“逐日知了”太陽能追光小車

【摘要】：本項目是在PVC-Robot A型基礎(chǔ)平臺BEAM小車的基礎(chǔ)上開發(fā)的第二個機(jī)器人項目,其通過安裝兩套太陽能引擎,組成了一臺以太陽能為動力的小車。而這個太陽能小車所使用的太陽能引擎的核心,其實就是太陽能機(jī)器人所使用的"太陽能脈動充放電控制電路",只不過說本項目機(jī)器人是雙輪驅(qū)動的所以采用了兩組這樣的電路系統(tǒng)。由于本項目的太陽能引擎在安裝布局上做了一些設(shè)計,可以實現(xiàn)一個基本的追光功能即可自動順著太陽的方向前進(jìn),并且在外型上本機(jī)器人看起來像一個知了(蟬),所以給本項目機(jī)器人起了一個文縐縐的名字"逐日知了"。雖說本項目機(jī)器人的控制電路與前幾篇類似,但是本項目的重點還是在于介紹怎么用模塊化的思想去開發(fā)具體的項目,介紹如何在A型基礎(chǔ)平臺車上面擴(kuò)展裝備以實現(xiàn)既定的功能應(yīng)用。 【關(guān)鍵詞】： 太陽能電池板 機(jī)器人 電機(jī) 基礎(chǔ)平臺 三極管 電解電容 小車前 充放電控制電路 項目 支架
【分類號】：TP242
【正文快照】： 一、基本原理由于本項目機(jī)器人的基礎(chǔ)平臺是采用了BEAM平臺小車,所以本項目的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)是前面左右兩邊的兩個輪子是主動輪,各接一個電機(jī)作為動力;后輪是從動輪,起到平衡的作用。1.運動機(jī)理控制前面兩個輪子的轉(zhuǎn)動方向就可以控制整個機(jī)器人行進(jìn)的方向。左右兩個前輪都向前轉(zhuǎn)

您可以在本站搜索以下學(xué)術(shù)論文文獻(xiàn)來了解更多相關(guān)內(nèi)容

采用DP801的程控機(jī)器人    王毅;車金相;

美國:農(nóng)用機(jī)器人靠陽光定時勞作    

建筑用機(jī)器人可行性論證會在京召開    方天培

走創(chuàng)新之路加速上海機(jī)器人事業(yè)的發(fā)展    顧長庚

1995年世界工業(yè)機(jī)器人發(fā)展概況    

金機(jī)器人獎頒獎情況    

英美:機(jī)器人滅火勇無比    戴興忠

動態(tài)信息    

世界機(jī)器人2002年統(tǒng)計數(shù)據(jù)    王偉

科技時代 資訊前沿 這里總有您需要的信息    

機(jī)器人新型擺線傳動技術(shù)綜述    周建軍;張俊芳;

術(shù)中經(jīng)食管超聲心動圖在全機(jī)器人房間隔缺損修補術(shù)中的作用    王瑤;高長青;王剛;肖蒼松;楊明;李佳春;王加力;

微特電機(jī)在機(jī)器人中的應(yīng)用與發(fā)展    張思明;

基于插補算法的大型噴漿機(jī)器人軌跡規(guī)劃    肖海榮;周應(yīng)兵;周風(fēng)余;蘇學(xué)成;李貽斌;

機(jī)器人的機(jī)電一體化設(shè)計    錢煒;樊堂堂;

機(jī)器人發(fā)展概況與展望    何發(fā)昌;全小平;

鐵路提速、重載貨車工藝裝備的核心技術(shù)——轉(zhuǎn)向架保持環(huán)檢測機(jī)器人    孟凡義;臧泳霈;

人工內(nèi)分泌系統(tǒng)研究及應(yīng)用    崔嵬;強盛;高曉智;

一種航空發(fā)動機(jī)整體葉盤在線檢測新技術(shù)    黃進(jìn);汪洋;馬孜;劉濱春;

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變結(jié)構(gòu)控制    裴海龍;周其節(jié);梁天培;

美開發(fā)出新型太陽能電池板涂層    周齊心

夏普：發(fā)展太陽能電池板業(yè)務(wù)不能草率    覃澤文

以開發(fā)出高效智能太陽能電池板    記者 鄭曉春

火星車技術(shù)可提高太陽能電池板利用效率    辛珂

德國研發(fā)出可當(dāng)?shù)匕宓奶柲茈姵匕?nbsp;   驀妮

游人爭購世博瑞士館太陽能電池板    記者蒙華

白宮何時裝上太陽能電池板    海寧　譯

歐美企業(yè)抱怨中國太陽能電池板“太廉價”    肖瑩瑩

我市首條5兆瓦太陽能電池板生產(chǎn)線即將投產(chǎn)    記者 姜云飛

令人吃驚的科學(xué)新發(fā)現(xiàn)    許孝雯

基于微分幾何學(xué)的機(jī)器人操作性能的研究    張連東

智能機(jī)器人路徑規(guī)劃及避障的研究    范紅

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人模型辨識與控制研究    姜春福

基于多維力傳感器的機(jī)器人動態(tài)特性若干問題的研究    干方建

機(jī)器人研磨自由曲面時的作業(yè)環(huán)境與柔順控制研究    詹建明

串并聯(lián)HIFU腫瘤治療原型機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計、運動控制和運動學(xué)參數(shù)標(biāo)定    范良志

非正交系非接觸坐標(biāo)測量機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究    方海燕

水平運動的欠驅(qū)動機(jī)器人運動規(guī)劃與控制研究    劉慶波

不確定性機(jī)器人力/位置智能控制及軌跡跟蹤實驗的研究    溫淑煥

基于非完整約束的欠驅(qū)動機(jī)械手及其運動控制的研究    譚躍剛

太陽能電池板自動追蹤系統(tǒng)的研究    毛桂生

機(jī)器人多自由度關(guān)節(jié)的研究    劉玉軍

機(jī)器人等離子熔射制模路徑規(guī)劃及工藝研究    劉輝祥

SHAA移動機(jī)器人實時神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)路徑規(guī)劃算法    龍海燕

嵌入式Linux在輪式機(jī)器人控制中的應(yīng)用    焦尚偉

船用太陽能電池板玻璃蓋片光學(xué)性能損傷效應(yīng)研究    趙亮亮

六自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人本體設(shè)計和控制系統(tǒng)的研究    程軍

集控式微型足球機(jī)器人的研究與設(shè)計    王蘭蘭

基于遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃研究    盧瑾

基于焊接機(jī)器人的熔焊成形系統(tǒng)及成形規(guī)律的研究    丁冬平