高機(jī)動性小型清潔爬壁機(jī)器人的研究

【摘要】：基于負(fù)壓吸附原理,設(shè)計一種新型高機(jī)動性小型清潔爬壁機(jī)器人。描述機(jī)器人機(jī)構(gòu),對機(jī)器人爬壁穩(wěn)定性和可靠性進(jìn)行詳細(xì)分析,給出其控制系統(tǒng)。該爬壁機(jī)器人具有小巧炅活、機(jī)動性好的特點,且有良好的應(yīng)用前景。 【作者單位】： 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系
【關(guān)鍵詞】： 爬壁機(jī)器人 高機(jī)動性 清潔 負(fù)壓吸附
【分類號】：TP242.3
【正文快照】： 爬壁機(jī)器人是集機(jī)械設(shè)計、傳感技術(shù)、控制學(xué)和信息科學(xué)等學(xué)科為一體的高技術(shù)產(chǎn)品，它能完成在建筑物壁面進(jìn)行移動的極限作業(yè)。由于人們對生活質(zhì)量和工作環(huán)境要求的不斷提高，作為高空極限作業(yè)的一種自動機(jī)械裝置，爬壁機(jī)器人越來越受到人們的重視，具有廣闊的應(yīng)用前景和社會

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小型爬壁機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃的研究    肖軍;賈寧宇;于淼;席寧;

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超高壓水射流船舶爬壁除銹機(jī)器人力學(xué)特性分析    王興如;弓永軍;衣正堯;王祖溫;

自主創(chuàng)新，猛士亮劍——東風(fēng)1．5t級高機(jī)動性越野車開發(fā)記實    黃松;

大冬會火種采集別出心裁    記者 鄒大鵬

“三不”詮釋企業(yè)家的良心    記者 袁興國　通訊員 王奇戈

融融春日里，創(chuàng)新的幼苗在成長    本報記者 裴宏 吳艷

邁向二十一世紀(jì)的中國機(jī)器人    談大龍 盧桂章 賈培發(fā)

20歲哈洽會彰顯青春魅力    張艷榮　常國輝 李笑宇 李麗云

這樣沐浴才科學(xué)    

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火炬將于二十五日在我市傳遞    記者 高鐵耕

冬季洗車 不可掉以輕心    本報記者 胡軍

洗車莫隨意    本報記者 李方

用于搭載船舶除銹清洗器的爬壁機(jī)器人研究    衣正堯

輪足混合驅(qū)動爬壁機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)的研究    李志海

低噪聲負(fù)壓吸附爬壁機(jī)器人系統(tǒng)的研究    吳善強(qiáng)

帶滑動式吸盤的爬壁機(jī)器人運(yùn)動特性分析及其應(yīng)用研究    錢志源

壁面自動清洗機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究    王妹婷

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仿生水下機(jī)器人仿真與控制技術(shù)研究    成巍

應(yīng)用于船體噴漆的爬壁機(jī)器人的研究    李惠娟

爬壁機(jī)器人動力特性研究及仿真分析    李恒

鋼鐵墻壁面爬壁機(jī)器人的研究    丁鵬

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基于鋼鐵墻壁的永磁吸附爬壁機(jī)器人研究    李德威

無損檢測爬壁機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計與研究    趙麗敏

輪式爬壁機(jī)器人磁吸附性能及磁力控制研究    塔月月

磁吸附爬壁機(jī)器人的軟件控制系統(tǒng)研究    楊艷云

足式爬壁機(jī)器人設(shè)計及底層控制系統(tǒng)    張棟

爬壁機(jī)器人設(shè)計及動力性能研究    王榮華