能提供“基于內(nèi)部PID調(diào)節(jié)的PLC多泵變量恒壓供水系統(tǒng)”的設(shè)計(jì)嗎？？？！

【專家解說】：我們專業(yè)的可以設(shè)計(jì)程序梯形圖，但不知道您具體需要點(diǎn)什么內(nèi)容。請(qǐng)?jiān)敿?xì)說明。 1、閉環(huán)PID調(diào)節(jié) 根據(jù)反饋原理：要想維持一個(gè)物理量不變或基本不變，就應(yīng)該引這個(gè)物理量與恒值比較，形成閉環(huán)系統(tǒng)。我們要想保持水壓的恒定，因此就必須引入水壓反饋值與給定值比較，從而形成閉環(huán)系統(tǒng)。但被控制的系統(tǒng)特點(diǎn)是非線性、大慣性的系統(tǒng)，現(xiàn)在控制和PID相結(jié)合的方法，在壓力波動(dòng)較大時(shí)使用模糊控制，以加快響應(yīng)速度；在壓力范圍較小時(shí)采用PID來保持靜態(tài)精度。這通過PLC加智能儀表可時(shí)現(xiàn)該算法，同時(shí)對(duì)PLC的編程來時(shí)現(xiàn)泵的工頻與變頻之間的切換。實(shí)踐證明，使用這種方法是可行的，而且造價(jià)也不高。 2、水泵的選擇 a、單泵恒壓變量供水控制系統(tǒng)—XHG-□□□-(空) （1）該系統(tǒng)是為各企事業(yè)單位自備井設(shè)計(jì)制造的供水系統(tǒng)， 可利用原有舊泵進(jìn)行改造，對(duì)原 有供水管網(wǎng)不做任何改動(dòng)，工程量小，見效快，節(jié)約資金。 系統(tǒng)從安裝在總管出口處的遠(yuǎn)傳壓力表采集管網(wǎng)壓力， 依據(jù)該反饋信號(hào)作出判斷，并對(duì)水泵進(jìn)行變頻調(diào)速，調(diào)節(jié)水泵的出水量，滿足用戶的用水需求，并達(dá)到節(jié)能目的。 （2）該系統(tǒng)還可以做成一用一備的控制方式； 如當(dāng)?shù)谝慌_(tái)泵出現(xiàn)故障時(shí)手動(dòng)轉(zhuǎn)換到另外一臺(tái)泵工作，或做成第一臺(tái)水泵工作一段時(shí)間后，系統(tǒng)自動(dòng)切換到另外一臺(tái)泵工作的定時(shí)切換方式。 （3）此系統(tǒng)具有自動(dòng)控制回路、手動(dòng)控制旁路及各相應(yīng)的運(yùn)行指示狀態(tài)，并且具備各種完善的保護(hù)功能，如缺相報(bào)警、過載報(bào)警、變頻器故障報(bào)警等功能。 （4）對(duì)于控制深井泵或潛水泵的單泵恒壓變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，因潛水泵泵的額定電流比同功率變頻器的額定電流大，輸出轉(zhuǎn)矩也比較高，因此在選用時(shí)應(yīng)選比水泵額定功率大一級(jí)的控制系統(tǒng)。 b、多泵恒壓供水固定方式控制系統(tǒng)—XHG-□□□-P 該系統(tǒng)由兩臺(tái)以上主泵（及一臺(tái)附屬小泵）組成，其中一臺(tái)變頻運(yùn)行， 其余工頻運(yùn)行。 該系統(tǒng)可根據(jù)壓力變化，一臺(tái)固定的水泵變速運(yùn)行， 其余水泵以工頻方式自動(dòng)投入，實(shí)現(xiàn)水壓恒定。系統(tǒng)具有自動(dòng)與手動(dòng)雙控制回路。 系統(tǒng)功能可根據(jù)用戶需要，選擇如下： (1) 啟動(dòng)方式（先啟先停、后啟先停）； (2) 液位控制，可依據(jù)蓄水池的水位高低情況控制系統(tǒng)的啟停狀態(tài)； (3) 輔助小泵功能，在夜間用水量較小時(shí)，關(guān)掉變頻泵，通過輔助小泵維持管網(wǎng)一定壓力，可使節(jié)能效果更顯著。 c、多泵恒壓供水循環(huán)軟啟動(dòng)方式控制系統(tǒng)--XHG-□□□-X 該系統(tǒng)為一臺(tái)變頻器依次控制每臺(tái)水泵實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)及轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)恒壓。 該系統(tǒng)控制原理不同于前兩種系統(tǒng)之處為，變量泵達(dá)到水泵額定轉(zhuǎn)速后，如水壓在所設(shè)定的判斷時(shí)間內(nèi)還不能滿足設(shè)定恒壓值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)將當(dāng)前變量泵狀態(tài)切換為工頻狀態(tài)，并指示下一臺(tái)泵為變量泵，運(yùn)行過程同前。 除啟動(dòng)方式只可為先啟先停外，固定方式系統(tǒng)的選擇功能同樣適用于該系統(tǒng)。 d 、消防加壓變頻調(diào)速供水控制系統(tǒng)—— XXG- □□□ 消防供水控制系統(tǒng)除具備可接受遠(yuǎn)程火災(zāi)信號(hào)遠(yuǎn)程操作和遠(yuǎn)程報(bào)警功能外，規(guī)格同 WHG 系列，可按 XHG 系列樣本選型。 3、PLC 控制 PLC在系統(tǒng)中的作用是PLC接受PID控制器和電接點(diǎn)壓力器的反饋信號(hào)，根據(jù)所編寫的PLC程序，分別控制向變頻器和2＃、3＃電動(dòng)機(jī)供電（以及向變頻器發(fā)出運(yùn)行信號(hào)），從而控制電動(dòng)機(jī)組的運(yùn)行/停止，以滿足系統(tǒng)的恒壓運(yùn)行。通過PLC程序設(shè)定，根據(jù)PID和電接點(diǎn)壓力表的反饋信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自起動(dòng)/停止，當(dāng)系統(tǒng)無來水水源時(shí)，系統(tǒng)可自動(dòng)停止運(yùn)行，當(dāng)系統(tǒng)有來水水源時(shí)，可自行起動(dòng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的節(jié)能高效運(yùn)行。當(dāng)控制變頻器時(shí)，PLC程序設(shè)定，加電時(shí)，先給變頻器加電一段時(shí)間后，再給變頻器運(yùn)行信號(hào)；斷電時(shí)，先斷開運(yùn)行信號(hào)，再斷主電路電源。這樣可以保護(hù)變頻器運(yùn)行安全，增加變頻器使用壽命。要想維持供水網(wǎng)的壓力不變，根據(jù)反饋定理在管網(wǎng)系統(tǒng)的管理上安裝了壓力變送器作為反饋元件，由于供水系統(tǒng)管道長、管徑大，管網(wǎng)的充壓都較慢，故系統(tǒng)是一個(gè)大滯后系統(tǒng)，不易直接采用PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制，而采用PLC參與控制的方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用。 PLC是以微處理器為核心，將計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)及通信技術(shù)融為一體的一種新的高可靠性的工業(yè)自動(dòng)化控制裝置。它具有控制能力強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、編程簡單、使用方便、易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)的生產(chǎn)過程和自動(dòng)控制中，它正在迅速地改變著工廠自動(dòng)控制的面貌和進(jìn)程，將成為當(dāng)今及今后工業(yè)控制的主要手段和重要的自動(dòng)化控制設(shè)備。因此專家認(rèn)為，可編程控制器技術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)/計(jì)算機(jī)輔助生產(chǎn)（CAD/CAM）以及機(jī)器人技術(shù)，將成為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱。