我是機電設(shè)備維修與管理的現(xiàn)在急需一份畢業(yè)論文 能否幫忙寫一下范文 謝謝
來源:新能源網(wǎng)
時間:2024-08-17 10:42:53
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主要內(nèi)容如下:
第一章概述
出于重要的戰(zhàn)略意義,資源領(lǐng)域已成為各科技強國相互競爭的一個焦點,出于安全性等因素的考慮,對探測機器人的研究設(shè)計也成為了開發(fā)資源的重要硬件之一,探測機器人可以幫助人類完成一些不能完成的任務(wù)。
1.1 機器人的應(yīng)用范圍
1)行星探測移動機器人
行星探測移動機器人的研究對于發(fā)展行星科學(xué)、提高國防能力、提高國家的國際地位等方面均有重要意義,因為:①移動機器人是行星科學(xué)研究中著陸探測和取回樣品到實驗室分析的有力工具。②人類在太空中停留數(shù)月之久會嚴(yán)重丟失鈣和磷,這似乎意味著人類不可能在重力為零的狀態(tài)下飛行6一9個月或更長一點時間。但機器人不存在這個問題。因此,行星探測移動機器人的研究是對行星進行長期實地考察的需要。③大大節(jié)省探測成本。以月球探測為例,根據(jù)粗略的估計,一次有人駕駛的飛行所花費的錢要比無人駕駛飛行多50一100倍。因此,光就科學(xué)上的探索來說,用機器人執(zhí)行無人駕駛飛行任務(wù)是合算的。④有利于提高國家國防自動化的水平和國際地位。因此,行星探測移動機器人的研究受到世界各國的高度重視。
2)海洋探測機器人
海洋探測機器人人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于海洋開發(fā)的許多領(lǐng)域,隨著海洋開發(fā)的不斷深入,續(xù)航力大、探測范圍廣、能執(zhí)行多種復(fù)雜任務(wù)的大型機器人需求也越來越大。主要用于海洋石油開發(fā)、海底管道光纜巡查檢修以及其他各種復(fù)雜任務(wù)。為了使機器人能更好的完成指定任務(wù),水下機器人的運動性能預(yù)報就成為了一個重要的研究課題。
3)油井故障探惻機器人
探測儀器的送進是油田上測井、修井等井下作業(yè)中的一項重要技術(shù)。
4) 履帶式井下探測機器人
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