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太陽能驅(qū)動的具有方向控制功能的自行小車

來源:論文學(xué)術(shù)網(wǎng)
時間:2024-08-18 16:44:25
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太陽能驅(qū)動的具有方向控制功能的自行小車【摘要】:第二屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽湖北省預(yù)賽,設(shè)計(jì)一輛能自行繞過間隔為1 m的6個障礙的太陽能小車,從小車的車身結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、電

【摘要】:第二屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽湖北省預(yù)賽,設(shè)計(jì)一輛能自行繞過間隔為1 m的6個障礙的太陽能小車,從小車的車身結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、電機(jī)選擇、驅(qū)動方式、軌跡調(diào)整和出發(fā)狀態(tài)6個方面闡述了如何設(shè)計(jì)并調(diào)整小車,使其盡可能多地繞過障礙物. 【作者單位】: 三峽大學(xué);
【關(guān)鍵詞】太陽能 小車 競賽 方向控制
【分類號】:TK51
【正文快照】: 0引言第二屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽將于2011年下半年舉行,為此,2010年12月,湖北省組織了預(yù)賽.本次預(yù)賽分3個命題展開角逐:以重力勢能驅(qū)動的具有方向控制功能的自行小車;以太陽能驅(qū)動的具有方向控制功能的自行小車;以重力勢能與動能轉(zhuǎn)換驅(qū)動的擺———球永動"器.重力

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