混合動(dòng)力汽車(chē)自動(dòng)離合器電機(jī)控制系統(tǒng)研究

【摘要】：自動(dòng)離合器控制系統(tǒng)是電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)控制系統(tǒng)的重要組成部分。自動(dòng)離合器控制系統(tǒng)由離合器總成和電控系統(tǒng)組成，自動(dòng)離合器控制系統(tǒng)性能的好壞直接影響著電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的換擋品質(zhì)和自動(dòng)離合器總成的使用壽命。針對(duì)原有自動(dòng)離合器控制電機(jī)使用壽命短、效率低、維護(hù)成本高等問(wèn)題，本文開(kāi)展了混合動(dòng)力汽車(chē)自動(dòng)離合器控制電機(jī)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的研究，主要研究?jī)?nèi)容如下： 研究和分析了混合動(dòng)力汽車(chē)自動(dòng)離合器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上提出了自動(dòng)離合器控制電機(jī)的設(shè)計(jì)要求，建立了無(wú)刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)計(jì)算模型，為后面的軟件算法提供基礎(chǔ)和依據(jù)。 闡述了無(wú)刷直流電機(jī)控制軟件設(shè)計(jì)思路和程序設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，利用C語(yǔ)言在TASKING嵌入式環(huán)境中初步完成了自動(dòng)離合器控制電機(jī)控制器軟件的編寫(xiě)和調(diào)試； 詳細(xì)論述了無(wú)刷直流電機(jī)控制器硬件設(shè)計(jì)與工作原理，對(duì)元器件的選型和工作特性也作了一些介紹，主要包括主控芯片選型和介紹，電源模塊設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)，位置傳感器模塊設(shè)計(jì)，CAN通訊模塊設(shè)計(jì)；對(duì)各個(gè)模塊中涉及到的電路和主要元器件作了說(shuō)明，并利用Altium Designer6.9完成了自動(dòng)離合器控制電機(jī)控制器硬件的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)； 進(jìn)行了自動(dòng)離合器控制電機(jī)的離合器臺(tái)架性能試驗(yàn)，搭建了兩種不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)臺(tái)架，蝸輪蝸桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)離合器臺(tái)架和行星輪系執(zhí)行機(jī)構(gòu)離合器臺(tái)架。在臺(tái)架試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，又進(jìn)行了混合動(dòng)力客車(chē)整車(chē)性能試驗(yàn)，包括混合動(dòng)力模式和常規(guī)動(dòng)力模式。 【關(guān)鍵詞】：混合動(dòng)力汽車(chē) AMT 自動(dòng)離合器 無(wú)刷直流電機(jī)
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：U469.7;U463.212
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第1章 緒論9-17
• 1.1 混合動(dòng)力汽車(chē)的發(fā)展9-10
• 1.2 AMT 技術(shù)發(fā)展概況10-13
• 1.2.1 AMT 國(guó)內(nèi)外發(fā)展研究現(xiàn)狀10-11
• 1.2.2 AMT 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展及分析11-13
• 1.3 離合器的自動(dòng)控制技術(shù)概述13-15
• 1.3.1 離合器的自動(dòng)控制原理13-14
• 1.3.2 離合器的自動(dòng)控制技術(shù)14
• 1.3.3 自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展及分析14-15
• 1.4 本文的主要內(nèi)容15-17
• 第2章 自動(dòng)離合器控制電機(jī)系統(tǒng)研究17-31
• 2.1 混合動(dòng)力汽車(chē)自動(dòng)離合器控制系統(tǒng)17-21
• 2.1.1 混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)17-18
• 2.1.2 自動(dòng)離合器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)18-21
• 2.2 自動(dòng)離合器控制電機(jī)的技術(shù)要求21-23
• 2.3 無(wú)刷直流電機(jī)控制數(shù)學(xué)模型建立23-30
• 2.3.1 無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理23-26
• 2.3.2 無(wú)刷直流電機(jī)控制數(shù)學(xué)模型26-30
• 2.4 本章小結(jié)30-31
• 第3章 無(wú)刷直流電機(jī)控制器硬件設(shè)計(jì)31-40
• 3.1 硬件系統(tǒng)總體構(gòu)成31-32
• 3.2 電機(jī)控制芯片選型32-33
• 3.2.1 芯片和元器件選型原則32
• 3.2.2 主控芯片特點(diǎn)32-33
• 3.3 電源模塊設(shè)計(jì)33-35
• 3.3.1 外部輸入電壓變換電路設(shè)計(jì)33-34
• 3.3.2 外部輸入電壓檢測(cè)電路設(shè)計(jì)34-35
• 3.4 驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)35-37
• 3.4.1 預(yù)驅(qū)動(dòng)模塊35-36
• 3.4.2 功率驅(qū)動(dòng)模塊36-37
• 3.5 位置傳感器模塊設(shè)計(jì)37-38
• 3.6 CAN 通訊模塊設(shè)計(jì)38-39
• 3.7 本章小結(jié)39-40
• 第4章 無(wú)刷直流電機(jī)控制軟件設(shè)計(jì)40-57
• 4.1 TASKING 嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境40-42
• 4.2 無(wú)刷直流電機(jī)控制軟件算法42-46
• 4.2.1 自動(dòng)離合器系統(tǒng)控制軟件算法42-44
• 4.2.2 無(wú)刷直流電機(jī)控制軟件算法44-46
• 4.3 軟件設(shè)計(jì)思路和結(jié)構(gòu)46-53
• 4.3.1 軟件的設(shè)計(jì)目標(biāo)46-47
• 4.3.2 軟件的硬件運(yùn)行環(huán)境47-48
• 4.3.3 軟件設(shè)計(jì)和處理流程48-50
• 4.3.4 程序軟件主要功能模塊50-52
• 4.3.5 軟件中的主要術(shù)語(yǔ)52-53
• 4.4 CAN 網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議設(shè)計(jì)53-56
• 4.4.1 CAN 網(wǎng)絡(luò)的特性53
• 4.4.2 CCU 的通訊協(xié)議53-56
• 4.5 本章小結(jié)56-57
• 第5章 自動(dòng)離合器控制電機(jī)試驗(yàn)研究57-68
• 5.1 臺(tái)架試驗(yàn)研究57-62
• 5.1.1 蝸輪蝸桿拉式執(zhí)行機(jī)構(gòu)臺(tái)架試驗(yàn)58-60
• 5.1.2 行星輪系扭式執(zhí)行機(jī)構(gòu)臺(tái)架試驗(yàn)60-62
• 5.2 整車(chē)試驗(yàn)研究62-66
• 5.2.1 混動(dòng)模式下的整車(chē)試驗(yàn)63-65
• 5.2.2 常規(guī)模式下的整車(chē)試驗(yàn)65-66
• 5.3 本章小結(jié)66-68
• 結(jié)論68-69
• 附錄69-76
• 附錄 1 無(wú)刷直流電機(jī)控制程序代碼69-75
• 附錄 2 無(wú)刷直流電機(jī)控制電路原理圖75-76
• 參考文獻(xiàn)76-79
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果79-80
• 致謝80-81
• 作者簡(jiǎn)介81

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