汽車液壓懸架的資料

【專家解說】：　　從控制力的角度劃分，懸架可分為被動懸架，半主動懸架和主動懸架。 　　目前，大多數(shù)汽車的懸架系統(tǒng)裝有彈簧和減振器，懸架系統(tǒng)內(nèi)無能源供給裝置，其彈性和阻尼不能隨外部工況變化，因此稱這種懸架是被動懸架。 　　主動懸架有作為直接力發(fā)生器的動作器，可以根據(jù)輸入與輸出進行最優(yōu)的反饋控制，使懸架有最好的減震特性，以提高汽車的平順性和操縱穩(wěn)定性。它由彈性元件C和一個力發(fā)生器Fe組成。 　　半主動懸架可看作由可變特性的彈簧和減振器組成的懸架系統(tǒng)，雖然它不能隨外界的輸入進行最優(yōu)的控制和調(diào)節(jié)，但它可按存儲在計算機的各種條件下最優(yōu)彈簧和減振器的優(yōu)化參數(shù)指令來調(diào)節(jié)彈簧的剛度和減振器的阻尼狀態(tài)。它由彈性元件C和一個一個阻尼系數(shù)能在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)的阻尼器組成。 　　電子技術(shù)控制汽車懸架系統(tǒng)主要由（車高、轉(zhuǎn)向角、加速度、路況預(yù)測）傳感器、電子控制ECU、懸架控制的執(zhí)行器等組成。系統(tǒng)的控制功能通常有以下三個： 　?。避嚫哒{(diào)整　　當汽車在起伏不平的路面行駛時，可以使車身抬高，以便于通過；在良好路面高速行駛時，可以降低車身，以減少空氣助力，提高操縱穩(wěn)定性。 　?。沧枘崃刂啤　∮脕硖岣咂嚨牟倏v穩(wěn)定性，在急轉(zhuǎn)彎、急加速和緊急制動情況下，可以抑制車身姿態(tài)的變化。 　?。硰椈蓜偠瓤刂啤　「淖儚椈蓜偠龋箲壹軡M足運動或舒適的要求。 　　采用主動式懸架后，汽車對側(cè)傾、俯仰、橫擺跳動和車身的控制都能更加迅速、精確，汽車高速行駛和轉(zhuǎn)彎的穩(wěn)定性提高，車身側(cè)傾減少。制動時車身前俯小，啟動和急加速可減少后仰。即使在壞路面，車身的跳動也較少，輪胎對地面的附著力提高。 　　一.主動式液壓懸架 　　電子控制的主動式液壓懸架能根據(jù)懸架的質(zhì)量和加速度等，利用液壓部件主動地控制汽車的振動。主動式液壓懸架在轎車上的布置如圖所示，在汽車重心附近安裝有縱向、橫向加速度和橫擺陀螺儀傳感器，用來采集車身振動、車輪跳動、車身高度和傾斜狀態(tài)等信號，這些信號被輸入到控制單元ECU，ECU根據(jù)輸入信號和預(yù)先設(shè)定的程序發(fā)出控制指令，控制伺服電機并操縱前后四個執(zhí)行油缸工作。 　　二.主動式空氣懸架 　　在電子控制的主動式空氣懸架系統(tǒng)中，微機根據(jù)傳感器送來的信號和駕駛員給予的控制模式經(jīng)過運算分析后向懸架發(fā)出指令，懸架可以根據(jù)微機給出的指令改變懸架的剛度和阻尼系數(shù)，是車身在行駛過程中保持良好的穩(wěn)定性能，并且將車身的振動響應(yīng)控制在允許的范圍內(nèi)。一般說來，主動式空氣懸架的控制內(nèi)容包括車身高度、減振器衰減力、彈簧彈性系數(shù)等三項； 　?。避嚫叩目刂疲环謽藴?、升高和只升高后輪三種工作狀態(tài)； 　?。矞p震器的衰減力控制分低、中、高三檔； 　　３空氣彈簧的彈性系數(shù)分軟、硬兩檔。 　　空氣懸架電子控制系統(tǒng)的工作原理；用空氣壓縮機形成壓縮空氣，并將壓縮空氣送給彈簧和減震器的空氣室中，以此來改變車輛的高度。在前輪和后輪的附近設(shè)有車高傳感器，按車高傳感器的輸出信號，微機判斷出車輛高度，再控制壓縮機和排氣閥，使彈簧壓縮或伸長，從而控制車輛高度。 　　在減震器內(nèi)設(shè)有電動機，電動機受微機的信號控制。利用電動機可以改變通氣孔的大小，從而改變了衰減力的大小。 　　具體說來，在汽車儀表板上有空氣懸架系統(tǒng)的開關(guān)，利用開關(guān)可以形成6種不同的工作方式。圖所示為豐田汽車公司的空氣懸架控制裝置在車上的布置情況。