并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車最優(yōu)控制及實(shí)例仿真

【摘要】：實(shí)現(xiàn)并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(PHEV)能量分配的優(yōu)化控制是整車集成的關(guān)鍵。將燃油消耗最低為優(yōu)化控制目標(biāo)的能量最優(yōu)分配問(wèn)題歸納為切換系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題,應(yīng)用動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法,分兩步求解該切換系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題,得到轉(zhuǎn)矩最優(yōu)分配及換檔的控制律,并將其應(yīng)用于整車控制,通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)實(shí)例進(jìn)行仿真證實(shí)了該方法的有效性。 【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院
【關(guān)鍵詞】： 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(HEV) 切換系統(tǒng) 最優(yōu)控制 動(dòng)態(tài)規(guī)劃
【分類號(hào)】：TP273.1;TP391.9
【正文快照】： 引言1汽車工業(yè)目前所面臨的最大挑戰(zhàn)是節(jié)能和環(huán)保問(wèn)題?？捎媚茉吹挠邢扌?環(huán)境的污染以及排放法規(guī)的日益嚴(yán)格都使傳統(tǒng)汽車發(fā)展受到局限[1]。多年的研究表明混合動(dòng)力電動(dòng)汽車能實(shí)現(xiàn)節(jié)能和降低排放,在未來(lái)30年最有希望替代傳統(tǒng)汽車[2-3]?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)由多個(gè)子系統(tǒng)組成,每個(gè)子

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ISG型混合動(dòng)力汽車能量管理模糊控制的研究    吳曉剛;王旭東;毛亮;

基于粒子群算法的Plug-in混合動(dòng)力汽車能量管理策略優(yōu)化研究    林瀟;張君鴻;

液壓挖掘機(jī)并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)控制策略研究    林瀟

面向產(chǎn)品工程化的混合動(dòng)力客車設(shè)計(jì)方法研究    楊鈁

串聯(lián)混合動(dòng)力汽車能量?jī)?yōu)化管理策略研究    申彩英

基于操縱穩(wěn)定性的混合動(dòng)力客車平順性評(píng)價(jià)與優(yōu)化    孫麗

并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的動(dòng)態(tài)控制研究    嚴(yán)運(yùn)兵

混聯(lián)式混合動(dòng)力客車能量?jī)?yōu)化管理策略研究    熊偉威

基于智能信息處理的PHEV控制策略與故障診斷研究    張邦基

單軸ISG混合動(dòng)力汽車轉(zhuǎn)矩分配控制策略的研究    葉先軍

并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略研究    徐金云

混合動(dòng)力消防車的動(dòng)力匹配與性能優(yōu)化    張聞

并聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建模與能量管理策略仿真研究    張冬

并聯(lián)混合動(dòng)力行星齒輪機(jī)械自動(dòng)變速器研究    潘慶慶

并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車控制策略的研究    張平平

串聯(lián)式Plug-in混合動(dòng)力汽車能量管理控制策略研究    祝毅

單軸并聯(lián)混合動(dòng)力汽車建模與能量分配優(yōu)化仿真研究    李俊杰

重度混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)模式切換中的動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制    劉東陽(yáng)

汽車獨(dú)立懸架簧載質(zhì)量的分析計(jì)算    李軍,谷中麗

混合電動(dòng)汽車的技術(shù)現(xiàn)狀    楊為琛,孫逢春

混合動(dòng)力電動(dòng)汽車技術(shù)發(fā)展與現(xiàn)狀    何洪文,祝嘉光,李劍

模糊控制曲面的參數(shù)設(shè)計(jì)和曲面估算    任永平,李圣怡

越野車輛平順性評(píng)價(jià)方法研究    吳志成;陳思忠;楊林;張斌;

汽車制動(dòng)能量再生系統(tǒng)制動(dòng)力分配研究    何仁;陳慶樟;

電動(dòng)汽車傳動(dòng)系參數(shù)設(shè)計(jì)及動(dòng)力性仿真    姬芬竹;高峰;吳志新;

基于小波理論的復(fù)雜機(jī)械振動(dòng)信號(hào)降噪分析    楊文平,陳國(guó)定,石博強(qiáng)

基于灰色粗集模型的汽車變速箱故障診斷方法    吳曉兵

混合動(dòng)力車輛的歸類方法研究    孫逢春,何洪文

串聯(lián)混合動(dòng)力汽車建模與能源管理系統(tǒng)控制策略研究    劉樂(lè)

液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制技術(shù)的研究    高峰

依維柯汽車多體動(dòng)力學(xué)仿真分析、優(yōu)化研究及工程實(shí)現(xiàn)    蘇小平

并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制問(wèn)題的研究    童毅

永磁無(wú)刷直流電機(jī)弱磁技術(shù)研究    嚴(yán)嵐

混合動(dòng)力客車整車控制策略及總成參數(shù)匹配研究    劉明輝

新型車用功率分流式自動(dòng)變速器的研究    魏英俊

基于Hilbert-Huang變換的旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷方法研究    程軍圣

基于混合動(dòng)力與能量回收的液壓挖掘機(jī)節(jié)能研究    張彥廷

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混合動(dòng)力公交車整車控制器的研究與開(kāi)發(fā)    張建

混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制策略研究    李明澤

串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制策略優(yōu)化與仿真    蘭召華

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前雙橫臂獨(dú)立懸架的建模仿真與改進(jìn)設(shè)計(jì)    樂(lè)升彬

并聯(lián)混合動(dòng)力汽車控制策略和軟件設(shè)計(jì)的研究    朱明方

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ISG型輕度混合動(dòng)力汽車動(dòng)力傳動(dòng)系的匹配與仿真研究    楊偉斌

并聯(lián)混合動(dòng)力客車控制策略研究    劉金玲

并聯(lián)混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)建模及控制策略研究    于俊偉

重度混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)模式切換動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制    秦大同;劉東陽(yáng);杜波;龔海淵;

混合動(dòng)力離合器結(jié)合過(guò)程的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩控制策略    倪成群;張幽彤;趙強(qiáng);BOUKEHILI Adel;

并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)自動(dòng)變速器換擋規(guī)律與控制    潘慶慶;彭景光;袁偉光;

能源政策變化對(duì)美國(guó)汽車工業(yè)的影響    神龍凌;

Plug-in混合動(dòng)力電動(dòng)汽車能量消耗研究    李雯;馬成杰;張?chǎng)?林瀟;

串聯(lián)混合動(dòng)力汽車能量?jī)?yōu)化管理策略研究    申彩英

混合動(dòng)力汽車復(fù)合儲(chǔ)能系統(tǒng)參數(shù)匹配與控制策略研究    于海芳

開(kāi)關(guān)磁阻起動(dòng)/發(fā)電系統(tǒng)控制策略及實(shí)驗(yàn)研究    昝小舒

輸電網(wǎng)優(yōu)化規(guī)劃策略與安全價(jià)值評(píng)估    王靖然

車用并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)瞬態(tài)過(guò)程控制技術(shù)研究    杜常清

車用永磁同步電機(jī)的參數(shù)匹配、協(xié)調(diào)控制與性能評(píng)價(jià)研究    王偉

串聯(lián)型液壓混合動(dòng)力汽車的能量管理策略研究    馮代偉

單電機(jī)重度混合動(dòng)力汽車模式切換與AMT換擋平順性控制策略研究    杜波

混合動(dòng)力轎車驅(qū)動(dòng)工況下防滑與側(cè)向穩(wěn)定性控制算法研究    晁黎波

單軸ISG混合動(dòng)力汽車轉(zhuǎn)矩分配控制策略的研究    葉先軍

BSG混合動(dòng)力汽車同步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng)的研究    賈成禹

純電動(dòng)客車整車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制策略研究    郭溫文

混合動(dòng)力客車制動(dòng)力協(xié)調(diào)控制算法研究    張?bào)w環(huán)

混合動(dòng)力公交車整車控制器的研究與開(kāi)發(fā)    張建

Plug-In混合動(dòng)力汽車能量管理策略研究    步剛

并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車參數(shù)匹配與控制策略研究    劉建春

混合動(dòng)力客車動(dòng)力系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性仿真與試驗(yàn)研究    方華

并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車控制策略研究    岳淑彪

基于CAN總線的混合動(dòng)力大客車動(dòng)力系統(tǒng)臺(tái)架試驗(yàn)研究    陳燕平

混合動(dòng)力電動(dòng)汽車運(yùn)行狀態(tài)切換過(guò)程動(dòng)態(tài)控制研究    牛艷霞

一類有限時(shí)間切換系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題    于瑞林;郭磊;

基于動(dòng)態(tài)組合優(yōu)化的切換型離散系統(tǒng)最優(yōu)控制    陳冬;陳陽(yáng)舟;

切換系統(tǒng)的不變性原理與不變集的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定    林相澤,田玉平

一類單輸入線性切換系統(tǒng)的可鎮(zhèn)定性研究    張長(zhǎng)學(xué);武玉強(qiáng);宗廣燈;

一類線性時(shí)滯切換系統(tǒng)具有H_∞性能指標(biāo)的二次穩(wěn)定性    毛北行;李亮;

關(guān)于正切換系統(tǒng)的共同線性copositive Lyapunov函數(shù)    陳征;高巖;

一類廣義中立型切換系統(tǒng)的H_∞控制    毛北行;程少華;

一類切換系統(tǒng)穩(wěn)定控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)    劉玉貞;尚群立;余善恩;

多時(shí)滯線性切換系統(tǒng)的H_∞控制    毛北行;李巧利;卜春霞;

一類模糊切換系統(tǒng)的H∞性能分析    李志勇;魯曉旭;毛北行;卜春霞;

一類線性切換系統(tǒng)的優(yōu)化控制研究    容浩;穆志純;劉克;

離散時(shí)間最優(yōu)控制問(wèn)題的一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)新解法    蔡遠(yuǎn)利;李鵬;

SU(1,1)型雙輸入量子系統(tǒng)能量最優(yōu)控制    吳建武;李春文;張靖;

敵對(duì)1:1空戰(zhàn)完整化研究    李建勛;佟明安;

分段線性函數(shù)應(yīng)用于延時(shí)系統(tǒng)的最優(yōu)控制    胡克定;王樹(shù)松;

跳變時(shí)刻狀態(tài)受約束的跳變系統(tǒng)的最優(yōu)控制    郭磊;于瑞林;田發(fā)中;

關(guān)于雙線性分布參數(shù)系統(tǒng)的一類最優(yōu)控制    趙文榮;侯學(xué)章;朱廣田;

具有二次型性能指標(biāo)的離散雙線性系統(tǒng)最優(yōu)控制    王德明;許東霞;姚侃;

Canonical對(duì)偶方法與一類最優(yōu)控制問(wèn)題    陶世明;朱經(jīng)浩;

狀態(tài)約束下的一類正倒向隨機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題    徐愛(ài)平;吳臻;

內(nèi)蒙局一〇四隊(duì)發(fā)明電機(jī)自動(dòng)化切換系統(tǒng)    張雪松

曙光大規(guī)模KVM切換系統(tǒng)技術(shù)漫談之一    

曙光大規(guī)模KVM切換系統(tǒng)技術(shù)漫談之三    曙光研發(fā)部KVM項(xiàng)目組：沙超群

曙光大規(guī)模KVM切換系統(tǒng)技術(shù)漫談之四    曙光研發(fā)部KVM項(xiàng)目組 李連波

超市發(fā)切換系統(tǒng) 大商、物美再起糾紛    胡斌

可手動(dòng)換色輪NEC NP4001+工程機(jī)上市    高遠(yuǎn)心

讓網(wǎng)管工作在悠閑中    本報(bào)記者 謝斌鑫

插卡衛(wèi)星接收機(jī)使用小技巧    廣西 黃毓勇

KVM切換器選購(gòu)要素    劉晨亮

帶外管理成新寵    

切換系統(tǒng)的最優(yōu)控制和穩(wěn)定性    柏曉明

多平衡點(diǎn)切換系統(tǒng)的穩(wěn)定分析和控制設(shè)計(jì)    郭榮偉

切換系統(tǒng)的反饋設(shè)計(jì)和性能優(yōu)化    彭宇平

隨機(jī)切換系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制研究    聞繼偉

微分方程最優(yōu)控制問(wèn)題自適應(yīng)方法    秦廷華

非受限及Markov隨機(jī)型線性切換系統(tǒng)的分析與控制    趙旭東

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時(shí)滯切換系統(tǒng)H_∞故障估計(jì)問(wèn)題研究    袁帥

若干類切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與設(shè)計(jì)    史書(shū)慧

切換系統(tǒng)的集合穩(wěn)定性分析和反饋鎮(zhèn)定    林相澤

幾類時(shí)滯切換系統(tǒng)的魯棒控制    劉亞玲

飽和切換系統(tǒng)的分析與綜合    樊友高

兩類時(shí)滯切換系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題研究    鄭海寧

切換系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問(wèn)題研究    毛北行

切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒鎮(zhèn)定    趙素玲

不確定離散時(shí)滯切換系統(tǒng)魯棒H_∞問(wèn)題研究    閆進(jìn)娟

時(shí)滯切換系統(tǒng)的可靠性控制    隋汝菊

一類不確定性區(qū)間時(shí)滯切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及保成本控制    李巖

連續(xù)時(shí)間切換系統(tǒng)的魯棒L_2-L_∞控制問(wèn)題研究    魏云亮

切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析    夏君華