OSEK/VDX的混合動力汽車實(shí)時操作系統(tǒng)

【摘要】：OSEK/VDX是目前通用的汽車電子開放式軟件接口。為了實(shí)現(xiàn)對混合動力汽車系統(tǒng)的實(shí)時控制,在控制策略的實(shí)現(xiàn)上有必要加入實(shí)時操作系統(tǒng),以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)。闡述了混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)的硬件構(gòu)成以及嵌入式軟件設(shè)計(jì)方法。以S12X為主芯片的硬件平臺為RTOS的實(shí)現(xiàn)提供了硬件保證。軟件設(shè)計(jì)方面闡述了實(shí)時內(nèi)核的設(shè)計(jì)、基于數(shù)據(jù)流和主工況狀態(tài)機(jī)的任務(wù)劃分方法、CAN通信程序的設(shè)計(jì)等實(shí)時操作系統(tǒng)的構(gòu)建方法。 【作者單位】： 上海交通大學(xué)汽車電子技術(shù)研究所 上海交通大學(xué)汽車電子技術(shù)研究所 上海交通大學(xué)汽車電子技術(shù)研究所 上海交通大學(xué)汽車電子技術(shù)研究所
【關(guān)鍵詞】： 混合動力汽車 實(shí)時操作系統(tǒng) OSEK/VDX 多任務(wù)
【基金】：國家“863”高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(項(xiàng)目編號:2002AA501700)
【分類號】：U469.7;U463.6
【正文快照】： 引言隨著混合動力汽車(hybrid electric vehicle,簡稱HEV)技術(shù)的不斷發(fā)展,控制軟件的開發(fā)日益復(fù)雜?；旌蟿恿ζ嚳刂撇呗缘膶?shí)現(xiàn)主要依靠軟件,其功能嵌套多,邏輯結(jié)構(gòu)復(fù)雜,同時還有輸入采樣、輸出控制的實(shí)時性要求,是一個典型的多任務(wù)實(shí)時系統(tǒng)。在控制策略的實(shí)現(xiàn)上,可采用實(shí)時

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