急求,一篇完整的機電一體化論文!
來源:新能源網
時間:2024-08-17 10:47:36
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主要內容如下:
第一章概述
出于重要的戰(zhàn)略意義,資源領域已成為各科技強國相互競爭的一個焦點,出于安全性等因素的考慮,對探測機器人的研究設計也成為了開發(fā)資源的重要硬件之一,探測機器人可以幫助人類完成一些不能完成的任務。
1.1 機器人的應用范圍
1)行星探測移動機器人
行星探測移動機器人的研究對于發(fā)展行星科學、提高國防能力、提高國家的國際地位等方面均有重要意義,因為:①移動機器人是行星科學研究中著陸探測和取回樣品到實驗室分析的有力工具。②人類在太空中停留數月之久會嚴重丟失鈣和磷,這似乎意味著人類不可能在重力為零的狀態(tài)下飛行6一9個月或更長一點時間。但機器人不存在這個問題。因此,行星探測移動機器人的研究是對行星進行長期實地考察的需要。③大大節(jié)省探測成本。以月球探測為例,根據粗略的估計,一次有人駕駛的飛行所花費的錢要比無人駕駛飛行多50一100倍。因此,光就科學上的探索來說,用機器人執(zhí)行無人駕駛飛行任務是合算的。④有利于提高國家國防自動化的水平和國際地位。因此,行星探測移動機器人的研究受到世界各國的高度重視。
2)海洋探測機器人
海洋探測機器人人已經廣泛應用于海洋開發(fā)的許多領域,隨著海洋開發(fā)的不斷深入,續(xù)航力大、探測范圍廣、能執(zhí)行多種復雜任務的大型機器人需求也越來越大。主要用于海洋石油開發(fā)、海底管道光纜巡查檢修以及其他各種復雜任務。為了使機器人能更好的完成指定任務,水下機器人的運動性能預報就成為了一個重要的研究課題。
3)油井故障探惻機器人
探測儀器的送進是油田上測井、修井等井下作業(yè)中的一項重要技術。
4) 履帶式井下探測機器人
中國作為世界產煤大國,也是世界煤礦事故高發(fā)國家,需要非常重視煤礦生產的安全。這種探測機器人可在災害發(fā)生前對隱患進行準確及時的檢測與預防,災后進行施救等重要的危險任務。
關于探測機器人應用范圍比我們想象的要廣泛的多,在軍事方面,已經研究出了反坦克雷探測機器人;還有醫(yī)學探測機器人等。
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