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自行車，亦稱腳踏車或單車，是一種以人力踩踏腳踏板驅(qū)動(dòng)的小型陸上車輛。自行車通常是二輪的，也有三輪的，但主要用于貨運(yùn)，相對(duì)少見。在臺(tái)灣和中國(guó)大陸，通常稱為“自行車”、“鐵馬”，臺(tái)灣也稱“孔明車”、“腳踏車”；在香港、澳門、廣東、廣西、湖南等中國(guó)南方地區(qū)則更常稱其為“單車”；在新加坡、馬來(lái)西亞則稱之“腳車”。

自行車是人類發(fā)明的最成功的一種人力機(jī)械，是由許多簡(jiǎn)單機(jī)械組成的復(fù)雜機(jī)械。
1790年，有個(gè)法國(guó)人名叫西夫拉克，他特別愛動(dòng)腦筋。有一天，他行走在巴黎的一條街道上，因?yàn)榍耙惶煜逻^(guò)雨，路上積了許多雨水，很不好走。突然，一輛四輪馬車從身后滾滾而來(lái)，那條街比較狹窄，馬車又很寬，西夫拉克躲來(lái)躲去幸而沒(méi)有被車撞倒，還是被濺了一身泥巴和雨水。別人看見了，替他難過(guò)，還氣得直罵，想喊那輛馬車停下，講理交涉。西夫拉克卻喃喃地說(shuō)：“別喊了，別喊了，讓他們?nèi)グ??！瘪R車走遠(yuǎn)了，他還呆呆地站在路邊。他在想：路這么窄，行人又那么多，

自行車

為什么不可以把馬車的構(gòu)造改一改呢？應(yīng)當(dāng)把馬車順著切掉一半，四個(gè)車輪變成前后兩個(gè)車輪……他這樣一想，回家就動(dòng)手進(jìn)行設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn),1791年第一架代步的“木馬輪”小車造出來(lái)了。這輛最早的自行車是木制的，它的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，既沒(méi)有驅(qū)動(dòng)裝置，也沒(méi)有轉(zhuǎn)向裝置，騎車人靠雙腳用力蹬地前行，改變方向時(shí)也只能下車搬動(dòng)車子。即使這樣，當(dāng)西夫拉克騎著這輛自行車到公園兜風(fēng)時(shí)，在場(chǎng)的人也都頗為驚異和贊嘆?！?br />

1816年，在德國(guó)有個(gè)看林人名叫德萊斯，他每天從村東的這一片樹林，走到村西的另一片樹林，年年如此。他想：如果人坐在車子上，走走停停，隨心所欲，不是很瀟灑嗎？德萊斯開始制作木輪車，樣子跟西夫拉克造的差不多。不過(guò)，在前輪上加了一個(gè)控制方向的車把子，以改變前進(jìn)的方向。但是騎車時(shí)依然要用兩只腳，一下一下地蹬踩地面，才能推動(dòng)車子向前滾動(dòng)。當(dāng)?shù)氯R斯騎車出門試驗(yàn)的時(shí)候，一路上遭到不少人的嘲笑。盡管如此，他還是十分喜歡自己創(chuàng)作的這架“可愛的小馬崽”。一次德萊斯在騎車閑逛時(shí)開過(guò)來(lái)一輛馬車，車夫嘲笑他說(shuō)他的車慢，于是他就和車夫說(shuō)：“你信不信我的車比你的馬車還快”于是他們兩個(gè)打了個(gè)賭。路程是從村東到村西的一個(gè)來(lái)回，結(jié)果德萊斯比車夫整整快了1個(gè)多小時(shí)。

自行車，或稱腳踏車、單車、自由車、鐵馬，是一種以人力踩踏腳踏板驅(qū)動(dòng)的小型陸上車輛。自行車通常是二輪的（也有三輪的，但主要用于貨運(yùn)，相對(duì)少見）。在臺(tái)灣和中國(guó)大陸，通常稱為“自行車”、“鐵馬”，臺(tái)灣也稱“孔明車”、“腳踏車”；江浙、上海等地亦有“腳踏車”一稱；在香港、澳門、廣東、廣西、湖南等中國(guó)南方地區(qū)則更常稱其為“單車”；在新加坡、馬來(lái)西亞、中國(guó)潮汕地區(qū)則稱之“腳車”，江西贛語(yǔ)更稱之為“線車（嘚）”、“鋼絲車”、“自行車嘚”。 一般人日常騎車的速度約15-25公里每小時(shí)（按步行出力），經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的人騎行專用車可以達(dá)到40公里每小時(shí)的速度（通過(guò)伏低姿態(tài)利用空氣流線型，當(dāng)速度增加空氣阻力按同比例平方增加）； 騎車能源效率很高，消耗能量和二氧化碳，平均每公里不到汽車的1/10。

1888年，愛爾蘭的獸醫(yī)鄧洛普，從醫(yī)治牛胃氣膨脹中得到啟示，他把家中花園里用來(lái)澆水的橡膠管粘成圓形，打足了氣，裝在自行車輪子上，前往參加騎自行車比賽，居然名列前茅，引起了人們極大的興趣。充氣輪胎是自行車發(fā)展史上一個(gè)劃時(shí)代的創(chuàng)舉，它增加了自行車的彈性，不會(huì)因路面不平而震動(dòng)；同時(shí)大大地提高了行車速度，增大了車輪與路面的摩擦力。這樣，就根本上改變了自行車的騎行性能，完善了自行車的使用功能。
同樣是1888年，英國(guó)考文垂市的約翰.k.斯塔利生產(chǎn)出了第一輛現(xiàn)代自行車———“安全”自行車。其主要特點(diǎn)是采用菱形車架，使得車身有更高的剛度和強(qiáng)度，后輪用鏈條驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)前叉直接把握方向。