基于單片機(jī)的太陽(yáng)能光電導(dǎo)航搬運(yùn)車

【摘要】：隨著人們生活水平的提高,對(duì)能源的需求越來(lái)越大,于是"綠色能源"是成為各國(guó)競(jìng)相發(fā)展的主題,也伴隨著人們對(duì)工作環(huán)境要求的提高,人們不希望炎炎夏日在戶外進(jìn)行體力勞動(dòng),于是設(shè)計(jì)了一種基于太陽(yáng)能和光電傳感技術(shù)的具有避障功能的搬運(yùn)車,用以代替人們?cè)趹敉鈩谧?。?dǎo)航搬運(yùn)車以單片機(jī)為控制核心,主要包括太陽(yáng)能電池板、紅外線發(fā)射、紅外線接收、信號(hào)處理以及報(bào)警電路五部分,由太陽(yáng)能電池板提供電源,紅外線傳感器探測(cè)前方一定距離內(nèi)障礙物的情況,由單片機(jī)控制小車的轉(zhuǎn)向和動(dòng)向進(jìn)行避障。該太陽(yáng)能搬運(yùn)車基于單片機(jī)控制,便于系統(tǒng)功能的進(jìn)一步擴(kuò)展,同時(shí)具有功耗小、成本低、靈敏度高、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn),而且電源由無(wú)污染的太陽(yáng)能提供,搬運(yùn)車能代替人成為一種新型的勞動(dòng)力。因此具有一定的實(shí)用價(jià)值和應(yīng)用前景。 【作者單位】： 華中科技大學(xué)文華學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 太陽(yáng)能 搬運(yùn)車 單片機(jī) 紅外線傳感器
【分類號(hào)】：TP368.12
【正文快照】： 1引言太陽(yáng)能搬運(yùn)車應(yīng)用太陽(yáng)能電池板收集的電能給其他工作系統(tǒng)提供電源，以單片機(jī)為控制核心，應(yīng)用紅外線的反射性質(zhì)，通過(guò)紅外線發(fā)射電路發(fā)射一定頻率的紅外脈沖信號(hào)，遇到厄胭舊勸份幾川比月側(cè)明呀斑份印璐甘拍翻勝此丫障礙物反射后，經(jīng)紅外線接收電路接收，接收到的信號(hào)經(jīng)

您可以在本站搜索以下學(xué)術(shù)論文文獻(xiàn)來(lái)了解更多相關(guān)內(nèi)容

全自動(dòng)光伏發(fā)電裝置的設(shè)計(jì)    周天沛;

太陽(yáng)跟蹤裝置    馮小強(qiáng);宋偉峰;宋婉貞;趙永進(jìn);

基于光電傳感技術(shù)的太陽(yáng)能最大效率跟隨方案設(shè)計(jì)    胡永翔;謝浩;冀連杰;

CSA International成立太陽(yáng)能電池板實(shí)驗(yàn)室——服務(wù)全球370億美元市場(chǎng)    

德州儀器推出太陽(yáng)能采集套件    

有機(jī)PV可實(shí)現(xiàn)更高效率    Alexander E. Braun;

太陽(yáng)能光伏供電系統(tǒng)在通信行業(yè)的應(yīng)用探討    沈建軍;侯福平;

世界太陽(yáng)能電池市場(chǎng)熱風(fēng)勁吹    

一種實(shí)用的太陽(yáng)能充電器的研制    鄭立群;呂實(shí)誠(chéng);隋艷霞;

海外窗口    

基于單片機(jī)控制的程序升溫儀的設(shè)計(jì)    董景波;王嘉紅;郭宇殊;

80C552單片機(jī)控制IGBT逆變焊機(jī)的研究    李春旭;韋鯤;魏繼昆;陳西山;

基于STC單片機(jī)的語(yǔ)音示波器測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)    譚進(jìn)懷;

單片機(jī)控制SA4828芯片在印花單元上的設(shè)計(jì)    景軍鋒;康雪娟;李鵬飛;

基于單片機(jī)控制的自動(dòng)撥號(hào)報(bào)警器    劉豫喜;

基于單片機(jī)的半導(dǎo)體激光器應(yīng)用控制技術(shù)    張運(yùn)春;肖文;伊小素;韓艷玲;劉德文;

紙質(zhì)地圖控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)    劉龍飛;張其善;

基于Atmgea16單片機(jī)的重物提升控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)    張明長(zhǎng);

單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)式摩托車儀表    汪治華;潘英俊;胡新宇;胡順仁;

單片機(jī)木材切割控制器設(shè)計(jì)    徐文進(jìn);張阿卜;

我市首條5兆瓦太陽(yáng)能電池板生產(chǎn)線即將投產(chǎn)    記者 姜云飛

美開(kāi)發(fā)出自動(dòng)除塵太陽(yáng)能電池板    記者 常麗君

從世博瑞士館賣“小太陽(yáng)”說(shuō)起    蒙華

2020年歐洲四成用電由建筑物太陽(yáng)能電池板供給    佚名

民主黨堅(jiān)持激進(jìn)減排目標(biāo) 日企憂喜殊異    殷賅

美國(guó)研發(fā)出發(fā)光“樹(shù)”    徐娜

石定寰：中國(guó)可成為新能源領(lǐng)軍者    證券時(shí)報(bào)記者 中南

東風(fēng)本田節(jié)能出新招    本報(bào)通訊員 余桃晶

美國(guó)能源部首次擔(dān)保 太陽(yáng)能企業(yè)獲貸款    本報(bào)記者 曾靜婕

大型薄膜太陽(yáng)能電池獲歐洲通行證    趙引德

成像光譜法光纖光柵傳感解調(diào)技術(shù)的研究    李國(guó)玉

磁刺激儀的設(shè)計(jì)及三維重建心臟的電磁場(chǎng)分析    金安

節(jié)能型自治式多功能海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集控制器的研究    劉素花

新型X射線探測(cè)設(shè)備的探索性研究    沈揚(yáng)

車用柴油機(jī)電控EGR系統(tǒng)設(shè)計(jì)及性能研究    朱昌吉

木材干燥智能控制系統(tǒng)的研究    侯曉鵬

溫室環(huán)境測(cè)控系統(tǒng)的適用性研究與實(shí)現(xiàn)    張潛

基于ARM的雙絲脈沖MIG高速焊分布式控制系統(tǒng)的研究    張紅兵

太陽(yáng)能電池板自動(dòng)追蹤系統(tǒng)的研究    毛桂生

多路連續(xù)輸出半導(dǎo)體激光器驅(qū)動(dòng)電源的研制    林詠海

乳品發(fā)酵酸度智能檢測(cè)儀的研究與開(kāi)發(fā)    姚錦衛(wèi)

無(wú)觸點(diǎn)大功率補(bǔ)償式交流穩(wěn)壓電源的研究    陳將

呼吸及脈搏監(jiān)測(cè)儀的研究    李川

直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真    趙瑞萍

基于AT89C55WD單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制器開(kāi)發(fā)    曾獻(xiàn)芳

育苗生產(chǎn)線機(jī)械手及其自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究    鄭欣燕

電擊槍高壓脈沖電源的研制    楊啟祥

雙路連續(xù)輸出半導(dǎo)體激光器驅(qū)動(dòng)電源的設(shè)計(jì)    華大龍