基于魯棒控制的一種單電機并聯(lián)式混合動力電動汽車的駕駛性改善方法(英文)

【摘要】：研究目的:改善一種單電機并聯(lián)式混合動力電動汽車的駕駛性能。創(chuàng)新要點:1.建立面向控制器設計的系統(tǒng)模型,并且考慮系統(tǒng)參數(shù)的不確定性和CAN通訊延遲;2.設計基于mu綜合的魯棒控制器,減小了模式切換時車輛的沖擊度,改善車輛的駕駛性能。研究方法:1.將發(fā)動機端和電機端的控制解耦,并對其進行單獨的控制設計(圖5、8);2.發(fā)動機端控制主要用于發(fā)動機調(diào)速,電機端控制主要用于補償離合器轉(zhuǎn)矩對傳動系造成的干擾;3.控制器設計時采用前饋控制和魯棒控制結合的方法。重要結論:通過采用魯棒控制,使得一種單電機并聯(lián)式混合動力電動汽車的駕駛性得到了改善。同時,在參數(shù)的不確定性和CAN通訊延遲的干擾下,整個系統(tǒng)依舊穩(wěn)定運行且性能良好。 【作者單位】： National
【關鍵詞】： 混合動力電動汽車 駕駛性 模式切換 魯棒控制
【基金】：Project supported by the International S&T Cooperation Program of China(No.2010DFA72760)
【分類號】：U469.72
【正文快照】： 1 IntroductionIn recent decades,in response to air pollution,global warming,and the rapid depletion of the earth’spetroleum resources,the development of high-efficiency and clean transportation have been pro-posed.Automotive powertrain hybridization is

您可以在本站搜索以下學術論文文獻來了解更多相關內(nèi)容

Configuration design,energy management and experimental validation of a novel series-parallel hybrid electric transit bus    

純電動出租汽車快速更換電池運營模式    王健;梁桂航;

Recursive calibration for a lithium iron phosphate battery for electric vehicles using extended Kalman filtering    

Energy management strategy for a parallel hybrid electric vehicle equipped with a battery/ultra-capacitor hybrid energy storage system    Jun-yi LIANG;Jian-long ZHANG;Xi ZHANG;Shi-fei YUAN;Cheng-liang YIN;

混合動力客車動力系統(tǒng)經(jīng)濟性仿真與試驗研究    方華

SoC芯片中CAN總線控制器的研究與驗證    崔瑾

電動汽車充換電設施運營模式及其對電網(wǎng)的影響    林志龍

摩托車駕駛性能的評價方法    林先進

新翼豹    

ISG單軸并聯(lián)型混合動力轎車駕駛性能試驗與分析    朱陽;趙治國;

無限樂趣消費者評出駕駛性能最佳的汽車新品牌    

模式切換混合系統(tǒng)的建模與仿真    鄭偉,周伯昭

混合動力電動汽車沖擊度的試驗    張俊智;李波;薛俊亮;潘凱;

大型同步電機啟動的節(jié)能改造方案    趙建中

西門子KD2型加速器模式切換及高壓連鎖故障維修    鞠永健;

睡師猛醒——深度挖掘標致307的駕駛性能    扎哥;

三軸搖擺臺運動算法建模與仿真    馬時亮;周平;李海;蔡榮立;蘇煒;

高超聲速飛行器調(diào)節(jié)/保護多模式切換控制方法    姚照輝;鮑文;

缸內(nèi)直噴汽油機SI-HCCI-SI燃燒模式切換的研究    田國弘;王志;葛強強;王建昕;帥石金;

西門子MD2型醫(yī)用電子直線加速器Mode連鎖修復    劉振云;

西門子MD2型醫(yī)用電子直線加速器Mode連鎖修復    劉振云;

按位編碼策略在小衛(wèi)星控制模式邏輯處理中的應用    徐文明;李華旺;李東;

基于XML語義描述的分布式實時控制系統(tǒng)建模方法    張晶;張云生;張江;陳灝;張長勝;向鳳紅;

虛擬座艙顯示系統(tǒng)的設計與仿真    劉磊;王江云;

ORACLE數(shù)據(jù)庫歸檔模式的設置    龔濤;

Y29皮卡車型的整車的標定    楊河洲;

場發(fā)射環(huán)境掃描電鏡下有機物形貌和成份特征的研究    陳莉;徐軍;蘇犁;周鳳山;張會珍;

北京：無過錯被撞，車主獲賠車輛貶值費    李京華 吳杰

寶馬為中國人“長大”    建東

長出14厘米：寶馬的中國式寬敞    寇建東

寶馬奧迪也需要做品牌？    王政

誰將是你的最愛？    

新款911 Turbo Cabriolet載譽而來    孫潔

60年代最經(jīng)典的跑車捷豹E-Type    

恭迎大駕    本報記者 李綱

調(diào)查顯示:中國新車質(zhì)量持續(xù)提高但仍顯魅力不足    陸文軍

18倍光學變焦的松下FZ18相機    四川 樺山

一種混聯(lián)式混合動力客車能量管理及模式切換協(xié)調(diào)控制研究    王磊

可控串聯(lián)補償裝置的控制策略研究    閆冬

車用并聯(lián)混合動力系統(tǒng)瞬態(tài)過程控制技術研究    杜常清

基于CVT的四輪驅(qū)動混合動力汽車傳動控制策略研究    黃偉

高壓配電網(wǎng)無功串補技術的研究    任艷杰

缸內(nèi)噴射CO_2對柴油準均質(zhì)壓燃燃燒影響的研究    曲栓

單電機重度混合動力汽車模式切換與AMT換擋平順性控制策略研究    杜波

均質(zhì)壓燃/缸內(nèi)直噴雙燃燒模式柴油機數(shù)值模擬與實驗研究    張鵬

超小型無人直升機飛行姿態(tài)的魯棒控制研究    馮偉

含光伏電源的微電網(wǎng)儲能控制技術研究    林少伯

并聯(lián)混合動力客車驅(qū)動模式切換扭矩協(xié)調(diào)控制算法研究    王浩

基于AFDX航空網(wǎng)絡的傳輸模式轉(zhuǎn)換性能分析    韓國棟

AFDX航空網(wǎng)絡模式切換下的調(diào)度性分析    魯曉園

TPS磨損狀態(tài)對汽車駕駛性能的影響    張巧娥

LTE系統(tǒng)下行MIMO模式切換技術的研究    葉秀斌

基于DGPS調(diào)車監(jiān)控系統(tǒng)軟件研究    李書濤

并聯(lián)混合動力工程車輛傳動系統(tǒng)模式切換控制策略研究    張健

FCoE交換機模式切換的設計與實現(xiàn)    姚芋伶

流媒體服務器中實時傳輸協(xié)議的研究和內(nèi)核化實現(xiàn)    董旭

并聯(lián)混合動力汽車模式切換中的協(xié)調(diào)控制問題研究    冀爾聰