基于LQR方法的風(fēng)電機(jī)組變槳距控制的動態(tài)建模與仿真分析

【摘要】：為了獲得更好的變槳距控制效果,將擾動校正LQR(Linear Quadratic Regulator)應(yīng)用到風(fēng)電機(jī)組變槳距控制中,該方法通過設(shè)計擾動狀態(tài)觀測器估計出作為擾動量的風(fēng)速,在輸入量中加入一個反饋量來消除風(fēng)速產(chǎn)生的擾動影響,然后根據(jù)LQR控制理論,計算出狀態(tài)反饋矩陣。建立了風(fēng)電機(jī)組的動態(tài)模型,并根據(jù)動態(tài)模型在Mat- lab7.1/simulink環(huán)境下進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明,基于擾動校正的LQR控制方法超調(diào)小,變槳距執(zhí)行機(jī)構(gòu)疲勞度小,具有良好的動態(tài)性能。該方法易于工程實現(xiàn),適用于變槳距控制系統(tǒng)。 【作者單位】： 中國科學(xué)院電工研究所;
【關(guān)鍵詞】： 變槳距控制 擾動校正方法 LQR 風(fēng)電機(jī)組 仿真分析 狀態(tài)觀測器 動態(tài)建模 動態(tài)模型 狀態(tài)變量 控制方法
【基金】：中國博士后科學(xué)基金項目(20060390092)
【分類號】：TM315
【正文快照】： 0引言隨著風(fēng)電機(jī)組單機(jī)容量的增大，大型風(fēng)電機(jī)組的變槳距控制技術(shù)已成為風(fēng)力發(fā)電中的一項關(guān)鍵技術(shù)〔‘一’〕。變槳距控制不僅可以穩(wěn)定輸出功率，使風(fēng)電機(jī)組具有更好的起動和制動性能，而且通過優(yōu)化控制算法還可以降低風(fēng)電機(jī)組的載荷及轉(zhuǎn)矩脈動，以延長風(fēng)電機(jī)組的使用壽命。

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