急求機器人發(fā)展趨勢論文參考文獻

【專家解說】：　　據(jù)新華社消息，我國目前已基本掌握了機器人操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人。“九五”期間我國工業(yè)機器人的需求量以每年30％以上的速度增長。2000年，我國工業(yè)機器人的擁有量約為3500臺，其中以點焊、弧焊、噴漆、注塑、裝配、搬運、沖壓等各類機器人為主，銷售額為6．7億元。

　　據(jù)專家對國內(nèi)542家用戶以及汽車、電子電器、工程機械3個行業(yè)的部分用戶進行的統(tǒng)計分析，就全國而言，弧焊、點焊、裝配、噴涂機器人應用的最多；其次是搬運、上下料（沖壓、壓鑄、鑄鍛、注塑等用的大多是上下料機器人）；再次是包裝、碼垛、拆垛機器人和密封涂膠機器人；其他機器人用量很少。就行業(yè)而言，汽車行業(yè)以焊接、噴涂、涂膠作業(yè)較多，沖壓、搬運、裝配次之；電子電器行業(yè)集中在裝配，如華錄一家就用了近300臺，其次是搬運和噴涂；工程機械行業(yè)集中用于弧焊，噴涂其次。此外包裝、碼垛、拆垛機器人目前主要用于石化、輕紡和煙草行業(yè)。

　　據(jù)對724家用戶的統(tǒng)計分析，大機械行業(yè)（機械制造和汽車工業(yè)）用戶共有467家，占用戶的65％；電子電器和郵電通訊業(yè)用戶有92家，占用戶的13％?？梢姡壳皣鴥?nèi)工業(yè)機器人主要應用在汽車、機械制造等行業(yè)。

　　機器人及其自動化成套裝備是指以機器人為核心，以信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為媒介，將所有設(shè)備連接到一起而形成的大型自動化生產(chǎn)線。機器人及其自動化成套裝備的擁有量和水平是衡量一個國家制造業(yè)綜合實力的重要標志之一。機器人及其自動化成套裝備已成為目前國內(nèi)外極受重視的高新技術(shù)應用領(lǐng)域。

　　目前，國外機器人自動化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動化成套裝備的主流以及未來自動化生產(chǎn)線的發(fā)展方向。

　　國外汽車行業(yè)、電子和電器行業(yè)、物流與倉儲行業(yè)（企業(yè)級）等已大量使用機器人自動化生產(chǎn)線， 從而保證了其產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的高效。典型的如機器人有大型轎車殼體沖壓自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、大型機器人車體焊裝自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、電子和電器等的機器人柔性自動化裝配及檢測成套技術(shù)和裝備、機器人整車及發(fā)動機裝配自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、AGV物流與倉儲自動化成套技術(shù)及裝備等，這些機器人設(shè)備的使用大大推動了這些行業(yè)的快速發(fā)展，提升了制造技術(shù)的先進性。

　　當前，國外將機器人自動化生產(chǎn)線成套裝備的共性技術(shù)作為重點開發(fā)內(nèi)容：

　　1．大型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計開發(fā)技術(shù)。利用CAX及仿真系統(tǒng)等多種高新技術(shù)和設(shè)計手段，快速設(shè)計和開發(fā)機器人大型自動化生產(chǎn)線，并進行數(shù)字化驗證。

　　2．自動化生產(chǎn)線“數(shù)字化制造”技術(shù)。虛擬制造技術(shù)發(fā)展很快，國外幾家早期從事仿真軟件的開發(fā)公司已經(jīng)推出可進入實用的所謂“數(shù)字化工廠”（DMF）商品化軟件。國外企業(yè)已利用這類軟件建立起自己的產(chǎn)品制造工藝過程信息化平臺，再與本企業(yè)的資源管理信息化平臺和車身產(chǎn)品設(shè)計信息平臺結(jié)合，構(gòu)成支持本企業(yè)產(chǎn)品完整制造過程生命周期的信息化平臺。自動化生產(chǎn)線的設(shè)計、制造、整定及維護也必須要基于上述信息化平臺進行，開展并行工程，實現(xiàn)信息共享，這是最大限度地壓縮自動化生產(chǎn)線投產(chǎn)周期所必須的，另外也有利于實現(xiàn)生產(chǎn)線的柔性和質(zhì)量控制的功能。

　　3．大型自動化生產(chǎn)線的控制協(xié)調(diào)和管理技術(shù)。利用計算機和信息技術(shù)，實現(xiàn)整條生產(chǎn)線的控制、協(xié)調(diào)和管理，快速響應市場需求，提高產(chǎn)品競爭力。

　　4．自動化生產(chǎn)線的在線檢測及監(jiān)控技術(shù)。利用傳感器和機器人技術(shù)，實現(xiàn)大型生產(chǎn)線的在線檢測，確保產(chǎn)品質(zhì)量，并且實現(xiàn)產(chǎn)品的主動質(zhì)量控制。利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)生產(chǎn)線的在線監(jiān)控，確保生產(chǎn)線安全運行。

　　5．自動化生產(chǎn)線模塊化及可重構(gòu)技術(shù)。利用設(shè)計的模塊化和標準化，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)線的快速調(diào)整及重構(gòu)。

　　6．生產(chǎn)線快速整定（commissioning time）技術(shù)。如建立完整的制造過程信息技術(shù)，發(fā)展機器人等自動化設(shè)備的離線編程技術(shù)、生產(chǎn)線上的機電設(shè)備實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制管理技術(shù)、關(guān)鍵工位在線100％產(chǎn)品檢測技術(shù)、先進的生產(chǎn)線現(xiàn)場安裝精度測試技術(shù)。