POLO是CAN BUS還是LIN BUS

【專家解說】：老polo全車都用 can－bus控制傳輸 而新polo僅僅在很少地方使用了 can－bus，大部分用了lin－bus代替了 而反映出來的區(qū)別最明顯就是 搖窗使用了 lin，導(dǎo)致和海拉溝通不了，不能用遙控控制自動升降 還有老polo都能換一個定速巡航手柄，簡單設(shè)定一下實現(xiàn)定速循環(huán)，新的根本不行 老polo的電動加熱鏡一段時間通過 can 控制自動斷電，新的 lin 只負(fù)責(zé)開關(guān)，沒時間控制選項 老polo可以直接加裝行車電腦，新的根本不行 老polo可以通過大眾電腦軟件查閱出發(fā)動機匹配密碼，新polo儀表臺發(fā)動機密碼控制未進入can系統(tǒng)，不能和在車中本身電腦系統(tǒng)中調(diào)用，直接的麻煩就是密碼都查不到，需要到大眾的電腦庫中查詢，通過車輛本身根本就調(diào)閱不出來 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 雖然新polo還是宣傳使用了 can系統(tǒng)，但是大大縮水了，可能去改裝添裝原長控制配件的朋友都知道這個問題了 其中最令人氣憤的是，今年3月后生產(chǎn)的老polo竟然成了新polo的實驗品，用老polo的價格，裝了新polo的 lin 系統(tǒng)。 以下是我找來的一些 lin 和 can 的區(qū)別 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ lin (local interconnect network)是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。 lin的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如can總線)提供輔助功能。因此，lin總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)。 在不需要can總線的帶寬和多功能的場合，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊，使用lin總線可大大節(jié)省成本。 lin技術(shù)規(guī)范中，除定義了基本協(xié)議和物理層外，還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。 lin通訊是基于sci(uart)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式， 僅使用一根12v信號總線，和一個無固定時間基準(zhǔn)的節(jié)點同步時鐘線。 這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由lin協(xié)會制定成標(biāo)準(zhǔn)。 lin的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)、應(yīng)用、操作系統(tǒng)降低成本。 lin的主要特性 低成本，基于通用uart接口，幾乎所有微控制器都具備lin必需的硬件； 極少的信號線即可實現(xiàn)國際標(biāo)準(zhǔn)iso9141規(guī)定； 傳輸速率最高可達20kbit/s； 單主控器/多從設(shè)備模式，無需仲裁機制； 從節(jié)點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現(xiàn)自同步，節(jié)省了從設(shè)備的硬件成本； 保證信號傳輸?shù)难舆t時間； 不需要改變lin從節(jié)點的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點； 通常一個lin網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點數(shù)目小于12個，共有64個標(biāo)志符。 LIN和CAN協(xié)議在車身應(yīng)用中的主要特性比較 ———————————————————————————————— lin can 媒體訪問控制 單主機 多主機 總線速度 2.4---19.6kh/s 62.5---500kh/s 多點傳送信息路由 6位標(biāo)示符 11/29位標(biāo)示符 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù) 2---10節(jié)點 4---20節(jié)點 編碼方式 nrz 8ni (uart) nrz w/位添充 每幀數(shù)據(jù)字節(jié) 2.4.8字節(jié) 4---8字節(jié) 4字節(jié)數(shù)據(jù)傳輸時間 3.5ms/(20kb/s) 0.8ms/(125kh/s) 錯誤檢測 8位校驗和 15位循環(huán)冗余碼校驗 物理層 單線，12v 雙絞線，5v 石英/陶瓷震蕩器 無（主機除外） 有 總線最大長度 40m 40m 每個接點成本 0.5美元 1美元 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 汽車上由電子控制單元(ECU)控制的部件數(shù)量越來越多，例如電子燃油噴射裝置、防抱死制動裝置、安全氣囊裝置、電控門窗裝置、主動懸架等等。隨著集成電路和單片機在汽車上的廣泛應(yīng)用，車上的ECU數(shù)量越來越多。因此，一種新的概念--車上控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN（Controller Area Network）的概念也就應(yīng)運而生了。CAN最早是由德國BOSCH公司為解決現(xiàn)代汽車中的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種數(shù)據(jù)通信協(xié)議，按照ISO有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，CAN的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為總線式，因此也稱為CAN總線。 CAN協(xié)議中每一幀的數(shù)據(jù)量都不超過8個字節(jié)，以短幀多發(fā)的方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高實時性；CAN總線的糾錯能力非常強，從而提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；同時CAN總線的速率可達到1M bit/s，是一個真正的高速網(wǎng)絡(luò)?？傊?，將CAN總線應(yīng)用在汽車中使用有很多優(yōu)點： (1)用低成本的雙絞線電纜代替了車身內(nèi)昂貴的導(dǎo)線，并大幅度減少了用線數(shù)量；提高可靠性,安全性、降低成本。 (2)具有快速響應(yīng)時間和高可靠性，并適合對實時性要求較高的應(yīng)用如剎車裝置和氣囊；控制平臺、信息平臺、駕駛平臺的互連基礎(chǔ)。 (3)CAN芯片可以抗高溫和高噪聲，并且具有較低的價格，開放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 在現(xiàn)代轎車的設(shè)計中，CAN已經(jīng)成為必須采用的裝置，奔馳、寶馬、大眾、沃爾沃、雷諾等汽車都采用了CAN作為控制器聯(lián)網(wǎng)的手段。據(jù)報道，中國首輛CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)混合動力轎車已在奇瑞公司試裝成功，并進行了初步試運行。在上海大眾的帕薩特和POLO汽車上也開始引入了CAN總線技術(shù)。但總的來說，目前CAN總線技術(shù)在我國汽車工業(yè)中的應(yīng)用尚處于試驗和起步階段，絕大部分的汽車還沒有采用汽車總線的設(shè)計，因而存在著不少弊端。