三菱變頻器供水系統(tǒng)PID動(dòng)作方向參數(shù)如何設(shè)定

【專家解說】：：哪些三菱變頻器具有PID控制功能，它們之間有何區(qū)別？ 答：目前所有三菱變頻器均有PID（單泵）控制功能，產(chǎn)品系列有：A500、F500、F500J、F700、V500、E500、S500。其中F500J、F500和F700為風(fēng)機(jī)水泵專用型產(chǎn)品，而F500和F700（0.75-55kW）還具先進(jìn)PID控制功能，即有多泵切換功能（最多4臺）。電氣原理圖和具體操作方法可參閱各產(chǎn)品所對應(yīng)的使用手冊。 2、問：供測量用的傳感器如何選用？ 答：在A500、F500L（55kw以上）、F500J、E500、S500中，只可選用電流型（4-20mA）傳感器；F700中可選用電流（4-20mA）及電壓型（0-5V、0-10V）傳感器；在F500（0.75-55kW）中，若采用先進(jìn)PID控制（多泵切換）功能的話，二種類型的傳感器均可選用，區(qū)別是電壓型傳感器的輸出接至變頻器的1號端子；而在V500中只能選用電壓型傳感器。 3、問：如何使變頻器進(jìn)入PID控制模式？ 答：該過程中的具體操作方法對應(yīng)各系列產(chǎn)品有所差異：除E500外，以上其它系列變頻器中均可在未使用的輸入端子中重新定義一個(gè)PID使能端，即該端子接通為PID控制方式，而斷開為普通的V/F控制方式，例如：RL輸入端子未作他用時(shí)，可設(shè)其為X14，即P180=14（用于A500、F500、F700和V500）或P60=14（用于F500J和S500）；而在E500中則通過設(shè)定參數(shù)P128來確定運(yùn)行模式，P128=0為普通的V/F控制方式，P128=20或21為PID控制方式。因此對需要經(jīng)常進(jìn)行二種模式切換的場合，建議選用E500以外的產(chǎn)品。 4、問：在PID控制模式中，有些變頻器既有檢測信號輸入，也有偏差值的輸入，該如何區(qū)別和使用？ 答：由變頻器完成偏差值=設(shè)定值-測量值過程時(shí)應(yīng)將測量傳感器接于4號端子（A500、F500、F500J、F700、E500和S500）；若該運(yùn)算過程（虛線框）由變頻器以外的專用設(shè)備完成（設(shè)定值的設(shè)置和測量傳感器的輸入及偏差值運(yùn)算結(jié)果）時(shí)，則只需將偏差值輸出端接于1號端子（A500、F500和F700）。另外在V500中，無論測量信號還是偏差信號均接于1號端子，僅以參數(shù)內(nèi)容予以區(qū)別。一般如無特別需要，為簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，用變頻器完成偏差值運(yùn)算的做法居多。 5、 問：怎樣確定PID動(dòng)作方向，換言之在哪些場合用正動(dòng)作或反動(dòng)作？ 答：這是整個(gè)調(diào)試過程的第一步，是非常關(guān)鍵的，必須根據(jù)所處行業(yè)的系統(tǒng)要求準(zhǔn)確選定。一般來說，在供水、流量控制、加溫時(shí)應(yīng)為反作用，通俗講，測量值（水壓、液體流量、溫度）升高時(shí)，應(yīng)減小執(zhí)行量，反之則應(yīng)增大執(zhí)行量。而在排水、降溫時(shí)為正作用，測量值（水壓、溫度）升高時(shí)，應(yīng)增大執(zhí)行量，反之則應(yīng)減小執(zhí)行量。 6、 問：設(shè)定值應(yīng)如何定義，其作用是否與調(diào)節(jié)電機(jī)速度有關(guān)？ 答：在該項(xiàng)目中，個(gè)別用戶容易將其與V/F方式時(shí)的速度設(shè)定混淆，在PID方式中，它指的是對測量值全范圍中確定一個(gè)符合現(xiàn)場控制要求的一個(gè)數(shù)值，并以該數(shù)值為目標(biāo)值，使系統(tǒng)最終穩(wěn)定在此值的水平上或范圍內(nèi)，并且越接近越好。例如，在供水系統(tǒng)中所選用傳感器的測量范圍是0-1Mpa,而需保持0.7MPa的壓力, 因此0.7Mpa就是設(shè)定值，它可用模擬量給定，即在外部操作模式時(shí)2、5號端子間施加對應(yīng)的電壓（5V*70%=3.5V）；也可在參數(shù)中給定，令P133=70%（僅限于PU和PU/EXT模式下有效）。當(dāng)系統(tǒng)未達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，電機(jī)以上限速度（P1）運(yùn)行，而達(dá)到或超過設(shè)定壓力時(shí)，電機(jī)降速或停止運(yùn)行，所以它與電機(jī)運(yùn)行速度的設(shè)定無關(guān)。 7、問：PID參數(shù)究竟應(yīng)如何確定，取什么值為恰當(dāng)？ 答：因各系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特征不同，況且也很難計(jì)算出PID準(zhǔn)確數(shù)值，故而需對變頻器中默認(rèn)的PID參數(shù)進(jìn)行再調(diào)整。為調(diào)試簡便起見，一般在供排水、流量控制中只需用P、I控制即可，D參數(shù)較難確定，它容易和干擾因素混淆，在此類場合也無必要，通常用在溫度控制場合。PI參數(shù)中，P是最為重要的，定性的講，由于P=1/K，所以P越小系統(tǒng)的反應(yīng)越快，但過小的話會引起振蕩而影響系統(tǒng)的穩(wěn)定，它起到穩(wěn)定測量值的作用。而I是為了消除靜差，即使測量值接近設(shè)定值，原則上不宜過大。試運(yùn)行時(shí)可于在線條件下邊觀察測量值的變化邊反復(fù)調(diào)節(jié)P、I參數(shù)，直至測量值穩(wěn)定并與設(shè)定值接近為止。