世界上已經(jīng)發(fā)明了哪些機(jī)器人

       1. 機(jī)器松鼠
　　松鼠機(jī)器人能夠幫助加利福尼亞大學(xué)科學(xué)家戴維斯理解真正的松鼠在野外生活中如何應(yīng)對(duì)它們的主要天敵-響尾蛇的。當(dāng)一只松鼠靠近了一條響尾蛇，它會(huì)搖動(dòng)它的尾巴并且放射出紅外線信號(hào)。響尾蛇能通過它們的頰窩來捕捉到紅外線，這樣松鼠尾巴放射的紅外線信號(hào)便能干擾到響尾蛇的行動(dòng)。然而，松鼠們也會(huì)使用一些嗅覺上的和一些其他的不可見的信號(hào)。因此，要準(zhǔn)確理解紅外線信號(hào)還是有很大的難度。
　　松鼠機(jī)器人的制作者桑杰-喬希說，“松鼠會(huì)在同一時(shí)間放射出很多不同種類的紅外線型號(hào)，我們很難去判斷這些信號(hào)到底要表達(dá)什么意思，所以我們研制了機(jī)器松鼠。”當(dāng)研究者們使用松鼠機(jī)器人來測(cè)試搖尾巴發(fā)射紅外線是如何影響響尾蛇的行動(dòng)的時(shí)候，響尾蛇會(huì)減少盯著獵物看的時(shí)間，反而會(huì)花更多的時(shí)間來做出一些防御姿態(tài)。研究人員認(rèn)為，響尾蛇一般不會(huì)去攻擊搖著尾巴的松鼠，因?yàn)檫@樣的命中率實(shí)在太低，因此松鼠們用搖尾巴的方式來讓響尾蛇放棄攻擊它們的想法。不過這一招不一定永遠(yuǎn)都奏效。
　　在最近的一段視頻中，拍攝者記錄了松鼠機(jī)器人與響尾蛇對(duì)峙的過程，松鼠機(jī)器人的頭被咬的咯咯響。喬希說，“他們?cè)跈C(jī)器人中甚至發(fā)現(xiàn)了毒液，不過響尾蛇并沒有造成很大的結(jié)構(gòu)性傷害。還好這只是一只機(jī)器松鼠。”
       2. 機(jī)器毛毛蟲
　　一條有彈性、靈活的安裝了滾輪的機(jī)器毛毛蟲可以在簡(jiǎn)單的障礙物面前自動(dòng)尋找路徑。機(jī)械工程師喬丹-博伊爾制作了一個(gè)3D的機(jī)械毛毛蟲。博伊爾介紹說，“這條機(jī)械毛毛蟲可以自動(dòng)適應(yīng)所處的環(huán)境，但是它還沒有足夠的動(dòng)力和靈活度來真正地生活在現(xiàn)實(shí)世界中。它仍然依賴于機(jī)械師與電腦的幫助來完成一些搜救工作，目前，它還不能順利得從碎石中穿過，也不能完美地感應(yīng)周圍的事物，這兩點(diǎn)對(duì)于機(jī)器人搜救工作來說是非常重要的。它看起來正在學(xué)著探測(cè)周圍的環(huán)境并對(duì)其產(chǎn)生反應(yīng)，但實(shí)際上它還是在本體感受的本能下在運(yùn)作。這看起來不錯(cuò)，但是對(duì)于用于搜救工作來說還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠?！彪S著資金的繼續(xù)投入，博伊爾將開始制作新的模型，希望能夠在搜救工作中發(fā)揮更大作用。
       3. 機(jī)器蜘蛛
　　德國(guó)工研院公布的一項(xiàng)成果展示，一只白色的機(jī)械蜘蛛也許能在某一天幫助研究人員來評(píng)估空氣中對(duì)人體有致命毒性的化學(xué)物質(zhì)的泄露程度。這只三維的蜘蛛模型機(jī)器人將攜帶一個(gè)攝像頭與感應(yīng)器來評(píng)估有害化學(xué)物質(zhì)的各項(xiàng)指標(biāo)。當(dāng)蜘蛛機(jī)器人到達(dá)了目標(biāo)地區(qū)，它便能將數(shù)據(jù)和圖像傳遞回給人類同伴。德國(guó)工研院的一名工程師在郵件中寫到：“我們?nèi)栽谂ぷ魇惯@只蜘蛛機(jī)器人能夠完美地完成各項(xiàng)任務(wù)從而早日應(yīng)用到實(shí)踐中?！边@只八腳的機(jī)器人能夠模擬蜘蛛的移動(dòng)方式。它的八條腿由液壓方式驅(qū)動(dòng)。有的機(jī)器人模型甚至能夠敏捷地完成跳躍動(dòng)作。
        4. 機(jī)器壁虎
　　斯坦福大學(xué)機(jī)械工程師所羅門-特魯希略在一段視頻中介紹：“這個(gè)以壁虎為原型制作的粘糊糊的機(jī)器人，是一個(gè)生物學(xué)、機(jī)械學(xué)和行為學(xué)的結(jié)合體。我們希望能夠把機(jī)器人送到任何環(huán)境下工作。機(jī)器壁虎可以在模擬真空中工作，因此我們可以將它帶入太空，我們可以讓它們進(jìn)行太空作業(yè)甚至可以讓它們附著在航天艙的外壁上?！?br>        5. 機(jī)器蜥蜴
　　一只雄性變色龍站在它的領(lǐng)地中，將頭鼓得大大的，長(zhǎng)長(zhǎng)地伸展它下面的垂肉，這個(gè)動(dòng)作是在告訴其他雄性變色龍，“快離開，這是我的領(lǐng)地，領(lǐng)地里面的雌性也是我的！”但是有時(shí)候這些信息卻沒被收到，所以它們還留了一手-做俯臥撐！它們用四肢大幅度地做著上下運(yùn)動(dòng)，讓它們更顯眼，當(dāng)它們吸引到了另外的雄性變色龍的注意之后，又會(huì)變回把頭鼓得大大的動(dòng)作。新南威爾士澳大利亞大學(xué)進(jìn)化生物學(xué)家泰瑞-奧多于2008年在一只機(jī)器蜥蜴的幫助下解密了這種蜥蜴語言。他將機(jī)器蜥蜴當(dāng)作與蜥蜴交流的探測(cè)器，這個(gè)小機(jī)器能讓人類與這類動(dòng)物進(jìn)行基本的交流。通過機(jī)器蜥蜴，他可以判斷蜥蜴做俯臥撐的頻率、垂肉的顏色等信息。然后他就能通過這些參數(shù)的變化來與蜥蜴進(jìn)行簡(jiǎn)單的交流工作。利用類似的機(jī)器蜥蜴，奧多現(xiàn)在正在研究東南亞的滑翔德拉科蜥蜴。
　　6. 機(jī)器鰷魚
　　最新研究成果顯示，一只機(jī)械版本的黃金鰷魚能夠幫助科學(xué)家們研究魚類之間的相互影響。在一個(gè)研究室的試驗(yàn)中，研究人員可以讓一只真的鰷魚在機(jī)械鰷魚后游泳，就像現(xiàn)實(shí)世界中魚兒一只跟著另一只一樣。研究人員不知道為什么這些魚會(huì)跟在一只機(jī)器魚后面，不過他們猜測(cè)，可能是因?yàn)檫@些魚被機(jī)器鰷魚的外形和與魚類一樣的身體擺動(dòng)方式所欺騙。
　　7. 機(jī)器翻車魚
　　德雷賽爾大學(xué)機(jī)器人專家詹姆斯-唐格拉說，“我們依然沒有弄明白魚類游泳的基本原理?！睘榱擞?jì)算出魚的身體中肌肉、骨頭與鱗片的作用系統(tǒng)，他選擇用制造機(jī)器魚的方式來進(jìn)行研究。唐格拉在神經(jīng)學(xué)家和生物學(xué)家的幫助下制造了他的機(jī)械翻車魚。它能感應(yīng)自己身體的動(dòng)作，模擬真正魚類的動(dòng)作并且搭載了可以測(cè)量水體流動(dòng)和水壓的傳感器。這些傳感器模擬了魚類在水中用來感知移動(dòng)方向的器官。在機(jī)器魚的幫助下，研究人員的假設(shè)可以在一個(gè)可控系統(tǒng)之內(nèi)進(jìn)行測(cè)試。唐格拉說，他希望研究的成果可以幫助工程師們改善他們深海水下自動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)。深海的環(huán)境比外太空對(duì)我們來說還要陌生得多?！?br>　　 8. 機(jī)器水母
　　當(dāng)氫和氧在機(jī)器水母的鉑金材料存儲(chǔ)器中混合發(fā)生反應(yīng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生熱能，機(jī)器水母就是利用上述反應(yīng)所產(chǎn)生的熱能驅(qū)動(dòng)它的人造肌肉完成移動(dòng)。美國(guó)德克薩斯州立大學(xué)工程師約納斯-塔德瑟介紹說，“這項(xiàng)技術(shù)非常的環(huán)保，因?yàn)檫@個(gè)過程的唯一產(chǎn)物就是水蒸氣?！蹦芰侩姵?，像普通電池一樣，能夠快速釋放電能，但是機(jī)器水母的能量供應(yīng)確實(shí)是不固定的，雖然理論上氫和氧可以從周圍的環(huán)境中再生。不幸的是，機(jī)器水母不能永遠(yuǎn)的行動(dòng)下去，因?yàn)槿嗽旒∪庥幸惶鞎?huì)損壞，然后停止工作。如果被裝備上感應(yīng)器，那么這些機(jī)器水母可以用來監(jiān)測(cè)水體污染。
　　9. 機(jī)器狗
　　人類最忠實(shí)的伙伴有了一個(gè)機(jī)械化身：美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局的阿爾法狗。這只“沒頭腦的雜種狗”裝備有一個(gè)傳感器用來辨他人、草木和石頭。在今年2月，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局宣布了阿爾法狗的第一次戶外演習(xí)，并公開了一段視頻，視頻中這只機(jī)器狗看起來在它的金屬背上負(fù)載了很大的重量。這只由波士頓動(dòng)力公司制造的機(jī)器狗可以完成不加額外燃料進(jìn)行181千克負(fù)重32公里慢跑任務(wù)。美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局還打算在這只機(jī)器狗上裝上聲音傳感器，讓小隊(duì)成員可以直接用聲音向它發(fā)出簡(jiǎn)單的指令，比如“停下”、“坐下”、“過來”等。阿爾法狗現(xiàn)在還只是一個(gè)工程模型，但是美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局希望這個(gè)四腳機(jī)器人有一天真的可以幫助小隊(duì)隊(duì)員進(jìn)行負(fù)重任務(wù)，并且像真正的狗一樣與人溝通，并且能夠穿越復(fù)雜的地形執(zhí)行任務(wù)。
　　10. 機(jī)器獵豹
　　2012年3月，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局在互聯(lián)網(wǎng)上公布了一段機(jī)器獵豹以28公里每小時(shí)的速度奔跑的視頻。雖然這個(gè)速度比人的速度要快，可是它距離真正獵豹112公里每小時(shí)的速度還相去甚遠(yuǎn)。國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局研究員讓這只機(jī)器獵豹在奔跑的過程中通過放松和收緊背部肌肉來加快奔跑速度，就像真正的獵豹一樣運(yùn)動(dòng)。據(jù)了解，這只機(jī)器人還在被訓(xùn)練以之字形路線奔跑和閃躲。獵豹是唯一一種可以在奔跑半空中改變方向的貓科動(dòng)物。