自升式海上風(fēng)電安裝船升降控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

【摘要】：升降控制系統(tǒng)是自升式風(fēng)電安裝船升降裝置中的關(guān)鍵部分,其穩(wěn)定性是樁腿和船體平臺(tái)順利實(shí)現(xiàn)升降的保證。采用基于PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的PLC控制系統(tǒng)及分布式控制策略,進(jìn)行海上風(fēng)電安裝船體和樁腿的升降控制、調(diào)節(jié)船體平衡狀態(tài),并通過(guò)運(yùn)行在上位機(jī)的WinCC組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)電安裝船的全過(guò)程監(jiān)控,包括液壓系統(tǒng)的工作壓力、工作油溫、油箱液位等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的工作狀態(tài)和故障信息。試驗(yàn)運(yùn)行表明,該系統(tǒng)可靠性和安全性高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能夠滿足船體平臺(tái)的升降要求。 【作者單位】： 江蘇科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 分布式控制 PROFIBUS-DP 平衡控制
【基金】：江蘇省科技支撐計(jì)劃(BE2009118) 江蘇科技大學(xué)研究生創(chuàng)新計(jì)劃資金資助
【分類號(hào)】：TP273
【正文快照】： 1引言隨著環(huán)保問題的日益加劇和能源供應(yīng)的不足,風(fēng)能作為一種綠色能源越來(lái)越受到重視。目前對(duì)風(fēng)電的開發(fā)利用已從陸地延伸到海上,海上風(fēng)電場(chǎng)應(yīng)運(yùn)而生并迅速發(fā)展[1-2]。風(fēng)電設(shè)備安裝船作為建設(shè)海上風(fēng)電場(chǎng)的關(guān)鍵裝備,其開發(fā)利用也引起關(guān)注與重視。自升式安裝船既能自主航行,實(shí)

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自升式風(fēng)電安裝船樁腿及升降系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展    趙亞楠;郝軍;汪莉;王輝;高嵩;王立權(quán);

基于網(wǎng)絡(luò)的集中控制和分散控制的探討    楊鵬;

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基于WinCC的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)    張曉杰;劉海昌;

自升式海洋平臺(tái)樁腿液壓升降裝置控制    烏建中;溫建明;侯賢士;

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MCGS工控組態(tài)軟件在主通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用    郅富標(biāo);

FOCKE350S包裝機(jī)控制及監(jiān)控系統(tǒng)的改造    周曉斌;

海上風(fēng)機(jī)吊裝運(yùn)輸船及其吊裝方式的研究概況    姚震球;韓強(qiáng);

基于網(wǎng)絡(luò)的河流水質(zhì)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用    楊軍坡;鄭萍;王海濤;

在卷煙成型設(shè)備上實(shí)現(xiàn)高速任務(wù)處理    李英華;周奇峰;

基于工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)遠(yuǎn)程PLC的監(jiān)控    胡惠玉;

磨礦分級(jí)段自動(dòng)控制系統(tǒng)在洛鉬的應(yīng)用    趙長(zhǎng)中;

1200mm冷軋機(jī)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)改造    王紅衛(wèi);

宣鋼回轉(zhuǎn)窯二期自動(dòng)控制系統(tǒng)    樊雷;類承堃;劉慶;樊加樂;李振東;

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某鉛鋅礦2000t/d選礦自動(dòng)化系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用    趙浩;

旋轉(zhuǎn)編碼器在連鑄勾車中的應(yīng)用    孫增旺;庾軍;王一夫;

活套式拉絲機(jī)張力閉環(huán)控制電控系統(tǒng)    胡智信;樊生文;劉海山;喬森;

Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線在S7-PLC與西門子變頻器通信中的應(yīng)用    吳坪;

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柔性制造系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)    劉巧紅

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油田聚合物配制站監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)與研究    付世財(cái)

基于工業(yè)機(jī)器人的鋼鐵樣品自動(dòng)處理系統(tǒng)研究    趙鵬開

基于C#的《船舶電站操作》自動(dòng)評(píng)估系統(tǒng)的研制    高興斌

基于PLC控制的生活污水處理控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)    姚白瑩

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集散控制系統(tǒng)(DCS)的發(fā)展及展望    潘世永,鄭萍,李英

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西門子PLC與ABB變頻器之間的現(xiàn)場(chǎng)總線通訊技術(shù)    逯志宏;

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基于PROFIBUS-DP的防洪閘和廊道門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)    陳榮軍;

現(xiàn)場(chǎng)總線及其在石油鉆機(jī)電氣系統(tǒng)中的應(yīng)用    李志翔

現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus-DP及其在煙草制絲過(guò)程中的應(yīng)用    楊玉才;邵建龍;宋剛;

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PROFIBUS-DP智能從站開發(fā)    梁濤;王錚;孫鶴旭;雷兆明;

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現(xiàn)場(chǎng)總線編碼器在高爐卷?yè)P(yáng)上的控制應(yīng)用    鄭志彬;馬燕;楊威;郭洪葉;

基于PROFIBUS-DP總線的風(fēng)力送絲風(fēng)速平衡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)    湯旭晶;李鶴鳴;喻方平;余震安;侯忠平;

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現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)探討    田小果;鄭衛(wèi)東;

基于多種現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)字化多參數(shù)傳感器的發(fā)展趨勢(shì)    黃鶴;韓華;呂健;張平;

CAN現(xiàn)場(chǎng)總線在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用    王瑞珍;

研發(fā)新一代煤礦監(jiān)控系統(tǒng)的若干新技術(shù)——現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)和嵌入式計(jì)算機(jī)    成繼勛;

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現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展與DeltaV控制系統(tǒng)    楊春慧;楊大峰;

基于DeviceNet總線的礦井深度指示儀的設(shè)計(jì)    凡小蘭;黨紅文;邢衛(wèi)宏;邱忠義;

現(xiàn)場(chǎng)總線在浮法玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用    王紀(jì)松

CC-link現(xiàn)場(chǎng)總線紡絲機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)    王雯

CAN——應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一    成都 萬(wàn)琳

車身分布式控制促8位MCU走向?qū)Ｓ?nbsp;   北京恒潤(rùn)科技硬件部經(jīng)理 時(shí)開斌 李映整理

現(xiàn)場(chǎng)總線在藥品包裝生產(chǎn)線的應(yīng)用    楊曉曉

液壓系統(tǒng)須“五防”（上）    李冬梅 金文勝

基于CAN總線的食品包裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)    金鳳蓮 張慢

福州電業(yè)成功研發(fā)新型AVC系統(tǒng)    陳志福黃稢

基于PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的SCADA礦渣粉磨控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)    毛廣海 陳俊

一網(wǎng)到“現(xiàn)場(chǎng)”    本報(bào)記者 張彤

開放結(jié)構(gòu)控制器的研究及其在活塞加工中的應(yīng)用    王恒

移動(dòng)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)的分布式運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)    邢關(guān)生

基于MAC機(jī)制的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)信息調(diào)度方法研究    張玉萍

基于現(xiàn)場(chǎng)總線的智能閥及其信號(hào)提取與二線傳輸模式研究    李偉波

挖掘機(jī)器人虛擬樣機(jī)建模技術(shù)及其應(yīng)用研究    劉靜

基于局部信息的可重構(gòu)模塊機(jī)器人動(dòng)力學(xué)控制方法研究    朱明超

基于現(xiàn)場(chǎng)總線的自抗擾控制器研究    孫明革

變電站計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)的研究    任雁銘

基于無(wú)線移動(dòng)平臺(tái)的廣域自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)    王勇

基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的多傳感器信息融合理論及應(yīng)用模型研究    孫翱

基于現(xiàn)場(chǎng)總線的孵化測(cè)控系統(tǒng)的研究    郁箏

基于PROFIBUS-DP的腈綸紡絲控制系統(tǒng)的研制    趙濤

基于WinAC、PROFIBUS技術(shù)在煙草葉絲處理線控制系統(tǒng)的研究    張萬(wàn)全

ControlNet與Profibus-DP總線的性能研究與分析    胡海濱

現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在火電廠控制系統(tǒng)的應(yīng)用與設(shè)計(jì)    赫飛

智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)    張慶思

基于Profibus-DP的網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)的研究與應(yīng)用    徐忠

曲靖卷煙廠9000kg/h制絲線梗處理段電控系統(tǒng)研究    楊玉才

胎面擠出生產(chǎn)線的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研究    賀凱歌

基于PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線嵌入式智能監(jiān)控系統(tǒng)通信接口的開發(fā)    馬炳娟