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混合動力汽車永磁同步電機的電流滑模控制與負載擾動補償

來源:論文學(xué)術(shù)網(wǎng)
時間:2024-08-18 16:51:31
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混合動力汽車永磁同步電機的電流滑模控制與負載擾動補償【摘要】:針對在永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)中應(yīng)用電流滑??刂撇呗詴r,因滑模切換增益增大而加劇系統(tǒng)抖振的問題,提出一種帶有負載擾動滑

【摘要】:針對在永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)中應(yīng)用電流滑模控制策略時,因滑模切換增益增大而加劇系統(tǒng)抖振的問題,提出一種帶有負載擾動滑模觀測器的電流滑??刂品椒?。該方法選取關(guān)于轉(zhuǎn)速觀測誤差的積分滑模面,根據(jù)負載擾動觀測誤差自適應(yīng)地調(diào)整切換增益,并將負載擾動觀測值前饋補償至電流滑??刂破鬏敵龆?從而使切換增益減小且可收斂于零。仿真與實驗結(jié)果表明,所提出方法在保證系統(tǒng)魯棒性的同時,削弱了系統(tǒng)抖振,改善了負載擾動時電流跟蹤響應(yīng)特性,因此適用于混合動力汽車電機驅(qū)動的場合。 【作者單位】: 哈爾濱理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】混合動力汽車 永磁同步電機 滑??刂?/strong> 滑模觀測器
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(51177031) 哈爾濱市科技創(chuàng)新人才研究專項資金項目(2011RFQXG015)資助
【分類號】:TM341
【正文快照】: 前言電機驅(qū)動系統(tǒng)是混合動力汽車(hybrid electricvehicle,HEV)的關(guān)鍵部件之一?;旌蟿恿ζ囉来磐诫姍C(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)滿足轉(zhuǎn)矩輸出能力強、調(diào)速范圍寬、全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)效率高和可靠性好等特定要求。然而,永磁同步電機是一個多變量、

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