太陽能無人機控制律設計

【摘要】：在地面太陽輻射計算模型基礎上引入大氣透明率,建立了用于太陽能無人機的隨高度變化的輻射模型,并對赤緯角的計算做了修正,使之更為簡潔;結合太陽能無人機能源約束等特點,從能量轉化角度設計控制器:由剩余能量控制高度變化率,由電機功率差值控制螺旋槳差動實現(xiàn)平面內轉彎;避免了傳統(tǒng)的控制方法帶來的控制指令超出能量所能提供的范圍或超出機體結構強度的負荷等不合理現(xiàn)象,得到了更為直觀的控制效果。 【作者單位】： 西北工業(yè)大學無人機特種技術國家重點實驗室;
【關鍵詞】： 太陽能無人機 太陽輻射模型 剩余能量 控制律
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 0引言由于太陽能的綠色環(huán)保,永久及無限性等特點,太陽能無人機具有十分廣闊的應用前景,在民用上可用于大氣研究、環(huán)境及災害監(jiān)測、自然保護區(qū)監(jiān)控、外星球探測等;在軍事上可用于邊境巡邏、偵察、通信中繼、電子對抗等任務。由于太陽能飛行器的眾多優(yōu)勢,許多國家都在進行相關

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