PLC伺服控制在太陽(yáng)能電池組件搬運(yùn)機(jī)械手中的應(yīng)用

【摘要】：針對(duì)太陽(yáng)能電池組件生產(chǎn)過程中存在的工人勞動(dòng)強(qiáng)度大和生產(chǎn)效率低等問題,設(shè)計(jì)一種采用真空吸盤結(jié)構(gòu)的太陽(yáng)能電池組件搬運(yùn)機(jī)械手,搭建由PLC(可編程控制器)、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成的控制系統(tǒng),并提出一種基于PLC的位置伺服控制方法。系統(tǒng)PLC程序采用模塊化思想進(jìn)行設(shè)計(jì),并利用組態(tài)軟件對(duì)觸摸屏進(jìn)行組態(tài),通過串行端口建立PLC與觸摸屏之間的通訊,實(shí)現(xiàn)PLC與觸摸屏對(duì)搬運(yùn)機(jī)械手的聯(lián)合控制。應(yīng)用結(jié)果表明,搬運(yùn)機(jī)械手及其控制系統(tǒng)具有較好的交互性與靈活性且機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)行過程穩(wěn)定可靠達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目的。 【作者單位】： 大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： PLC 伺服控制 機(jī)械手 觸摸屏 太陽(yáng)能電組件
【分類號(hào)】：TP241;TM914.4
【正文快照】： 0引言機(jī)械手作為一種自動(dòng)化裝備,在生產(chǎn)線上下料作業(yè)中可以代替人完成繁重勞動(dòng),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化[1]。工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)水平的不斷提高和人們對(duì)生產(chǎn)效率提出的新要求,促使機(jī)械手技術(shù)得到快速發(fā)展。PLC具有可靠性高、通用性強(qiáng)和使用簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn),能夠?yàn)樽詣?dòng)化設(shè)備提供可靠的控制方

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