CAN總線技術(shù)在混合動(dòng)力汽車中的應(yīng)用

【摘要】： 控制器局域網(wǎng)(CAN)被公認(rèn)為是最有發(fā)展前景的現(xiàn)場總線之一。以CAN總線為代表的總線網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)在汽車局域網(wǎng)中普及并占主導(dǎo)地位。日益增長的環(huán)境和能源問題使得電動(dòng)汽車迎來了發(fā)展的高潮，在蓄電池及其它能源裝置尚不能完全取代傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)時(shí)，混合動(dòng)力電動(dòng)汽車是一種最佳的解決方案?；旌蟿?dòng)力汽車在傳統(tǒng)的燃油車的基礎(chǔ)上，新增了電機(jī)、電池等部件，從而需要電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)、能源總成控制系統(tǒng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，使各設(shè)備工作在高效區(qū)，提高能源的利用率，使整車性能最佳。 電機(jī)控制器作為混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的一個(gè)很重要的節(jié)點(diǎn)，能在很大程度上決定整車運(yùn)行性能。本文通過對(duì)汽車CAN總線技術(shù)的研究，結(jié)合混合動(dòng)力電動(dòng)汽車網(wǎng)絡(luò)控制的特點(diǎn)，制定了適合混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的CAN總線應(yīng)用層的部分協(xié)議，通過對(duì)DSP自帶的CAN控制器的編程，配以相應(yīng)的外圍驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制器節(jié)點(diǎn)與整車CAN網(wǎng)絡(luò)相連。 利用HKCAN3.0數(shù)據(jù)采集卡和Labview軟件設(shè)計(jì)了電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，通過監(jiān)控界面，成功實(shí)現(xiàn)了電機(jī)輸出信號(hào)的圖形顯示，同時(shí)也對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)信號(hào)進(jìn)行了檢測。通過與整車主控制系統(tǒng)之間通訊試驗(yàn)，證明本系統(tǒng)工作穩(wěn)定，信號(hào)逼真，抗干擾能力強(qiáng)。對(duì)CAN總線技術(shù)在混合動(dòng)力汽車上的應(yīng)用具有實(shí)際意義。 【關(guān)鍵詞】：CAN總線 混合動(dòng)力 DSP 電機(jī)控制
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號(hào)】：U469.7
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 引言8-9
• 1 緒論9-15
• 1.1 汽車電子的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展趨勢9-10
• 1.2 車載網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)10-11
• 1.3 CAN總線在汽車上的應(yīng)用情況11
• 1.4 CAN總線在混合動(dòng)力電動(dòng)汽車上的運(yùn)用11-13
• 1.4.1 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車介紹11-12
• 1.4.2 基于CAN總線的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車12-13
• 1.5 CAN總線的分類13
• 1.6 本文主要研究內(nèi)容與意義13-15
• 2 汽車CAN總線15-19
• 2.1 CAN總線簡介15
• 2.2 CAN總線特性15-16
• 2.3 CAN的分層結(jié)構(gòu)16-17
• 2.4 CAN網(wǎng)絡(luò)整體設(shè)計(jì)17-19
• 3 CAN網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層協(xié)議的研究19-32
• 3.1 CAN總線通信原理19-20
• 3.2 SAEJ1939協(xié)議20-21
• 3.3 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制網(wǎng)絡(luò)的要求21-22
• 3.4 CAN總線通訊協(xié)議信息格式22-27
• 3.5 應(yīng)用層協(xié)議的制定27-32
• 3.5.1 本協(xié)議的信息格式27-29
• 3.5.2 信息編碼分類29
• 3.5.3 總線數(shù)值與物理數(shù)值的換算29-30
• 3.5.4 動(dòng)態(tài)地址分配辦法30-32
• 4 混合動(dòng)力汽車電機(jī)控制器CAN通信的設(shè)計(jì)32-46
• 4.1 CAN通信的硬件設(shè)計(jì)32-37
• 4.1.1 控制器主芯片的選擇32-35
• 4.1.2 硬件接口電路設(shè)計(jì)35-37
• 4.2 電機(jī)CAN通信軟件設(shè)計(jì)37-46
• 5 基于CAN通信的電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)46-54
• 5.1 LabVIEW介紹46-47
• 5.2 LabVIEW應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)47-49
• 5.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路49
• 5.3 CAN信號(hào)配置及程序49-52
• 5.4 監(jiān)控界面52-54
• 參考文獻(xiàn)54-56
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況56-60
• 致謝60-62

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