機(jī)械外骨骼原理是什么呀？？

【專家解說】：機(jī)械外骨骼原理就是用高功率密度的驅(qū)動(dòng)裝置，非剛性連接套裝在人體外，輔助人類肢體運(yùn)動(dòng)。是一種柔性、智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 有幾個(gè)特點(diǎn)， 首先，在力學(xué)傳動(dòng)原理上，與汽車的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類似；載重汽車最早使用液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，現(xiàn)在也有液壓與機(jī)電混合，或者單純電動(dòng)的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，有的轎車上也開始采用啦。通俗地說，就是原來要用100牛頓·米的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)汽車的方向盤，有了助力裝置，將可能用10牛頓·米的扭矩就可以轉(zhuǎn)動(dòng)汽車的方向盤了。 然后機(jī)械外骨骼的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)非自鎖，通俗地說，就是人強(qiáng)制扭動(dòng)就能對抗助力系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)，避免助力系統(tǒng)非正常驅(qū)動(dòng)而造成被驅(qū)動(dòng)人體骨折。例如汽車雨刮、汽車電動(dòng)鎖、汽車車窗驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一般是采用蝸輪傳動(dòng)副，本身就有自鎖特點(diǎn)，簡單地說，當(dāng)切斷電源，就不能用手轉(zhuǎn)動(dòng)雨刮，對于助力系統(tǒng)，就將人的姿態(tài)給“定格”下來了。 機(jī)械外骨骼的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最難實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是要重量輕，驅(qū)動(dòng)力矩大而且非“自鎖”，且不說在動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上，非“自鎖”的驅(qū)動(dòng)裝置功率密度一定要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于“自鎖”的驅(qū)動(dòng)裝置；這套裝置既要能輔助老年人和運(yùn)動(dòng)障礙人士搬運(yùn)重物、攀爬樓梯，又要求自重輕；同時(shí)要求可靠性高，動(dòng)力壽命長，簡單地說，就是平均發(fā)生故障的時(shí)間長，不產(chǎn)生惡性人體傷害事故。 以中國一般的工業(yè)基礎(chǔ)能力，一套機(jī)械外骨骼的總重量低于200公斤都困難，所以就沒有實(shí)用價(jià)值。對于非作戰(zhàn)的、日常生活實(shí)用的機(jī)械外骨骼系統(tǒng)自身的重量，工業(yè)發(fā)達(dá)國家可以做到50公斤的數(shù)量級，其價(jià)格同時(shí)也居高不下。這就是功率密度和功率重量指標(biāo)。 機(jī)械外骨骼系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本上都是高強(qiáng)度、加工精確、十分耐磨、韌性好的金屬材料，碳纖維之類的復(fù)合材料沒有多少用武之地，國內(nèi)的冶煉水平差距巨大；加工的機(jī)床設(shè)備國內(nèi)差距也一樣遙遠(yuǎn)。例如要使用非圓曲面的齒輪加工、缸體研磨、優(yōu)秀的熱處理等等先進(jìn)加工手段。 通常的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓動(dòng)力系統(tǒng)，都可以用于機(jī)械外骨骼，從發(fā)展上來看，可以是傳統(tǒng)的諧波撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、歷史悠久的記憶合金、新興的人工肌肉。 氣動(dòng)機(jī)構(gòu)不適合于應(yīng)用在這種場合。 因?yàn)楸本┑睦詈７宀粯芬忾_展相關(guān)的工作，她手下閑置的機(jī)床不允許加工示范裝置，她指揮物業(yè)公司嚴(yán)密限制相關(guān)的準(zhǔn)備工作，就不多談了。 中國的工業(yè)基礎(chǔ)薄弱， 連輕武器都做不過西方工業(yè)發(fā)達(dá)國家， 咋去做高功率密度的裝置？？ 去詐騙國家的錢，炮制論文倒是好題材。 這個(gè)領(lǐng)域沒有啥好研究挖掘的，基礎(chǔ)工業(yè)上去后，一切就水到渠成啦。 追問………………囧…… 回答表面材料還有人體適配性都是題外話題，無關(guān)緊要。 金屬材料冶煉要領(lǐng)先，機(jī)械加工要準(zhǔn)確，刀具與加工設(shè)備要過硬。 其他運(yùn)動(dòng)仿真、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)干涉驗(yàn)證仿真等等都是騙人的把戲。 過去早就全面回答過啦，去百度網(wǎng)站知道欄目檢索就有了。 這些專業(yè)國外是有限制地，專業(yè)有管制，關(guān)鍵實(shí)驗(yàn)室不給非結(jié)盟國家留學(xué)生進(jìn)入， 華裔的企圖和習(xí)慣，價(jià)值觀念，慣用手法，地球人都知道，就別裝了。 李海峰就是危害國家安全的高官?。。。。? 在中國，沒有關(guān)系、沒有背景、沒有后臺，你想去做尖端科技、軍事工業(yè)，妄想罷了。