純電動汽車定速行駛工況驅動電機控制策略研究

【摘要】：純電動汽車定速行駛工況常需要驅動電機工作在調速控制模式,由于驅動電機的非線性以及路面阻力的不穩(wěn)定與時變性,驅動電機調速控制采用常規(guī)線性PID控制器難以得到令人滿意的控制特性,為此提出了一種變參數(shù)模糊PID控制器,通過整車道路行駛試驗驗證,本文提出的控制方案具有更優(yōu)良的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能,提高了純電動車定速行駛工況的穩(wěn)定性。 【作者單位】：東風汽車集團股份有限公司技術中心
【關鍵詞】：純電動汽車 定速行駛 永磁同步電機 模糊PID控制
【分類號】：U469.72
【正文快照】： 永磁同步電機的電壓方程為弓I肓 \K Ai^,■Ud=R,li+Ld-^純電動汽車在整車功能定義時常包含定速巡航和最高 ?. .di,.. . (1)u=a I+L-T-+co L,i,-\-co u/r車速限制功能,該功能的實現(xiàn)常需要驅動電機工作在調速 ,q,dt f控制模式。調速控制作為驅動電機控制的外環(huán),相比常規(guī) 永磁同

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