怎么從四元數(shù)中得到航向角

【專(zhuān)家解說(shuō)】：百慕大三角洲北緯30度附近，位于美國(guó)佛羅里達(dá)州東部海面，古巴正東部海區(qū)的百慕大三角洲，它是大西洋中令人毛骨悚然的魔鬼三角洲。常有過(guò)往的船只和飛機(jī)在這里神秘失蹤，人員尸骨無(wú)存。對(duì)這些神秘的現(xiàn)象，有人認(rèn)為是海底強(qiáng)磁場(chǎng)所引起的，有人認(rèn)為是存在于海底的外星人基地在作怪，還有人提出時(shí)空隧道假說(shuō)，等等，眾說(shuō)紛紜，莫衷一是。有許多解釋?zhuān)拱倌酱笕侵拊桨l(fā)神秘。最近，有科學(xué)家從海洋天然氣水合物引發(fā)災(zāi)害的角度對(duì)這一難解之迷，作出了比較令人信服的的解釋。我們先來(lái)了解一下什么是天然氣水合物。天然氣水合物（naturalgashadrate），又叫可燃冰，是產(chǎn)出于海底沉積物中似冰狀的物質(zhì)，其化學(xué)成分主要是甲烷，占99%，其余的是水和少量雜質(zhì)。它是甲烷與水在高壓和低溫的狀態(tài)下形成的化合物。知道沼氣產(chǎn)生原理的讀者都有很清楚，沼氣（主要成分是甲烷），它是微生物在缺氧的情況下，對(duì)有機(jī)物進(jìn)行發(fā)酵、分解而產(chǎn)生的。同樣，海洋底部有很厚的沉積物層，微生物產(chǎn)生的甲烷因?yàn)楹Ｋ邏阂种频木壒?，未能及時(shí)釋放出去，因而與水結(jié)合形成天然氣水合物。順便指出，天然氣水合物是一種很有前途的能源物質(zhì)。據(jù)科學(xué)家估計(jì)，全球天然氣水合物的碳儲(chǔ)量（能源的一種換算方法）是全球石油與天然氣碳儲(chǔ)量的兩倍。如果能開(kāi)發(fā)利用，那將是人類(lèi)莫大的福音。那么天然氣水合物與百慕大三角海域之迷有什么聯(lián)系呢？天然氣水合物這種物質(zhì)在水底很不穩(wěn)定，稍有擾動(dòng)，就會(huì)釋放出甲烷氣體。如果大規(guī)模的釋放，就會(huì)產(chǎn)生災(zāi)難性的后果，例如海嘯。百慕大三角海域下面是一個(gè)海溝區(qū)，該處有大量的天然氣水合物存在，而且不定期釋放。可以想象一下當(dāng)海底突然涌上大量的甲烷氣體，將會(huì)產(chǎn)生怎樣的狀況？氣流的上升必然使平靜的海面發(fā)生翻天覆地的變化，產(chǎn)生驚濤巨浪。過(guò)往的船只往往在這一瞬間被掀翻，沉入海底。由于太突然，往往來(lái)不及發(fā)出求救信號(hào)，便船沒(méi)人亡了。我們知道，甲烷是易燃的氣體，當(dāng)它混入到空氣中，因?yàn)椴患?，有一絲星點(diǎn)火花，就易發(fā)生爆炸。過(guò)往的飛機(jī)，其發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生火花，導(dǎo)致甲烷氣體發(fā)生爆炸，剎那間機(jī)毀人亡。這一都是在一瞬間發(fā)生的，所以往往造成一種神秘失蹤的現(xiàn)象。需要補(bǔ)充的是，百慕大三角海域下存在強(qiáng)磁場(chǎng)，是經(jīng)科學(xué)家證實(shí)了的，它可以解釋過(guò)往的船只或飛機(jī)上儀器為什么會(huì)突然失靈。最近，有科學(xué)家從海洋天然氣水合物引發(fā)災(zāi)害的角度對(duì)這一難解之迷，作出了比較令人信服的的解釋。我們先來(lái)了解一下什么是天然氣水合物。天然氣水合物（naturalgashadrate），又叫可燃冰，是產(chǎn)出于海底沉積物中似冰狀的物質(zhì)，其化學(xué)成分主要是甲烷，占99%，其余的是水和少量雜質(zhì)。它是甲烷與水在高壓和低溫的狀態(tài)下形成的化合物。知道沼氣產(chǎn)生原理的讀者都有很清楚，沼氣（主要成分是甲烷），它是微生物在缺氧的情況下，對(duì)有機(jī)物進(jìn)行發(fā)酵、分解而產(chǎn)生的。同樣，海洋底部有很厚的沉積物層，微生物產(chǎn)生的甲烷因?yàn)楹Ｋ邏阂种频木壒剩茨芗皶r(shí)釋放出去，因而與水結(jié)合形成天然氣水合物。順便指出，天然氣水合物是一種很有前途的能源物質(zhì)。據(jù)科學(xué)家估計(jì)，全球天然氣水合物的碳儲(chǔ)量（能源的一種換算方法）是全球石油與天然氣碳儲(chǔ)量的兩倍。如果能開(kāi)發(fā)利用，那將是人類(lèi)莫大的福音。那么天然氣水合物與百慕大三角海域之迷有什么聯(lián)系呢？天然氣水合物這種物質(zhì)在水底很不穩(wěn)定，稍有擾動(dòng)，就會(huì)釋放出甲烷氣體。如果大規(guī)模的釋放，就會(huì)產(chǎn)生災(zāi)難性的后果，例如海嘯。百慕大三角海域下面是一個(gè)海溝區(qū)，該處有大量的天然氣水合物存在，而且不定期釋放?？梢韵胂笠幌庐?dāng)海底突然涌上大量的甲烷氣體，將會(huì)產(chǎn)生怎樣的狀況？氣流的上升必然使平靜的海面發(fā)生翻天覆地的變化，產(chǎn)生驚濤巨浪。過(guò)往的船只往往在這一瞬間被掀翻，沉入海底。由于太突然，往往來(lái)不及發(fā)出求救信號(hào)，便船沒(méi)人亡了。我們知道，甲烷是易燃的氣體，當(dāng)它混入到空氣中，因?yàn)椴患?，有一絲星點(diǎn)火花，就易發(fā)生爆炸。過(guò)往的飛機(jī)，其發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生火花，導(dǎo)致甲烷氣體發(fā)生爆炸，剎那間機(jī)毀人亡。這一都是在一瞬間發(fā)生的，所以往往造成一種神秘失蹤的現(xiàn)象。需要補(bǔ)充的是，百慕大三角海域下存在強(qiáng)磁場(chǎng)，是經(jīng)科學(xué)家證實(shí)了的，它可以解釋過(guò)往的船只或飛機(jī)上儀器為什么會(huì)突然失靈。