汽車CAN-BUS總線怎么理解

【專家解說】：CAN—BUS，至少在25萬之上的車輛才能配備這樣的組件，我來說明什么是CAN—BUS，我用最簡單的話讓各位可能了解的，過去把發(fā)動機(jī)打開以后，可以看到一連串的線路，這些線路全部沒有了，變成一條光纖，如果我把它剪斷，變成兩頭的話，如果不碰，你馬上可以看到有亮光，傳輸速度非?？?，它的成本自然不在話下，非常高。各位可以想到，這個東西在一部車?yán)镦溄拥臅r候，如果還要一大把線路，線路是不是包裝的，塑膠的，而且里面包有銅絲，那么塑膠用久了以后會老化，更何況車在行使的過程中溫度那么高，所以塑膠會破損，就會產(chǎn)生短路現(xiàn)象，所以使用一年兩年三年以上的車的時候，不是這里就是那里出毛病，其實(shí)都是線路出問題，現(xiàn)在把這些線變成一條光纖，第一，當(dāng)我們打開車蓋的時候，只有一條光纖；第二，沒有線路老化，會產(chǎn)生故障、產(chǎn)生短路的現(xiàn)象，但是成本會非常高，基本上我們要用局域網(wǎng)控制系統(tǒng)。越高檔的車?yán)锩娴腃AN—BUS越多，有兩個、三個、四個，當(dāng)然價位不一樣，現(xiàn)在我們看到的25萬以上的車才有這個東西，不要小看這個東西，其實(shí)他是一個模塊，這個模塊里面有很多開關(guān)，零組件、接口，如果這兩個模塊之間要連接的時候，只剩下這一條光纖，所以傳輸快，不會出問題，因此在選擇的時候，先問你這個車輛有沒有CAN—BUS的設(shè)置，如果沒有，保證它的科技、成本還達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)，因此還不能稱之為好車?？刂破骶钟蚓W(wǎng)（controllerareanetwork 簡稱CAN）最初是德國Bosch公司于１９８３年為汽車應(yīng)用而開發(fā)的，一種能有效支持分布式控制和實(shí)時控制的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，屬于現(xiàn)場總線（FieldBus）的范疇。１９９３年１１月，ＩＳＯ正式頒布了控制器局域網(wǎng)ＣＡＮ國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO11898），為控制器局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化推廣鋪平了道路。目前它已經(jīng)成為國際上應(yīng)用最廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式，CAN-bus 不再僅僅局限于汽車電子領(lǐng)域，還被被廣泛應(yīng)用到其它各個自動化控制系統(tǒng)中。例如自動控制、智能大廈、電力系統(tǒng)、安防監(jiān)控等領(lǐng)域。ＣＡＮ總線的通訊介質(zhì)可采用雙絞線，同軸電纜和光導(dǎo)纖維。通訊距離與波持率有關(guān)，最大通訊距離可達(dá)１０ｋｍ，最大通訊波持率可達(dá)１Ｍｄｐｓ。ＣＡＮ總線仲裁采用１１位標(biāo)識和非破壞性位仲裁總線結(jié)構(gòu)機(jī)制，可以確定數(shù)據(jù)塊的優(yōu)先級，保證在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)沖突時最高優(yōu)先級節(jié)點(diǎn)不需要沖突等待。ＣＡＮ總線采用了多主競爭式總線結(jié)構(gòu)，具有多主站運(yùn)行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點(diǎn)。ＣＡＮ總線上任意節(jié)點(diǎn)可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息而不分主次，因此可在各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)自由通信。ＣＡＮ總線協(xié)議已被國際標(biāo)準(zhǔn)化組織認(rèn)證，技術(shù)比較成熟，控制的芯片已經(jīng)商品化，性價比高，特別適用于分布式測控系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊。目前CAN-BUS總線在車上的應(yīng)用越來越普及，不僅僅局限于高檔車，比如波羅、寶來、帕薩特中低檔車也越來越多的配備了CAN-BUS總線。汽車上的CAN-BUS總線一般有三種，高速的動力驅(qū)動系統(tǒng)（速率可達(dá)到500kb/s以上）主要連接對象包括發(fā)動機(jī)ＥＣＵ、ＡＢＳＥＣＵ、ＳＲＳＥＣＵ、組合儀表等，低速的ＣＡＮ總線則用于車身舒適系統(tǒng)（速率100kb/s),連接對象有集控鎖、電動門窗、后視鏡、廂內(nèi)照明燈等，另外可能還會有用于衛(wèi)星導(dǎo)航的智能通訊系統(tǒng)。