混合動力汽車操縱穩(wěn)定性模糊控制仿真研究

【摘要】：通過研究混合動力汽車操縱穩(wěn)定性控制對電機回饋制動系統(tǒng)的要求及對相關(guān)工作狀態(tài)進(jìn)行分析,針對混合動力汽車設(shè)計了一種新穎的電機回饋制動與液壓制動復(fù)合混合動力汽車操縱穩(wěn)定性模糊控制系統(tǒng),并討論了前饋補償控制器、模糊控制器、電機回饋制動協(xié)同控制器的設(shè)計與協(xié)同控制策略。以變道工況、高速轉(zhuǎn)向工況及緊急制動工況為例,進(jìn)行了混合動力汽車操縱穩(wěn)定性控制試驗研究,結(jié)果表明該操縱穩(wěn)定性控制系統(tǒng)使車輛在以上工況運行時能夠迅速、準(zhǔn)確、安全地按照駕駛員的意圖行駛,制動性能良好,而且在道路條件和行駛條件改變時具有較強的適應(yīng)性和魯棒性。 【作者單位】： 上海交通大學(xué)汽車工程研究院;
【關(guān)鍵詞】： 混合動力汽車 電機回饋制動 操縱穩(wěn)定性控制 模糊控制
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863)項目(2005AA501200)
【分類號】：U461.6;U469.7
【正文快照】： 引言1車輛穩(wěn)定性控制(VSC)是20世紀(jì)90年代初發(fā)展起來的,以調(diào)節(jié)、匹配車輪縱向力大小,使得車輛在轉(zhuǎn)向或受側(cè)向力作用時具有良好的操縱性和穩(wěn)定性的新型主動安全控制系統(tǒng)。車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)不僅要控制車輛的橫擺角速度,而且要把車輛側(cè)偏角限制在一定的范圍內(nèi)。作為目前車輛最

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