結(jié)合我國(guó)物流業(yè)的現(xiàn)狀，談?wù)勛詣?dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的發(fā)展前景

【專家解說(shuō)】：這個(gè)方向，從低到高都是非常的pratical，所以也有錢賺的。誰(shuí)都知道傳感器就是相當(dāng)于人的手腳耳眼(沒有鼻子，哪天有人能作出嗅覺傳感器，有那么一天，說(shuō)不定能作出閉環(huán)feedback control的“做飯機(jī)”出來(lái)。比較低端的，就是常用的工業(yè)傳感器，安設(shè)，電路設(shè)計(jì)等等。高端的，精密的那種，核電站的，多了去了。還有就是視覺方面的傳感器，相當(dāng)于image processing和pattern recognition的前期工作，很熱的。這個(gè)主要是復(fù)雜的對(duì)象，比如我們這里有的一些項(xiàng)目，例如，衛(wèi)星太陽(yáng)能板幾千塊小鏡面需要以最快速度找到陽(yáng)光最強(qiáng)的方向，這幾千個(gè)小塊都能各自以一定自由度旋轉(zhuǎn)。還有就是有些控制系統(tǒng)是用比較特殊傳感器的，比如視覺的，要從看到景物的移動(dòng)中，計(jì)算速度和深度(2D-3D)，自由度怎么建。這個(gè)就是正牌的control了，主要是作算法，就是相當(dāng)于人的腦子。作為算法，具體問題具體分析，控制對(duì)象不同也不同。這些算法可以用到平常如工業(yè)機(jī)床，化工高爐，也可以用到機(jī)器人，生產(chǎn)機(jī)械手，還可以用到航空航天，導(dǎo)彈衛(wèi)星。我的認(rèn)識(shí)就是給機(jī)械灌入了靈魂和智慧。個(gè)人感覺分為3塊：其實(shí)控制發(fā)展到現(xiàn)在，有模型的系統(tǒng)，那些控制算法已經(jīng)很多了，屬于經(jīng)典控制的范疇?，F(xiàn)在還能有進(jìn)展的可能就是optimization和model-predictive還有hybrid了。個(gè)人感覺數(shù)學(xué)的東西特別多。如果投身如此，屬于經(jīng)典領(lǐng)域，重要的是你作project的能力了。 　　不過(guò)個(gè)人看到這里面的一些新動(dòng)向，就是和經(jīng)濟(jì)學(xué)有關(guān)。作練習(xí)的時(shí)候經(jīng)常用一些經(jīng)濟(jì)學(xué)的例子，做到最后發(fā)現(xiàn)居然是control的問題。其實(shí)抽象的看，在有模型的控制方法來(lái)看，模型就是一個(gè)式子，至于這個(gè)式子在實(shí)際系統(tǒng)中的意義，不是那么重要了。 　　個(gè)人感覺在model-base control里面，多是針對(duì)linear model，對(duì)于nonlinear model，方法不是特別多，還有一定的挖掘潛力。說(shuō)道了nonlinear model就不能不提knowledge base control，說(shuō)得具體點(diǎn)就是所謂的專家系統(tǒng)，模糊控制，神經(jīng)元什么的，這是一條新路。這些一部分是算法：不管你模型是什么，把專業(yè)技術(shù)工人的知識(shí)拿過(guò)來(lái)作為機(jī)械自己的知識(shí)，完成相應(yīng)的控制目標(biāo)。一部分是建模：曾經(jīng)做過(guò)的assignment是用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模的，每個(gè)神經(jīng)元都是線性的，但是卻比任何一個(gè)線性模型都要準(zhǔn)確擬合非線性的行為。 　　更關(guān)鍵的，這種控制器可以實(shí)現(xiàn)adaptive和learning的功能，就是他能從控制的失敗中自己學(xué)習(xí)怎么更好的控制。我現(xiàn)在還不知道這個(gè)是怎么干得，但是將來(lái)和AI結(jié)合，是很有可能的。投身如此的人，必要耐得住寂寞，主要研究魯棒，LMI(linear matrix inequality)，既枯燥有很難，理論性很強(qiáng)，現(xiàn)在又時(shí)興起probalistic的魯棒了。 　　二.就業(yè)前景 　　“自動(dòng)化”一是屬于信息產(chǎn)業(yè)。信息產(chǎn)業(yè)被人們譽(yù)為“朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)”，發(fā)展快、需要人才多、待遇高，是當(dāng)今科技發(fā)展的趨勢(shì)所在。因此，作為信息產(chǎn)業(yè)中的重要一員，自動(dòng)化專業(yè)同樣有著光輝的前途。二是自動(dòng)化應(yīng)用范圍廣。目前，幾乎所有的工業(yè)部門都可以同自動(dòng)控制掛上鉤，現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)、國(guó)防也都與自動(dòng)化息息相關(guān)。三是本專業(yè)對(duì)于個(gè)人發(fā)展非常有利。本專業(yè)課程設(shè)置的覆蓋面廣，所學(xué)的東西與其他學(xué)科交叉甚多。這也與本專業(yè)的來(lái)歷有關(guān)，自動(dòng)化專業(yè)大部分源于計(jì)算機(jī)或者電子工程系的自動(dòng)控制專業(yè)。 　　那么我們來(lái)看看這樣一個(gè)“萬(wàn)金油”的專業(yè)需要哪些方面的知識(shí)和能力吧。自動(dòng)控制理論、運(yùn)籌學(xué)、信號(hào)與系統(tǒng)分析、計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)應(yīng)用、算法語(yǔ)言及程序設(shè)計(jì)、模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)、電路原理等等，甚至連流體力學(xué)也要修?？梢哉f(shuō)自動(dòng)化專業(yè)需要工科各方面的知識(shí)，其課程與電子工程、計(jì)算機(jī)、電機(jī)工程甚至化學(xué)工程都有交叉，這就難怪自動(dòng)化人才可以到各種各樣的領(lǐng)域工作了。以上的學(xué)習(xí)特點(diǎn)要求學(xué)生有較強(qiáng)的理工科背景，不能偏科。當(dāng)然，各高校自動(dòng)化專業(yè)側(cè)重點(diǎn)的不同也使得后期的專業(yè)課有較大的差異。在同樣的幾年要修比別人多的課程也就意味著比別人更累，所以希望那些對(duì)大學(xué)生活存在天真幻想，或者想在本科幾年好好休息、期待風(fēng)花雪月的同學(xué)不要報(bào)考這個(gè)專業(yè)，繁重的學(xué)業(yè)壓力以及全面發(fā)展的要求對(duì)你來(lái)說(shuō)將是個(gè)痛苦。但是，對(duì)那些有志于學(xué)到真本領(lǐng)、硬功夫的同學(xué)來(lái)說(shuō)，這個(gè)專業(yè)真的是一個(gè)非常好的選擇。如此熱門的專業(yè)帶來(lái)的當(dāng)然是激烈甚至殘酷的競(jìng)爭(zhēng)，像電子、計(jì)算機(jī)這些電類專業(yè)一樣，自動(dòng)化的報(bào)考難度也不小。自動(dòng)化專業(yè)的優(yōu)勢(shì)在就業(yè)時(shí)候體現(xiàn)得更為突出。首先，所有的行業(yè)都可以同自動(dòng)化掛鉤，轉(zhuǎn)行非常容易，“硬”可轉(zhuǎn)電子工程，“軟”可轉(zhuǎn)計(jì)算機(jī)，也可轉(zhuǎn)通信，當(dāng)然待遇也是非常不錯(cuò)。