi)也有生產(chǎn)，在電梯轎箱位置測量上有應(yīng)用，這是一種精密的光電編碼裝置，在傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，是用格雷碼輸出，現(xiàn)在可以到進(jìn)口機(jī)電拆解市場上購買二手的，挺便宜，缺點(diǎn)是沒有使用指導(dǎo)，所以是用公款采購國產(chǎn)的好，立即可以索取解碼方式，解碼軟件。 國外精度可以到每周4096個絕對編碼。 角度傳感器也有非絕對編碼，是增量輸出的，如果沒有起始脈沖專門信道，就要用自己外加初始定位傳感器，一般是用紅外的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，缺點(diǎn)是精度低。 如果趕在9月3日出題前，自己用紅外位置開關(guān)做角度傳感器陣列，估計(jì)要保證45度的測量范圍，起碼是30度，自己做可以加分哦。 我過去向某院士介紹過進(jìn)口的標(biāo)準(zhǔn)傾斜傳感器，模擬的要3000元人民幣，數(shù)字的要6000元人民幣，是三維的。 你們了臨時找貨，檢索慣性儀表，檢索工業(yè)器材都可以。 還有一種簡單的方法，在電位器上加重錘，問題是摩擦力矩小的，就是進(jìn)口的軍用電位器，工業(yè)用電位器，有帶轉(zhuǎn)角限制的，也有不限制的，一般是80元到300元一個，要緊急訂貨是來不及了，到各地的市場找現(xiàn)貨吧。 然后對電位器進(jìn)行標(biāo)定，將模擬量用單片機(jī)編碼，做好準(zhǔn)備。 國產(chǎn)的電位器太緊，要求擺錘的半徑大，重量大。 普通1元人民幣的電位器是碳膜的，角度-阻值精度大約是5%，線繞的角度-阻值精度大約是1%，軍用的和工業(yè)用的角度-阻值精度大約是0.1%。 無角度限制的角度傳感器可以用齒輪傳遞方式積算里程，題目可能是在規(guī)定時間、里程和規(guī)定傾斜度做記錄，做機(jī)動轉(zhuǎn)向動作。 刁鉆的題目是要求按照規(guī)定的速度，規(guī)定的加速度，在指定的里程做動作。 要抓緊時間，對總裝完畢的小車進(jìn)行里程標(biāo)定，傾斜角度標(biāo)定；在里程標(biāo)定和時間標(biāo)定的基礎(chǔ)上進(jìn)行速度標(biāo)定，加速度標(biāo)定；然后要能在指定的里程，在指定的速度掉頭、轉(zhuǎn)向，暫時停車，再重新運(yùn)動。 從力學(xué)分類來看，角度傳感器分兩種，一種是在靜態(tài)下工作的，例如吊車和塔吊的吊臂上就用重錘方式角度傳感器，只能用于沒有加速度運(yùn)動的環(huán)境，通俗的理解就是不能在運(yùn)動劇烈的環(huán)境上應(yīng)用，只能用在靜態(tài)的場合，是地球重力場直接作用下的傾斜儀器，類似的有氣泡水準(zhǔn)儀器，例如在經(jīng)緯儀，全站儀，裝修行業(yè)上使用，水平聯(lián)通管也是類似的原理。 重錘是產(chǎn)生重力作用的元件，在車輛運(yùn)動環(huán)境下，就要用空氣阻尼、油池阻尼、電磁阻尼來抑制重錘的晃動以至振蕩，就必然使角度傳感器的靈敏度下降，響應(yīng)速度下降。 使用地磁角度傳感器基本上不受環(huán)境振動影響，又受電磁干擾影響，比賽車輛自身的電動機(jī)就要磁屏蔽。 航海、航空和航天器使用一種紅外角度傳感器，對環(huán)境的可見光或紅外輻射進(jìn)行立體的比較，最簡單的是求出運(yùn)載工具相對太陽的姿態(tài)，是廣角和立體攝影和圖像處理技術(shù)的綜合，最簡單地要分辨地平線；在比賽的空間，要受到小環(huán)境的光線干擾。 航海、航空和航天器也根據(jù)星歷等，對預(yù)定星座進(jìn)行測量，可以推算時間、地理坐標(biāo)、運(yùn)載工具的空間姿態(tài)，例如用古老的六分儀。 在比賽的環(huán)境，就要在現(xiàn)場的天頂設(shè)置頻閃燈輔助測量角度和姿態(tài)。當(dāng)然，也可以立幾個信標(biāo)定位桿。 而現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù)的體現(xiàn)，是使用慣性儀表，例如在計(jì)步機(jī)上，就可以使用三維加速度計(jì)；通過對運(yùn)載工具的三維加速度坐標(biāo)變換，具體知識在空間解析幾何的矩陣變換中，就能求出相對地球慣性系統(tǒng)的運(yùn)載工具三維的傾斜角度，空間運(yùn)動速度，空間姿態(tài)。 下面是一些參考資料： 現(xiàn)代汽車MRC電磁感應(yīng)主動懸掛系統(tǒng)的控制方式Magnetic Ride Control 反應(yīng)速度1mS、PTM牽引力控制系統(tǒng)、PDCC動態(tài)底盤系統(tǒng)、SRS安全氣囊、EPS車速感應(yīng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)； 動態(tài)穩(wěn)定控制DSC，包含；ABS+EBD防抱死制動系統(tǒng)、自動穩(wěn)定控制ASC、動態(tài)制動控制DBC（防滑系統(tǒng)ASR、緊急剎車輔助系統(tǒng)EVA）、彎道制動控制CBC、牽引力控制系統(tǒng)TRC、起步輔助系統(tǒng)BA、HAC上坡輔助控制系統(tǒng)、VSC、VSA（DSC）、STABILITRAK車身動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)、電子制動力分配系統(tǒng)EBD、DBW線控油門驅(qū)動裝置； 汽車轉(zhuǎn)彎時候側(cè)向傾斜座位或車身（大型旅游車）水平位置補(bǔ)償功能。 都是主動控制，在自動控制的術(shù)語就是閉環(huán)系統(tǒng)，用各種慣性儀表（就當(dāng)是微型的陀螺）先測量汽車的運(yùn)動狀態(tài)，經(jīng)過計(jì)算機(jī)分析后，通過功率和推力強(qiáng)大的電動執(zhí)行裝置、電控與液壓復(fù)合裝置，對沉重和在高速運(yùn)動下有巨大動能的汽車進(jìn)行控制。 光是有信息技術(shù)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，都設(shè)及到產(chǎn)生和控制強(qiáng)有力的實(shí)際機(jī)械運(yùn)動。在當(dāng)今， 就統(tǒng)稱為運(yùn)動控制系統(tǒng)、先進(jìn)控制技術(shù)APC Advanced Process Control、電力傳動控制系統(tǒng) 。 當(dāng)今，由于現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)在材料、工藝、先進(jìn)精密加工、半導(dǎo)體工藝、動力學(xué)、控制論、信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的綜合進(jìn)步，相關(guān)的微機(jī)電系統(tǒng)Micro electro Mechanical System，遠(yuǎn)距離互動The Application Of “A Remote Feeling Interaction System”，虛擬現(xiàn)實(shí)Virtual Reality Technology，微型慣性測量組合 Micro Inertial Measurement Unit，微機(jī)械慣性儀表Micro mechanical Inertial instruments發(fā)展很快，空間科學(xué)技術(shù)，制導(dǎo)武器（例如NMD國家導(dǎo)彈防御系統(tǒng)，空間防御系統(tǒng)，末期高空區(qū)域防御系統(tǒng)THAAD），汽車運(yùn)動狀態(tài)控制（防側(cè)滑、動態(tài)穩(wěn)定控制，自主導(dǎo)航避撞），高端機(jī)器人（能步行，能騰空翻轉(zhuǎn)，具有觸覺）是常見的應(yīng)用領(lǐng)域。 例如，直升飛機(jī)比固定翼飛機(jī)的控制困難，無論是軍用的和模型的都一樣，所以現(xiàn)在的自主控制直升飛機(jī)比賽，有著很高的難度。直升飛機(jī)的一個自不安定特點(diǎn)，就是在尾槳作用下使直升飛機(jī)自身旋轉(zhuǎn)，要自動穩(wěn)定，就要先安裝角加速度傳感器，通過反饋控制系統(tǒng)是它在無人工干預(yù)的時候，基本保持穩(wěn)定。近年來，日本政府狀告YAMAHA向中國出口小型直升飛機(jī)可以用于軍事用途，也反映了直升飛機(jī)的控制復(fù)雜，和直升飛機(jī)的獨(dú)到用途。 現(xiàn)在進(jìn)口的模型直升飛機(jī)，無論是電動的，或者以燃燒混合油料的內(nèi)燃機(jī)動力飛機(jī)，檔次高的，都有角加速度傳感器，通過反饋控制系統(tǒng)驅(qū)動舵機(jī)，穩(wěn)定直升飛機(jī)的姿態(tài)。國內(nèi)還沒法制造體積這么小，精度這么高，價格這么低的慣性測量器件。 現(xiàn)代的軍事戰(zhàn)爭力量，主體上還是實(shí)際的物理破壞能力，沒有以上的基礎(chǔ)能力，精確打擊沒可能實(shí)現(xiàn)，終歸要將敵方的軍事設(shè)施在物理意義上摧毀。信息戰(zhàn)中，完全是依靠編制程序來無形攻擊對方，畢竟不能起決定性的作用。 這就開展了愛國主義教育，國防教育，希望我的發(fā)言能增強(qiáng)民族意識，增進(jìn)民族凝聚力。 贊助； www.gpsarea.com 北京航宇測通技術(shù)有線公司 周建章 [贊助商鏈接] 航天長城科技公司專營 www.chinameasurement.com各種傾斜角度產(chǎn)品.陀螺儀，羅盤，尋北儀，傾斜... http://www.tcsensor.com/Products.asp 北京通磁偉業(yè)傳感技術(shù)有限公司 贊助商鏈接] 利奧電子（北京）有限公司 www.leonelec.com我公司為三菱發(fā)動機(jī)開發(fā)配套提供了角度傳感器、凸輪位... 角度傳感器--深圳華夏磁.. 公司主要產(chǎn)品巨磁電阻(GMR)芯片,角度傳感器,磁頭,磁接近開關(guān),無.. www.hme.com.cn 角度位移傳感器請到華揚(yáng).. 我公司生產(chǎn)的角度位移傳感器,我公司的角度位移傳感器全部才用國.. www.hwayan.com 北京天?？茻o觸點(diǎn)角度傳.. 采用新型磁敏感元件,無接觸測量,輸出模擬電壓/電流信號及多種數(shù).. www.bjthk.cn