關(guān)于減速機(jī)方面的文獻(xiàn)綜述怎么寫(xiě)

【專(zhuān)家解說(shuō)】：　　減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見(jiàn)到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車(chē)、機(jī)車(chē)，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見(jiàn)的家電，鐘表等等.其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見(jiàn)到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。減速機(jī)的作用主要有： 　　1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。 　　2）減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。 　　減速機(jī)的工作原理 　　減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。 　　[編輯本段]減速機(jī)的種類(lèi) 　　減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類(lèi)繁多，型號(hào)各異，不同種類(lèi)有不同的用途。減速器的種類(lèi)繁多，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機(jī)分類(lèi)： 　?、艛[線(xiàn)針輪減速機(jī) 　　⑵硬齒面圓柱齒輪減速器 　?、切行驱X輪減速機(jī) 　?、溶淉X面減速機(jī) 　　⑸三環(huán)減速機(jī) 　?、势鹬貦C(jī)減速機(jī) 　　⑺蝸桿減速機(jī) 　?、梯S裝式硬齒面減速機(jī) 　　⑼無(wú)級(jí)變速器 　　蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。 　　擺線(xiàn)減速機(jī)特點(diǎn) 　　行星擺線(xiàn)減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用擺線(xiàn)針輪嚙合，設(shè)計(jì)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)新穎。這種減速機(jī)在絕大多數(shù)情況下已替代兩級(jí)、三級(jí)普通圓柱齒輪減速機(jī)及圓柱蝸桿減速機(jī)，在軍工、航天、冶金、礦、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運(yùn)輸?shù)确矫娴玫饺找鎻V泛的應(yīng)用。 　　一、產(chǎn)品特點(diǎn) 　　1.傳動(dòng)比大。一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6--1/87。兩級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99--1/7569；三級(jí)傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級(jí)組合，速比達(dá)到指定大。 　　2.傳動(dòng)效率高。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般一級(jí)傳動(dòng)效率為90%--95%。 　　3.結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小2/1--2/3。 　　4.故障少，壽命長(zhǎng)。主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動(dòng)摩擦，因而故障少，壽命長(zhǎng)。 　　5.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動(dòng)過(guò)程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低。 　　6.拆裝方便，容易維修。 　　7.過(guò)載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。 　　二、技術(shù)規(guī)格 　　1、機(jī)型號(hào): 　　按傳動(dòng)比分為:一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)。 　　一級(jí)有十三種機(jī)型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。 　　兩級(jí)有14種機(jī)型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。 　　三級(jí)有8種機(jī)型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。 　　按結(jié)構(gòu)型式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯(lián)型四種。 　　2、傳動(dòng)比： 　　一級(jí)減速的傳動(dòng)比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。 　　兩級(jí)減速的傳動(dòng)比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225， 1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。 　　三級(jí)減速的傳動(dòng)比有：5841-658530 　　[編輯本段]減速機(jī)的發(fā)展 　　20世紀(jì)70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢(shì)如下： 　　①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。 　?、诜e木式組合設(shè)計(jì)?；緟?shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。 　　③型式多樣化，變型設(shè)計(jì)多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。 　　促使減速器水平提高的主要因素有： 　?、倮碚撝R(shí)的日趨完善，更接近實(shí)際（如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根圓滑過(guò)渡、新結(jié)構(gòu)等）。 　?、诓捎煤玫牟牧希毡椴捎酶鞣N優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。 　?、劢Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理。 　?、芗庸ぞ忍岣叩絀SO5－6級(jí)。 　?、葺S承質(zhì)量和壽命提高。 　?、逎?rùn)滑油質(zhì)量提高。 　　自20世紀(jì)60年代以來(lái)，我國(guó)先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)淮，除主機(jī)廠(chǎng)自制配套使用外，還形成了一批減速器專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠(chǎng)。目前，全國(guó)生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器25萬(wàn)臺(tái)左右，對(duì)發(fā)展我國(guó)的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)。 　　20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40－50年代的技術(shù)制造的，后來(lái)雖有所發(fā)展，但限于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國(guó)際水平有較大差距。 　　改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備，通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級(jí)提高到GB10095－88的6級(jí)，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級(jí)。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高，對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用。 　　我國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達(dá)42000kW ，齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。但是，我國(guó)大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過(guò)渡會(huì)經(jīng)歷一段較長(zhǎng)的時(shí)間。 　　[編輯本段]減速器的設(shè)計(jì)程序 　　一、設(shè)計(jì)的原始資料和數(shù)據(jù) 　　1、原動(dòng)機(jī)的類(lèi)型、規(guī)格、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）、啟動(dòng)特性、短時(shí)過(guò)載能力、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等。 　　2、工作機(jī)械的類(lèi)型、規(guī)格、用途、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動(dòng)與短時(shí)過(guò)載轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)頻率；沖擊和振動(dòng)程度；旋轉(zhuǎn)方向等。 　　3、原動(dòng)機(jī) 作機(jī)與減速器的聯(lián)接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。 　　4、安裝型式（減速器與原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)的相對(duì)位置、立式、臥式）。 　　5、傳動(dòng)比及其允許誤差。 　　6、對(duì)尺寸及重量的要求。 　　7、對(duì)使用壽命、安全程度和可靠性的要求。 　　8、環(huán)境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環(huán)境條件；潤(rùn)滑與冷卻條件（是否有循環(huán)水、潤(rùn)滑站）以及對(duì)振動(dòng)、噪聲的限制。 　　9、對(duì)操作、控制的要求。 　　10、材料、毛坯、標(biāo)準(zhǔn)件來(lái)源和庫(kù)存情況。 　　11、制造廠(chǎng)的制造能力。 　　12、對(duì)批量、成本和價(jià)格的要求。 　　13、交貨期限。 　　上述前四條是必備條件，其他方面可按常規(guī)設(shè)計(jì)，例如設(shè)計(jì)壽命一般為!"年。用于重要場(chǎng)合時(shí)，可靠性應(yīng)較高等。 　　二、選定減速器的類(lèi)型和安裝型式 　　三、初定各項(xiàng)工藝方法及參數(shù) 　　選定性能水平，初定齒輪及主要機(jī)件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑油品。 　　四、確定傳動(dòng)級(jí)數(shù) 　　按總傳動(dòng)比，確定傳動(dòng)的級(jí)數(shù)和各級(jí)的傳動(dòng)比。 　　五、初定幾何參數(shù) 　　初算齒輪傳動(dòng)中心距（或節(jié)圓直徑）、模數(shù)及其他幾何參數(shù)。 　　六、整體方案設(shè)計(jì) 　　確定減速器的結(jié)構(gòu)、軸的尺寸、跨距及軸承型號(hào)等。 　　七、校校 　　校核齒輪、軸、鍵等負(fù)載件的強(qiáng)度，計(jì)算軸承壽命。 　　八、潤(rùn)滑冷卻計(jì)算 　　九、確定減速器的附件 　　十、確定齒輪滲碳深度 　　必要時(shí)還要進(jìn)行齒形及齒向修形量等工藝數(shù)據(jù)的計(jì)算。 　　十一、繪制施工圖 　　在設(shè)計(jì)中應(yīng)貫徹國(guó)家和行業(yè)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。 　　[編輯本段]減速機(jī)的檢查和維護(hù) 　　不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機(jī)的安裝位置圖來(lái)確定。 　　油位的檢查 　　• 切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻！ 　　• 移去油位螺塞檢查油是否充滿(mǎn)。 　　• 安裝油位螺塞。 　　油的檢查 　　• 切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻！ 　　• 打開(kāi)放油螺塞，取油樣。 　　• 檢查油的粘度指數(shù) 　　——如果油明顯渾濁，建議盡快更換。 　　• 對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī) 　　——檢查油位，是否合格 　　——安裝油位螺塞 　　油的更換 　　冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。 　　• 切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止！ 　　注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)帷? 　　• 在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán)。 　　• 打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞。 　　• 將油全部排除。 　　• 裝上放油螺塞。 　　• 注入同牌號(hào)的新油。 　　• 油量應(yīng)與安裝位置一致。 　　• 在油位螺塞處檢查油位。 　　• 擰緊油位螺塞及通氣器。 　　[編輯本段]減速機(jī)型號(hào)選擇及注意事項(xiàng) 　　盡量選用接近理想減速比： 　　減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速 　　扭力計(jì)算： 　　對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之最大負(fù)載扭力. 　　適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定: 　　要點(diǎn)有二: 　　A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑. 　　B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿(mǎn)足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。