混合動(dòng)力汽車懸架預(yù)見最優(yōu)控制設(shè)計(jì)

【摘要】：隨著近年國(guó)家對(duì)環(huán)境保護(hù)和節(jié)能減排提出了更高的要求,有著能耗低和效率高等特點(diǎn)的混合動(dòng)力汽車逐漸成為主流研究方向,也成為汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。其中懸架系統(tǒng)是混合動(dòng)力汽車整車系統(tǒng)中一個(gè)重要組成部分,為了車輛的行駛平穩(wěn)、乘坐舒適和操作穩(wěn)定,研究懸架系統(tǒng)成為重要一環(huán)。本文以混合動(dòng)力汽車1/4懸架系統(tǒng)為研究對(duì)象,模擬路面激勵(lì),建立二自由度的半主動(dòng)懸架的動(dòng)力學(xué)建模,通過MATLAB列數(shù)學(xué)狀態(tài)方程和最優(yōu)控制算法,計(jì)算出最優(yōu)的阻尼系數(shù),并在預(yù)判時(shí)間內(nèi)改變懸架阻尼系數(shù),實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力汽車平順性的大幅提升。通過Simulink軟件仿真,對(duì)比被動(dòng)懸架,驗(yàn)證最優(yōu)控制算法的有效性,最終探究預(yù)見最優(yōu)控制在半主動(dòng)懸架中的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 【作者單位】： 石家莊鐵道大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 混合動(dòng)力汽車 預(yù)見最優(yōu)控制 懸架系統(tǒng)
【分類號(hào)】：U463.33
【正文快照】： 0 引言 汽車行業(yè)一直以來是工業(yè)生產(chǎn)的重中之重,代表著國(guó)家工業(yè)化的水平。對(duì)于國(guó)家近些年提出的可持續(xù)發(fā)展的要求,汽車行業(yè)得到了迅猛的發(fā)展,同時(shí)也帶來了嚴(yán)重的環(huán)境污染,例如霧霾、能耗高等,帶給了環(huán)境沉重的負(fù)擔(dān),也提醒人們考慮未來汽車的發(fā)展方向。具有節(jié)能環(huán)保等特點(diǎn)混合

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