基于多級恒流充電的串聯(lián)式混合動力汽車輔助動力單元閉環(huán)控制

【摘要】：針對基于蓄電池分段恒流充電的串聯(lián)式混合動力汽車(series hybrid electrical vehicle,SHEV)輔助動力單元(auxiliary power unit,APU)對控制目標的跟蹤問題,提出一種具有抑制干擾的控制策略。首先,通過分析發(fā)動機、永磁同步發(fā)電機和三相橋式不可控整流橋的數(shù)學模型,建立了整個系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學描述;其次,基于L2增益干擾抑制技術(shù)、Backstepping方法并結(jié)合Lyapunov穩(wěn)定性理論,以發(fā)動機進氣量和永磁同步發(fā)電機的dq軸電壓為控制輸入,以發(fā)動機轉(zhuǎn)速、進氣歧管壓力和發(fā)電機的dq軸輸出電流為狀態(tài)變量,設(shè)計了APU的非線性控制器。理論分析表明,在存在外部干擾的情況下,所設(shè)計的控制器仍能保證閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性;仿真研究結(jié)果也表明,所設(shè)計的控制器能保證系統(tǒng)動態(tài)過程中對控制目標有快速的跟蹤性和較好的抗干擾性。 【作者單位】： 廣東工業(yè)大學自動化學院;北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司;信陽供電公司;華南理工大學電力學院;
【關(guān)鍵詞】： 串聯(lián)式混合動力汽車 輔助動力單元 多級恒流充電 Backstepping方法 Lyapunov函數(shù) 閉環(huán)控制
【基金】：廣東省教育廳專項重點實驗室項目(IDSYS200701)
【分類號】：TM912;U463.6
【正文快照】： 目前世界汽車工業(yè)可持續(xù)發(fā)展所面臨的兩大難題是環(huán)境污染和石油資源匱乏,環(huán)保和節(jié)能是21世紀汽車技術(shù)的一個重要發(fā)展方向,同時各國的排放法規(guī)也日趨嚴格。串聯(lián)式混合動力汽車(serieshybrid electrical vehicle,SHEV)正是具有低污染和低油耗特點的新一代清潔汽車,是傳統(tǒng)內(nèi)燃機

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