EPS車速感應(yīng)式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)??

【專家解說】：通過方向盤下面連接的扭矩傳感器，測量駕駛員給方向盤的扭矩，然后通過控制單元計算出需要的助力大小，并轉(zhuǎn)換成控制電流，驅(qū)動電機直接對轉(zhuǎn)向機構(gòu)施加助力。 EPS的主要輸入信號包括輸入的扭矩和車速。 1）其中，輸入扭矩和助力的關(guān)系分三個部分：當(dāng)輸入扭矩很小時，無助力，靠駕駛員自己進行操作；當(dāng)輸入扭矩適中，助力大小和輸入扭矩一同增長（有直線和曲線型特性），體現(xiàn)良好的“路感”；當(dāng)輸入扭矩接近駕駛員極限部分，則助力最大，實現(xiàn)輕便轉(zhuǎn)向。 2）為了提高高速行駛時的穩(wěn)定性，改善高速時車輛“飄”的問題，加強“路感”，對不同的車速制定不同的曲線族，車速越高，助力越小。（也可以理解為 考慮車速的助力= 0車速助力*速度參數(shù)，其中速度參數(shù)<1。） 另外，其他EPS的功能包括慣性和摩擦補償，阻尼控制，自動回正等。 個人的理解，僅供參考；如有出入請不吝指出。