深度混合動力電動汽車牽引力控制方法

【摘要】：提出了基于深度混合動力電動汽車的牽引力分層控制方法。上層控制中提出了基于動態(tài)滑模的驅(qū)動輪目標驅(qū)動力矩制定策略;下層控制中提出了電機轉(zhuǎn)矩單獨控制策略、基于轉(zhuǎn)矩動態(tài)協(xié)調(diào)的發(fā)動機電機協(xié)調(diào)控制策略以及工況識別邏輯。最后開發(fā)了仿真和硬件在環(huán)試驗平臺,結(jié)果表明,本文方法能夠快速、準確、平穩(wěn)地實現(xiàn)對打滑車輪的控制,改善了深度混合動力汽車的起步性能、加速性能以及穩(wěn)定性能。 【作者單位】： 清華大學汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 車輛工程 混合動力汽車 牽引力控制 動態(tài)協(xié)調(diào)控制 硬件在環(huán)
【分類號】：U469.72
【正文快照】： 牽引力控制系統(tǒng)可以提高車輛的起步性能、加速性能、穩(wěn)定性能以及轉(zhuǎn)向能力,減少輪胎的磨損,增強汽車行駛安全性,降低事故風險[1-3]。深度混合動力電動汽車與傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車相比增加了電機等系統(tǒng),其驅(qū)動系統(tǒng)的特性發(fā)生很大改變。因此,傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車牽引力控制系統(tǒng)原有的控制

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