基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混合動(dòng)力汽車駕駛意圖識(shí)別方法"

【摘要】：建立了基于Takagi-Sugeno模型的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)對(duì)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,生成了駕駛意圖模糊推理規(guī)則。從仿真結(jié)果可以看出運(yùn)用本方法得到的模糊推理規(guī)則可以很好地識(shí)別駕駛意圖,并且基于駕駛意圖識(shí)別可以有效地優(yōu)化混合動(dòng)力汽車的控制策略,從而進(jìn)一步提高混合動(dòng)力汽車燃油經(jīng)濟(jì)性。 【作者單位】： 吉林大學(xué)汽車仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 混合動(dòng)力汽車 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 駕駛意圖識(shí)別 仿真
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：U469.7
【正文快照】： 引言混合動(dòng)力汽車與傳統(tǒng)汽車相比具有省油、排放好的優(yōu)點(diǎn)。但由于混合動(dòng)力汽車的結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜,給整車控制帶來(lái)了一系列的問(wèn)題,其中能量管理與扭矩分配是最關(guān)鍵的兩個(gè)問(wèn)題[1～3]。為了解決這些問(wèn)題,近年來(lái)各國(guó)學(xué)者對(duì)其進(jìn)行了大量的研究。這些研究大多集中在能量管理與扭矩分配

您可以在本站搜索以下學(xué)術(shù)論文文獻(xiàn)來(lái)了解更多相關(guān)內(nèi)容

ISG輕度混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略的制定及仿真    王德倫;周榮寬;

電傳動(dòng)車輛反拖系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分層控制策略研究    金純;鄭舒陽(yáng);田海永;

混合動(dòng)力客車控制策略優(yōu)化    唐先智

基于行駛狀況識(shí)別的混聯(lián)式HEV多模式能量控制策略研究    郭海龍

基于駕駛員視覺(jué)特性的駕駛行為預(yù)測(cè)方法研究    冀秉魁

基于駕駛意圖識(shí)別的混合動(dòng)力汽車控制策略    王慶年;唐先智;王鵬宇;孫磊;

混合動(dòng)力汽車電機(jī)最優(yōu)工作曲線確定與應(yīng)用    王慶年;孫樹(shù)韜;冀爾聰;劉成華;

混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)性能評(píng)價(jià)體系研究    王偉;王慶年;初亮;董秀輝;

基于模糊邏輯控制策略的混合動(dòng)力汽車仿真研究    姚明亮;秦大同;胡明輝;葉心;

并聯(lián)混合動(dòng)力汽車控制策略比較研究    王保華;王偉明;張建武;羅永革;

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混合動(dòng)力汽車控制策略仿真    錢立軍;襲著永;趙韓;

混合動(dòng)力汽車控制策略研究進(jìn)展    歐健;張勇;陳寶;鄧國(guó)紅;張志遠(yuǎn);

動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)的ISG混合動(dòng)力系統(tǒng)控制策略    尹安東;宮閃閃;江昊;趙韓;

基于模糊控制策略的PHEV仿真研究    李軍;鄒發(fā)明;涂雄;劉彪;王文賓;

電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)評(píng)價(jià)體系的研究    黃宜山;張文軍;張昌凡;李偉聰;謝佳;申健;呂露;

新型雙橋驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力汽車設(shè)計(jì)及仿真    周云山;王素貞;張軍;蔡源春;

電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)與弱磁擴(kuò)速研究    程博;李雪;葉敏;王鳳凱;曹秉剛;

車輛混合動(dòng)力系統(tǒng)不確定性傳播與參數(shù)優(yōu)化    王婷婷;陳瀟凱;林逸;

混合動(dòng)力車輛中的加速與制動(dòng)意圖識(shí)別    王慶年;王俊;陳慧勇;曾小華;唐先智;

純電動(dòng)轎車模式識(shí)別及模式切換策略    初亮;張培志;林婷婷;

串聯(lián)式混合動(dòng)力拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)系設(shè)計(jì)    徐立友;劉孟楠;周志立;

并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車控制策略的比較研究    王帥宇;黃開(kāi)勝;蔣荻南;盧青春;

并聯(lián)混合動(dòng)力輕型客車控制策略改進(jìn)設(shè)計(jì)    何海波;鄭燕萍;蔣元廣;

氣動(dòng)燃油混合動(dòng)力車混合效能分析及其電控氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的研究    陳平錄

面向產(chǎn)品工程化的混合動(dòng)力客車設(shè)計(jì)方法研究    楊鈁

插電式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車能量管理策略研究    張冰戰(zhàn)

混合動(dòng)力電動(dòng)代步車關(guān)鍵技術(shù)的研究    李正明

質(zhì)子交換膜燃料電池系統(tǒng)建模及其控制方法研究    李奇

混聯(lián)式混合動(dòng)力客車功率均衡能量管理控制策略研究    林歆悠

超輕度混合動(dòng)力汽車優(yōu)化匹配與仿真研究    尹燕莉

氣動(dòng)比例系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性與控制研究    孔祥臻

混合動(dòng)力城市客車控制策略與試驗(yàn)研究    王保華

液驅(qū)混合動(dòng)力車輛控制系統(tǒng)研究    易綱

并聯(lián)混合動(dòng)力汽車動(dòng)力系統(tǒng)模糊優(yōu)化控制策略的研究    盧顯凎

基于路況信息的混合動(dòng)力汽車控制策略研究    付永恒

并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略研究    徐金云

基于PSO和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PHEV能量管理策略的研究    胡孝芳

PLUG-IN并聯(lián)混合動(dòng)力城市客車電功率比研究    姚佳

電容式混合動(dòng)力轎車控制策略研究    王晨

混合動(dòng)力電動(dòng)汽車能量管理系統(tǒng)模糊控制策略    王聰慧

插電式并聯(lián)混合動(dòng)力客車建模及仿真    范彪

混合動(dòng)力消防車的動(dòng)力匹配與性能優(yōu)化    張聞

混合動(dòng)力電動(dòng)汽車運(yùn)行狀態(tài)切換過(guò)程動(dòng)態(tài)控制研究    牛艷霞

液力傳動(dòng)重型車輛下坡工況發(fā)動(dòng)機(jī)反拖起動(dòng)研究    嚴(yán)軍;過(guò)學(xué)迅;

電動(dòng)汽車再生制動(dòng)控制策略研究    李國(guó)斐;林逸;何洪文;

單軸并聯(lián)式混合動(dòng)力城市客車再生制動(dòng)擋位決策    陳泳丹;席軍強(qiáng);陳慧巖;

道路坡度識(shí)別方法的技術(shù)實(shí)現(xiàn)    楊志剛,曹長(zhǎng)修,蘇玉剛

ISG混合動(dòng)力汽車能量管理策略仿真研究    沈成宇;周文華;鄭朝武;

基于FNN自適應(yīng)控制的HEV控制策略    王大志,王建輝,顧樹(shù)生

改進(jìn)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在負(fù)荷預(yù)測(cè)中的應(yīng)用研究    丁思敏;吳軍基;

機(jī)車故障診斷中征兆隸屬度函數(shù)的研究    王冰泉,謝維達(dá)

并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的BP網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)能量管理    吳劍;張承慧;崔納新;

電控發(fā)動(dòng)機(jī)怠速模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制    張金龍;

電動(dòng)汽車運(yùn)行狀態(tài)識(shí)別及HEV控制策略研究    田毅

基于信息融合的駕駛行為識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)研究    肖獻(xiàn)強(qiáng)

插電式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車能量管理策略研究    張冰戰(zhàn)

串聯(lián)混合動(dòng)力汽車能量?jī)?yōu)化管理策略研究    申彩英

串聯(lián)混合動(dòng)力汽車建模與能源管理系統(tǒng)控制策略研究    劉樂(lè)

馬爾可夫鏈預(yù)測(cè)方法及其在水文序列中的應(yīng)用研究    夏樂(lè)天

并聯(lián)型混合動(dòng)力汽車能量管理策略研究    舒紅

雙離合器自動(dòng)變速器坡道起步控制仿真研究    呂濟(jì)明

城市道路環(huán)境中汽車駕駛員動(dòng)態(tài)視覺(jué)特性試驗(yàn)研究    袁偉

交通環(huán)境及駕駛經(jīng)驗(yàn)對(duì)駕駛員眼動(dòng)和工作負(fù)荷影響的研究    郭應(yīng)時(shí)

插電式并聯(lián)混合動(dòng)力汽車模型預(yù)測(cè)控制    聶天雄

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車能量管理的研究    劉家良

混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制策略與能量控制系統(tǒng)研究    過(guò)磊

并聯(lián)混合動(dòng)力汽車模糊邏輯控制策略的研究    明紹民

混合動(dòng)力商用車再生制動(dòng)及防抱死集成控制系統(tǒng)的研究    朱雅君

混合動(dòng)力汽車能量管理系統(tǒng)的模糊控制研究    周艷

不同工況下的混合動(dòng)力汽車的整車性能研究    付健夫

中度混合動(dòng)力汽車燃油經(jīng)濟(jì)性最優(yōu)控制研究    高銀平

基于熵理論的指標(biāo)體系區(qū)分度測(cè)算與權(quán)重設(shè)計(jì)    李元年

基于馬爾可夫預(yù)測(cè)的混合動(dòng)力汽車控制策略    周勇有

中度混合動(dòng)力汽車ISG電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)    王利;陳健;任勇;周洪波;周安健;蘇嶺;

混合動(dòng)力再生制動(dòng)能量回收控制策略的研究    王雪

并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的BP網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)能量管理    吳劍;張承慧;崔納新;

并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車動(dòng)力總成控制策略的研究    李國(guó)岫,李秀杰

基于ADVISOR2002混合動(dòng)力汽車控制策略模塊開(kāi)發(fā)    曾小華,王慶年,李駿,王偉華,初亮

影響并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)在高效區(qū)工作的因素    黃妙華,喻厚宇

并聯(lián)混合動(dòng)力汽車功率分配最優(yōu)控制及其動(dòng)態(tài)規(guī)劃性能指標(biāo)的研究    歐陽(yáng)易時(shí);金達(dá)鋒;羅禹貢;

計(jì)及行駛工況影響的混合動(dòng)力汽車控制策略    田毅;張欣;張昕;宋建鋒;

混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)匹配評(píng)價(jià)指標(biāo)的探討    何仁,王憲英,王若平

電動(dòng)汽車仿真軟件ADVISOR    張翔,趙韓,錢立軍,張炳力

并聯(lián)式混合動(dòng)力城市客車最優(yōu)轉(zhuǎn)矩分配策略    黃援軍;殷承良;張建武;

驅(qū)動(dòng)工況的ISG型混合動(dòng)力汽車控制策略研究    胡洪祥

一本通俗、生動(dòng)、實(shí)用的大型工具書(shū)——《現(xiàn)代汽車駕駛與保養(yǎng)手冊(cè)》    

駕駛課能否走進(jìn)高校    馬建平

高檔汽車駕駛節(jié)油法    白雪

汽車駕駛、維護(hù)與修理    

汽車剎車系統(tǒng)常見(jiàn)故障探討    柏容江;

斯巴魯舉辦全系車試乘試駕活動(dòng)    宋麗娜;

汽車駕駛教練九要九不要    袁永清;李文斌;

南京制成汽車駕駛機(jī)器人    

汽車萬(wàn)事通    

汽車駕駛安全舒適系統(tǒng)    任水根

汽車駕駛節(jié)油技術(shù)探討    林明清;

基于車輛損傷的不良汽車駕駛行為危險(xiǎn)度分析    裴玉龍;漆巍巍;張需鵬;

實(shí)車駕駛條件下，疲勞和次要任務(wù)對(duì)出租車駕駛員心理負(fù)荷的影響    徐祥剛;劉寧;葛燕;孫向紅;張侃;

人機(jī)特征驅(qū)動(dòng)的汽車駕駛空間設(shè)計(jì)系統(tǒng)    孫守遷;吳群;柴春雷;吳劍鋒;

三維主動(dòng)式汽車駕駛仿真系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)    張平波;王勇;陳秋林;王成道;

有感汽車上長(zhǎng)城    鄭嚴(yán);張保田;

交流論文    

駕駛動(dòng)作組合與自控體系分析    許啟明;方瑞祥;將建成;葉飛;陳樹(shù)生;高傳安;

汽車駕駛員職業(yè)道德的規(guī)范與修養(yǎng)    鄭東成;

334例汽車駕駛員心理衛(wèi)生狀況調(diào)查及分析    王勇;李凌;黎智;何利平;張貴堯;孫杰;

陜西金穗國(guó)際汽車學(xué)院    院長(zhǎng) 何劍

“代駕”：職業(yè)司機(jī)的另一選擇    本報(bào)記者 王紫

我市籌建湖南汽車職業(yè)技術(shù)學(xué)院    本報(bào)記者 張振宇

折斷了翅膀 更期望飛翔    本報(bào)記者 邱玥　實(shí)習(xí)生 陳臨航

漢濱區(qū)機(jī)動(dòng)車駕駛員“兩證”合并工作全面展開(kāi)    通訊員 劉安新 萬(wàn)宏偉

雅安駕校鑄成名校    劉妍

山丹：萬(wàn)名農(nóng)民技工領(lǐng)跑創(chuàng)業(yè)群體    記者 葛勤

酒后代駕：叫好也要叫座    本報(bào)記者 王滸

VOLVO：安全概念的雙重解讀    本報(bào)記者 徐長(zhǎng)平

節(jié)能展上亮點(diǎn)多    本報(bào)記者　 曹瀅 實(shí)習(xí)生 陳茜

基于虛擬現(xiàn)實(shí)的駕駛模擬器視景系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與藝術(shù)研究    李勛祥

認(rèn)知模型支持下的人因可靠性分析方法研究    蔣英杰

基于駕駛員與道路環(huán)境因素的駕駛行為差錯(cuò)數(shù)學(xué)分析    付坤

汽車駕駛節(jié)能技術(shù)研究    白崤

駕駛?cè)藛T對(duì)安全車速感受的模糊化建模研究    代素珍

汽車駕駛訓(xùn)練模擬器視景建模技術(shù)的研究    朱忠祥

應(yīng)用于汽車排放檢測(cè)和耐久實(shí)驗(yàn)的自動(dòng)駕駛機(jī)器人的研制    崔榮華

基于VIRTOOLS的汽車駕駛仿真系統(tǒng)研究    薛涵

汽車駕駛電子路考連續(xù)障礙系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究    章華

汽車駕駛動(dòng)態(tài)復(fù)雜度建模與實(shí)驗(yàn)研究    范娜

汽車駕駛行為理論及基于3D的危險(xiǎn)感受性計(jì)算機(jī)模擬系統(tǒng)研究    趙亮

基于汽車駕駛模擬系統(tǒng)的車輛動(dòng)力性參數(shù)化仿真    張永杰

基于六自由度的汽車駕駛虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)    姚其昌