怎樣讓機器人識別物體，比如說是垃圾桶，怎么才能讓機器人知道這是垃圾桶 或是怎么才有靈感？ 幫幫，謝謝

【專家解說】：　　如果是非智能系統(tǒng)的話我有兩種思路：一種是做定位，使用紅外探測或者別的你喜歡的方式給某一個物體指定一個不動的東西做成參考坐標(biāo)系。（例如垃圾桶旁邊的門縫），然后建立一個位置矩陣就可以識別了，當(dāng)然如果機器人有i/o通信系統(tǒng)的話可以直接用做一個定位傳感器給它發(fā)送信號。另一種方法是使用模式識別的匹配算法。先記錄沒有垃圾桶的時候讀進來的視覺編碼，然后再放上垃圾桶讓它再看一次，然后你做特征碼識別就可以，比如垃圾桶讀進來以后輸出量在某些位置會有必然變化，通過這些必然的變化來識別這個垃圾桶，這個就好做了，假如垃圾桶后面是白墻，那垃圾桶肯定會讓白墻的視覺識別輸出含有明顯變化，換幾個角度多做幾次實驗肯定能找到可以做特征識別的編碼。 　　數(shù)學(xué)底子好的話可以考慮從視覺模式匹配入手，在視覺模式識別模塊后面加一個匹配算法模塊（注意可能會改變系統(tǒng)穩(wěn)定性和最優(yōu)響應(yīng)特性，如有必要可做成狀態(tài)負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)），這樣做有一個最大的好處，那就是在做智能機器人的時候，你可以通過智能系統(tǒng)編寫一些自主學(xué)習(xí)的高級軟件模塊，讓它能自動識別所有的垃圾桶，并且能在自主學(xué)習(xí)中讓識別的精度不斷提高。而且可以通過改進算法讓機器人不僅知道這是個垃圾桶，而且知道這個垃圾桶的位置，尺寸，甚至是三維結(jié)構(gòu)。 　　如下資料可能會幫助你： 　　計算機視覺在微構(gòu)件三維檢測中的應(yīng)用研究 劉家豪 浙江大學(xué) 2003-01-01 　　運用計算機視覺對空間飛行器交會對接中的位置和姿態(tài)的測量 蔡喜平; 戴永江; 趙遠; 王巖 宇航學(xué)報 1995-10-30 　　基于計算機視覺的光學(xué)目標(biāo)自動定位系統(tǒng) 單越康; 許昌 光子學(xué)報 2000-10-25 　　計算機視覺在蘑菇采摘機器人上的應(yīng)用 周云山; 李強; 李紅英; 王榮本; Dr.He wenbin 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 1995-12-30 　　如果不在科研院所工作或者學(xué)習(xí)不能免費查閱相關(guān)資料的話，可以給你發(fā)過來。