混合動(dòng)力汽車(chē)下坡輔助控制方法

【摘要】：為提高混合動(dòng)力汽車(chē)(HEV)下坡過(guò)程中的安全性和燃油經(jīng)濟(jì)性,基于HEV電機(jī)制動(dòng)力矩可精確調(diào)節(jié)、制動(dòng)能量可回收的特點(diǎn),提出了一種下坡主動(dòng)安全控制方法。結(jié)合對(duì)駕駛員坡道駕駛意圖的識(shí)別,建立分層控制系統(tǒng)架構(gòu);根據(jù)目標(biāo)車(chē)速計(jì)算制動(dòng)力矩,制定制動(dòng)力矩在各制動(dòng)子系統(tǒng)間的分配和動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)策略,并進(jìn)行仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明,該方法在提高下坡路段HEV行駛安全性和燃油經(jīng)濟(jì)性的同時(shí),減輕了駕駛員的操縱負(fù)擔(dān),改善了乘員的乘坐舒適性。 【作者單位】： 清華大學(xué)汽車(chē)安全與節(jié)能?chē)?guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 混合動(dòng)力汽車(chē) 下坡輔助控制 動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)
【分類(lèi)號(hào)】：U463.5
【正文快照】： 前言據(jù)統(tǒng)計(jì)車(chē)輛在有坡路段的事故傷亡率及財(cái)產(chǎn)損失遠(yuǎn)大于平均值[1],保證車(chē)輛下坡過(guò)程中的制動(dòng)效能,提升行駛安全,是國(guó)家交通法規(guī)[2]和車(chē)輛制動(dòng)安全研究領(lǐng)域的重點(diǎn)。另外,混合動(dòng)力汽車(chē)(HEV)的制動(dòng)能量回饋可提高車(chē)輛的燃油經(jīng)濟(jì)性,其制動(dòng)過(guò)程的研究也一直是HEV研究的重點(diǎn)。車(chē)輛

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