有誰知道螺母擰緊機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀？

【專家解說】：　　螺紋聯(lián)接是機(jī)器零部件之間結(jié)合的最常用的方法之一，螺母擰緊機(jī)是一種在裝配作業(yè)中經(jīng)常使用的設(shè)備，它可將螺母以某一設(shè)定扭矩旋緊于螺桿上，起到固定作用。多見于汽車裝配生產(chǎn)線上，如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋的固定，汽車輪胎的固定等。由于其可靠性高，重復(fù)性好，能保證擰緊工藝要求，且能減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，因而在生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。 　　由于螺紋聯(lián)接在現(xiàn)代機(jī)械制造中是最經(jīng)濟(jì)、應(yīng)用最廣的制造手段之一，世界各國(guó)都很重視其研究。目前工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的螺母擰緊機(jī)械大多為氣動(dòng)的，其次為電動(dòng)的，少數(shù)為液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械。單軸電動(dòng)螺母擰緊機(jī)應(yīng)用普及，而電動(dòng)多軸螺母同步擰緊機(jī)則是個(gè)難度較大，涉及的螺紋聯(lián)接機(jī)理及裝配工藝較為復(fù)雜，國(guó)際上也只有少數(shù)國(guó)家在開發(fā)此類機(jī)械，而且性能并不是十分穩(wěn)定，價(jià)格相當(dāng)昂貴。 　　本項(xiàng)目對(duì)螺母擰緊機(jī)理，螺母擰緊工藝及螺母擰緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及控制方法進(jìn)行了長(zhǎng)期的、系統(tǒng)的理論及實(shí)驗(yàn)研究，結(jié)合比較分析了國(guó)內(nèi)外電動(dòng)多軸母擰緊機(jī)的研究及發(fā)展情況，自行研制成功多功能電動(dòng)多軸螺母擰緊機(jī)，提出并研制了徑向切換機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)用一臺(tái)探緊交替探緊分布在不同直徑上的兩組螺母（該技術(shù)已申請(qǐng)發(fā)明專利）；采取位置、力矩混合控制方法開發(fā)成功全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)。在擰緊的工藝方法研究上首次提出并應(yīng)用了多軸螺母同步擰緊的能量轉(zhuǎn)移理論，保證了擰緊力矩的精度和可重復(fù)性，同時(shí)提高了可操作性。這種具有切換功能的母擰緊機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，功能齊全，操作方便，解決了一機(jī)多用問題，提高了裝配效率。 　　市場(chǎng)前景： 　　應(yīng)用電動(dòng)多軸螺母擰緊機(jī)，汽車輪螺母的裝配效率可以大大提高。過去采用汽動(dòng)板手一個(gè)個(gè)地分別擰緊，一輛車的平均裝配時(shí)間為8分鐘，應(yīng)用該機(jī)后裝配節(jié)拍為3分鐘/輛。 　　該機(jī)操作方便，噪聲小，改善了作業(yè)環(huán)境，大大降低作業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 　　目前國(guó)內(nèi)大都依賴進(jìn)口，外商在我國(guó)投資生產(chǎn)銷售，我國(guó)無自主版權(quán)，價(jià)格遠(yuǎn)高于本產(chǎn)品。 　　由中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研制的電動(dòng)三軸螺母擰緊機(jī) 本機(jī)所特有的切換功能解決了一機(jī)多用問題，節(jié)省了多購(gòu)置另一臺(tái)設(shè)備費(fèi)用，并減少了操作中設(shè)備的頻繁更換；